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								      本申請提供了一種AUV水下動態對接的聲光融合導引系統及方法，屬于自主水下機器人對接技術領域，其中，第一慣性導航系統和第二慣性導航系統分別用于測量AUV和塢站的絕對位置、姿態以及速度；USBL基陣和USBL信標、多波束前視成像聲納以及相機用于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業灌溉技術領域，具體地說，涉及一種油菜硒、鎘協同調控的施肥灌溉一體化系統。其包括施肥灌溉機，集成了土壤監測單元、動態決策控制單元、水肥輸送執行單元和遠程監控單元。土壤監測單元通過土壤參數傳感器組實時獲取土壤關鍵參數，生成綜合土壤...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種基于視覺與2D激光融合定位的裝置，其裝置包括：水平測距模塊，水平安裝于機器人本體，用于采集運動平面的輪廓測距數據；垂直視覺模塊，頂視安裝于機器人本體，用于采集垂直空間的視覺特征數據；計算處理模塊，被配置為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種有機肥變量施肥機，用于解決現有技術中施肥步驟繁瑣、無法控制施肥量難以適應不同生長階段的不同果樹的問題。包括：行走機構、兩個變量施肥機構和儲肥機構，兩個變量施肥機構對稱設于行走機構左右兩側；每個變量施肥機構包括設于行走機構上的機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種混合稀土精礦分解及伴生資源綜合利用的方法，包括以下步驟：1)將混合稀土精礦與鹽酸溶液A反應，得到粗選礦物和母液；2)將粗選礦物與鹽酸溶液B反應，得到再分解礦物和含氯化稀土的第一酸溶液；3)將再分解礦物與堿液C反應，固液分離，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于催化材料技術領域，公開了一種銅基催化劑及其制備方法和應用。該銅基催化劑包括以CuO計10～70wt.％的銅氧化物或者銅復合氧化物、2～8wt.％的六方氮化硼(h?BN)和助劑，助劑為Zn、Al、Cr、Ba、Mn、Na、K的氧化物或...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種酮肟法水解制備鹽酸羥胺的方法，屬于鹽酸羥胺技術領域。將酮肟、鹽酸溶液，通過加壓納米氣泡流化床預處理，加熱后進行反應蒸餾，期間不斷蒸出副產物酮；反應結束后，混合液經過冷凍析出，通過錯流過濾設備過濾，得到鹽酸羥胺晶體；濾液經過負壓...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種多層核殼結構單晶鈷酸鋰正極材料及其制備方法和應用，多層核殼結構單晶鈷酸鋰正極材料的結構通式為：LiCoaAl1?
	aMgbO...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種鏈狀脂肪三胺吸收劑及其制備方法和應用，涉及二氧化碳捕集技術領域。所述鏈狀脂肪三胺吸收劑包括式I所示結構的鏈狀脂肪三胺和溶劑；
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種富碳原料清潔化利用方法及系統，應用于化工技術領域，方法包括：綠氫綠氧制取裝置利用可再生能源電解水制取綠氫和綠氧，將氧氣、水蒸汽和富碳原料送至氣化裝置，以對富碳原料進行氣化，得到高溫合成氣；利用凈化裝置對高溫合成氣進行凈化脫硫處...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于應變工程調控CsPbBr3電子結構的光催化劑制備及其應用，所述制備方法包括以下步驟：采用熱注射法合成一系列CsPb1?xCuxBr3...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種生態混凝土地坪，涉及混凝土地坪技術領域，本實用新型包括基土層和混凝土層，混凝土層頂部連接有套筒，套筒兩側貫穿有第一加固桿，套筒外表面貫穿有第二加固桿，套筒內部下方固定有支撐板，套筒內部上方設置有回填層。本實用新型通過套筒...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及功能材料與傳感技術領域，公開了一種SnO2@g?C3N4@CeO2復合材料、制備方法及其應用，該復合材料制備為：取二水合氯化亞錫、六水合硝酸鈰...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種高品質氫氧化鉀精制除雜工藝，屬于氫氧化鉀除雜領域，為了解決現有的因為氫氧化鉀除雜時去除精度和工藝穩定性上存在缺陷，導致了降低了氫氧化鉀產品純度的缺陷，本發明通過將飽和粗鹽水中投加復合精制劑，氧化分解有機物并沉淀鈣鎂離子，隨后...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種成型Ru催化劑的制備方法及連續化加氫應用，屬于催化劑技術領域。所述制備方法包括：預處理、噴附釕前驅體水溶液、噴附助金屬前驅體水溶液、洗滌、浸泡有機助劑水溶液、干燥、還原、干燥等步驟。所述制備方法制備所得催化劑催化活性高，對帶...
								
        
							
        
							
						
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								      一種高純膨脹石墨的化學?電化學聯合制備方法，本發明涉及一種高純膨脹石墨的化學?電化學聯合制備方法。本發明是為了解決現有高純膨脹石墨的固定碳含量提出低于99.9％或制備工藝復雜的問題，本發明將鱗片石墨加入氫氧化鈉和純水，經堿熔反應、壓濾、純水...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種利用天然氣分級重整的多段式還原鐵的方法、裝置，屬于節能減排、氫能煉鐵技術領域。利用天然氣分級重整的多段式還原鐵的方法包括：在制氣單元中進行天然氣分級重整，其中利用甲烷裂解反應與碳?二氧化碳歸中反應分步產生氫氣和一氧化碳；根據...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種氮化硼復合薄膜及其制備方法，通過在氮化硼中添加氧化石墨烯，使得氮化硼薄膜的導熱性得到明顯提升。氧化石墨烯在還原過程中，其層間的含氧官能團會被去除，導致層間距增大，這一膨脹作用可以為氮化硼的剝離提供空間，使得氮化硼層與層之間更...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種雙浮選制備氯化鉀的方法，該制備方法包括：步驟S1，將光鹵石礦進行一次浮選去除第一尾鹽，得到低鈉光鹵石；步驟S2，將低鈉光鹵石與水混合進行分解結晶，得到結晶器底流礦漿，將結晶器底流礦漿進行篩分，得到第一粗鉀料漿，其中，第一粗鉀...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種面向水下無人潛航器的導航方法，包括以下步驟：獲取多種傳感器采集的數據并進行時空同步、特征提取和數據融合預處理；將水下作業區域定義為有向圖，有向圖的邊權重基于地形復雜度、障礙物風險和水流影響確定；基于有向圖，采用改進A*算法進行...
								
        
							
        
							
						
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