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      無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
      • 本發明公開了一種自適應調節智能載人移動機器人的控制方法,涉及載人移動機器人控制技術領域,該方法包括以下步驟:S1、建立地圖模型和在地圖模型中進行主路徑規劃;S2、將姿態數據結合圖像數據對移動方向的斜坡進行定位分析;S3、將機械參數結合路面狀...
      • 本發明涉及無機化工技術領域,公開了一種高效制備氟化銨及副產白炭黑的綠色集成工藝。針對傳統工藝能耗高、污染重、副產物附加值低等問題,本發明采用超聲空化聯合膜過濾預處理氟硅酸,結合微波分階段控溫技術,實現NH4F晶核生成與...
      • 本發明涉及耕播設備技術領域,公開了一種小麥智能精準耕播行距自動調整設備,包括機體,所述機體的底部設置有移動輪,所述機體的一側開設有滑槽一,所述機體的一側設置有若干個安裝座,所述安裝座通過滑輪與滑槽一滑動連接,所述安裝座的上表面開設有滑槽二,...
      • 本發明公開了一種高粱種植用施肥機,其包括:機架,機架對應行進方向的一端為前端,機架的前端兩側固定連接有用于連接播種機的銜接桿;碎料箱固定在機架的頂部,碎料箱內轉動連接有破料對輥,碎料箱的外側固定有驅動破料對輥轉動的動力電機,碎料箱的底側設有...
      • 本申請提供一種磷酸錳鐵鋰正極材料及其制備方法、鋰離子電池和涉電設備,涉及新能源技術領域。本申請提供的磷酸錳鐵鋰正極材料使用無定形前驅體和高結晶前驅體作為原料,高結晶前驅體導致材料的比表面積較高,影響加工性能;無定形前驅體可以改善材料的壓實密...
      • 本實用新型涉及路面結構技術領域,公開了一種高強度抗裂路面結構,包括第一路床骨板,所述第一路床骨板上表面的四角處均固定連接有支撐鋼筋柱,所述第一路床骨板的上表面固定連接有數個縱向加固塊,本實用新型通過設置第一路床骨板上的縱向加固塊和其內部的橫...
      • 本實用新型涉及一種優化脫硫廢液制酸與硫氰酸銨聯產的裝置,包括罐體和蓋體;所述罐體外壁上設有夾套,夾套和所述罐體外壁間形成冷卻腔體,夾套上設有介質進口和介質出口,介質進口和介質出口均連通冷卻腔體;罐體內設有過濾板;罐體側壁下部處設有硫氰酸銨母...
      • 本發明涉及超高性能混凝土的技術領域,公開了基于超高性能混凝土的道路板制備方法,包括以下布置步驟:1)、在地面上預鋪防水薄膜;2)、在防水薄膜上搭建鋼模板且環形閉合環繞;3)、在模腔中搭建多個鋼筋網層依序間隔布置;4)、往模腔中澆筑超高性能混...
      • 本發明屬于橋梁沉降度測量技術領域,具體涉及一種用于橋梁施工的沉降度測量裝置,包括橋梁立柱、底座、保護殼和測量標;清潔機構,所述清潔機構設置于保護殼上;檢測機構,多個所述檢測機構呈環形分布的設置在保護殼內;環形滑軌,所述環形滑軌固定安裝在底座...
      • 本申請涉及一種易回收嵌構疏水道路,其包括依次設置的透水磚層、透水找平層以及基層,所述透水磚層包括疏水磚,所述疏水磚包括連接段以及分別一體成型于連接段兩端的路面段,連接段與路面段之間形成有鈍角a。本申請具有使相鄰疏水磚對接更加的緊密的效果。
      • 本實用新型公開了縫隙式透水鋪裝穩固模塊,屬于地面鋪裝領域,縫隙式透水鋪裝穩固模塊,包括鋪裝組件,鋪裝組件的底端安裝有十字支撐肋,十字支撐肋的底端安裝有多個且呈對稱分布的防沉降組件,防沉降組件包括地樁筒,地樁筒固定安裝于十字支撐肋的底端,地樁...
      • 本發明涉及播種機技術領域,具體涉及一種適用于草原裸斑地的小型播種機,包括機架,機架上設有車輪組件以及犁地覆土機構,犁地覆土機構包括犁地器以及覆土器,機架上設有安裝柱,犁地器以及覆土器位于安裝柱下端的兩側,安裝柱下部設有延伸柱,犁地器側壁豎向...
      • 本發明提供一種施工測量裝置及測量方法,能夠移動的移動平臺、安裝臺、轉動部件、抽拉部件、伸縮限位件和測距儀,轉動部件用于安裝塔尺并帶動塔尺在橫向和垂直于安裝臺頂面的豎向之間翻轉;抽拉部件通過轉動輥與塔尺兩側擠壓接觸并轉動的方式,對橫向狀態下的...
      • 本實用新型提供了一種采用空氣強制冷卻的氨分縮器,屬于廢水處理技術領域。本實用新型提供的采用空氣強制冷卻的氨分縮器通過在殼層底部設置進風口,殼層頂部設置出風口,進風口和出風口內設置冷卻風扇用于空氣循環;殼層內部垂直貫通設置內部管路,殼層內部設...
      • 本發明公開了一種利用鎂基氧化物循環分解氯化銨制備鹽酸和氨水的方法,屬于資源綜合利用領域,其步驟為將含水量為氯化銨與鎂基氧化物按照重量比為在混料機中混合,得到混合物;將混合物加入反應器,加熱反應,獲得氨氣和第一反應物,氨氣用水吸收獲得氨水;將...
      • 本發明公開了一種基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀,屬于慣性測量技術領域。包括:原子干涉陀螺儀、激光干涉陀螺儀及數據聯合解算模塊;所述數據聯合解算模塊利用原子干涉陀螺儀測量的傾斜角度θZ扣除傾斜噪聲對激光干涉陀螺儀測量...
      • 本發明公開了一種固體廢棄物綜合利用倒裝式路基路面結構,包括依次鋪裝的拆建固體廢棄物再生集料填筑的上路堤、由水泥?脫硫礦渣?石膏復合穩定工程渣土鋪筑的路床、由脫硫石膏?水泥穩定拆建固體廢棄物再生集料鋪筑的路面底基層、由廢舊混凝土再生骨料級配碎...
      • 本實用新型提供了中草藥育苗設備技術領域的一種中藥種子播種育苗裝置,包括機架和吸種滾筒,機架包括滾筒支架和輸送帶支架,吸種滾筒的兩端與兩側的滾筒支架的兩側相互靠近并與滾筒支架轉動連接,吸種滾筒頂部設有動力機構,吸種滾筒的下方設有儲種盒;輸送帶...
      • 本發明公開了一種基于車道線和模板匹配VO的輔助定位方法、儲存介質和設備,涉及自主無人系統技術領域,包括:S1模板匹配輔助定位、S2車道線偏移距離解算和S3車道線輔助定位。本發明通過融合視覺信息和慣性信息,本發明能夠在GNSS拒止場景中提供穩...
      • 本實用新型公開了一種基于胡蘿卜播種機的軸流氣吸式排種器,包括種腔殼體、取種盤、排種器軸、鴨嘴滾筒和真空室檔盤,所述排種器軸依次穿過所述鴨嘴滾筒的中心、所述真空室檔盤的中心、所述取種盤的中心和所述種腔殼體的中心,所述真空室檔盤與所述取種盤連接...
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