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      無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
      • 本實(shí)用新型提供一種土路肩邊坡滑模結(jié)構(gòu),涉及道路施工技術(shù)領(lǐng)域,包括擋板,擋板朝向前進(jìn)方向的一面形成工作面,以通過工作面接觸土路肩的一個(gè)側(cè)邊修整土路肩,擋板包括水平延伸的第一擋板和連接在第一擋板尾端的第二擋板,第二擋板的尾端向前下方傾斜;支撐板...
      • 本說明書實(shí)施例公開了一種基于區(qū)塊鏈的導(dǎo)航處理方法、裝置以及設(shè)備。方案包括:確定當(dāng)前所在車輛在路網(wǎng)上的位置信息;確定路網(wǎng)上存在與位置信息相關(guān)的擁堵路況信息;獲取區(qū)塊鏈上的與相關(guān)的擁堵路況信息相關(guān)的攝像頭信息,攝像頭信息是通過攝像頭所有方更新至...
      • 本發(fā)明公開了一種針對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景的多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同定位方法及裝置,該方法包括:根據(jù)室內(nèi)場(chǎng)景的IMU數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù),對(duì)連續(xù)幀進(jìn)行關(guān)鍵幀選取操作生成關(guān)鍵幀序列;基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述關(guān)鍵幀序列,構(gòu)建室內(nèi)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的局部語義地圖;針對(duì)關(guān)鍵幀序列中任一當(dāng)...
      • 本申請(qǐng)適用于室內(nèi)定位領(lǐng)域,提供了一種室內(nèi)定位方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備。方法包括:接收移動(dòng)終端采集的超聲波信號(hào)和IMU采集的慣性數(shù)據(jù);對(duì)超聲波信號(hào)和慣性數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理;根據(jù)濾波處理后的超聲波信號(hào),采用基于聲信號(hào)的CHAN算法進(jìn)行...
      • 本發(fā)明公開了一種巖土工程勘察用測(cè)量設(shè)備,涉及測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括檢測(cè)底座、轉(zhuǎn)動(dòng)套、擺動(dòng)臂、指針臂、配重部、指針、盤座、刻度盤、刻度線,指針與刻度線配合使用;設(shè)于擺動(dòng)臂的阻尼單元,阻尼單元用于對(duì)指針臂擺動(dòng)產(chǎn)生阻尼。本發(fā)明中,由擺動(dòng)臂在檢測(cè)底...
      • 本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)業(yè)用種子播種裝置,包括裝置本體,所述裝置本體內(nèi)包含有支撐桿,所述支撐桿上固定套設(shè)有固定環(huán),所述固定環(huán)平行設(shè)置有五組且固定環(huán)一側(cè)連接有連接桿,所述固定環(huán)上方連接有螺紋套筒且固定環(huán)下方連接有播種破土器,所述螺紋套筒上方螺接...
      • 本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種農(nóng)業(yè)種植間歇施肥機(jī),包括安裝支架,安裝支架中部一體成型設(shè)有一條滑道,滑道左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩條滑軌,兩條滑軌內(nèi)共同滑動(dòng)連接有一個(gè)活動(dòng)板,活動(dòng)板前端一體成型設(shè)有一個(gè)上下貫通的送料筒,送料筒底面與滑道頂面...
      • 本發(fā)明公開了一種高速公路施工路基壓實(shí)裝置,涉及公路施工技術(shù)領(lǐng)域,包括第一固定板,第一固定板的上表面設(shè)置有可以對(duì)壓輥表面進(jìn)行清理的清理機(jī)構(gòu),所述清理機(jī)構(gòu)包括與第一固定板的上表面固定連接的第二固定板,所述第二固定板的一側(cè)固定連接有第一電機(jī),所述...
      • 本實(shí)用新型涉及陣列式插入振搗設(shè)備,屬于路橋施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。陣列式插入振搗設(shè)備,包括主桁架以及設(shè)置在主桁架上的振搗機(jī)構(gòu);所述振搗機(jī)構(gòu)設(shè)置若干個(gè),振搗機(jī)構(gòu)的振搗棒可以上下移動(dòng);每個(gè)振搗機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制升降;主桁架的兩端設(shè)置升降機(jī)構(gòu),且通過升降機(jī)構(gòu)...
      • 本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種農(nóng)業(yè)技術(shù)種植用施肥裝置,包括,兩個(gè)調(diào)節(jié)板;以及,安裝套,固定設(shè)置在兩個(gè)所述調(diào)節(jié)板上,用于與現(xiàn)有的微耕機(jī)進(jìn)行連接;深挖部件,可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述調(diào)節(jié)板之間,所述深挖部件與調(diào)節(jié)板相互配合使得深挖部件挖...
      • 本實(shí)用新型涉及巖土工程監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可變長度的沉降觀測(cè)點(diǎn),包括設(shè)置在墻體表面的安放點(diǎn)和檢測(cè)機(jī)構(gòu),檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括觀測(cè)裝置本體、螺紋桿、外殼、防護(hù)殼和兩個(gè)固定組件,外殼與墻體螺紋連接,并位于安放點(diǎn)的內(nèi)部,觀測(cè)裝置本體與外殼滑動(dòng)連接,并...
      • 本實(shí)用新型提供了一種冷拌排水路面結(jié)構(gòu),其包括路基層,以及依次層疊在路基層上方的高粘防水粘結(jié)層和冷拌排水層,其中,冷拌排水層包括鋪設(shè)在高粘防水粘結(jié)層上的碎石層,以及與碎石層交織設(shè)置且與高粘防水粘結(jié)層相近的冷拌料底層,以及與碎石層交織設(shè)置且與高...
      • 本發(fā)明涉及橋梁測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于橋梁高程傳遞的測(cè)量組件、沉降觀測(cè)系統(tǒng)及觀測(cè)方法。高程傳遞測(cè)量組件,其包括:多個(gè)間隔設(shè)置的測(cè)量單元;測(cè)量單元包括:安裝框架用于安裝在棧橋上,安裝框架上設(shè)有開口槽,安裝框架頂部設(shè)有棱鏡;全站儀組件收納...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種路線規(guī)劃方法、路線展示方法和相關(guān)裝置。該技術(shù)方案包括:接收行程信息,所述行程信息中包括用戶輸入的至少一個(gè)途經(jīng)點(diǎn);確定每個(gè)所述途經(jīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)可達(dá)位置點(diǎn);根據(jù)每個(gè)所述途經(jīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)可達(dá)位置點(diǎn)以及所述用戶對(duì)應(yīng)的起始地和目...
      • 本發(fā)明公開了一種磷酸提純方法及其應(yīng)用,屬于化工原料技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟:磷酸粗品溶液調(diào)節(jié)pH為2?4,先利用氨基化多壁碳納米管吸附磷酸陰離子,再利用磺酸型陽離子樹脂去除吸附后溶液中的金屬離子雜質(zhì),獲得提純液,氨基化多壁碳納米管用氨水...
      • 本發(fā)明公開了一種基于骨架圖的機(jī)器人卡住檢測(cè)方法、芯片和移動(dòng)機(jī)器人,所述方法包括如下步驟:移動(dòng)機(jī)器人每隔預(yù)設(shè)時(shí)間構(gòu)建其正前方的環(huán)境地圖,然后生成表示所述環(huán)境地圖連通性的骨架圖并提取骨架圖上滿足預(yù)設(shè)條件的特征點(diǎn);移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè),如果預(yù)設(shè)時(shí)間...
      • 本發(fā)明公開了一種用于蔬菜播種的氣吸式雙行播種器,其包括排種器以及開溝器;排種器包括帶有空腔的座體;空腔的兩側(cè)分別安裝有帶有吸種孔的排種盤;排種器還包括種盒與導(dǎo)種管,導(dǎo)種管內(nèi)具有導(dǎo)種通道;空腔內(nèi)具有兩條徑向延伸的分隔筋;兩個(gè)分隔筋將空腔分隔為...
      • 本發(fā)明屬于自主水下航行器的水下對(duì)接回收技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于AUV回收對(duì)接的光視覺定位方法、程序、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明在采集圖像過程中,自適應(yīng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間,確保雙目圖像中水下光信標(biāo)的成像不受環(huán)境光影響;采用最外層邊界跟蹤法,對(duì)二值化雙...
      • 本發(fā)明涉及一種用于低空飛行器航行引導(dǎo)的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),基于核密度估計(jì)對(duì)預(yù)處理后的先驗(yàn)飛行數(shù)據(jù)計(jì)算概率密度值,將歸一化后的概率密度值映射到柵格化環(huán)境模型的柵格圖,生成飛行線路安全經(jīng)驗(yàn)分布圖,基于安全距離約束矩陣擴(kuò)展障礙物區(qū)域邊界,生成限制...
      • 本實(shí)用新型提供一種滾筒式種子引發(fā)消毒設(shè)備,涉及種子處理技術(shù)領(lǐng)域,以解決現(xiàn)有技術(shù)中種子引發(fā)、干熱消毒過程中種子容易因堆疊在一起而無法充分與環(huán)境接觸,影響種子引發(fā)、干熱消毒均勻度的技術(shù)問題;滾筒式種子引發(fā)消毒設(shè)備,包括機(jī)架、滾筒、驅(qū)動(dòng)組件和引風(fēng)...
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