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                  		無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種巖土工程勘察用測量設(shè)備，涉及測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括檢測底座、轉(zhuǎn)動套、擺動臂、指針臂、配重部、指針、盤座、刻度盤、刻度線，指針與刻度線配合使用；設(shè)于擺動臂的阻尼單元，阻尼單元用于對指針臂擺動產(chǎn)生阻尼。本發(fā)明中，由擺動臂在檢測底...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種針對室內(nèi)場景的多機實時協(xié)同定位方法及裝置，該方法包括：根據(jù)室內(nèi)場景的IMU數(shù)據(jù)和激光雷達數(shù)據(jù)，對連續(xù)幀進行關(guān)鍵幀選取操作生成關(guān)鍵幀序列；基于激光雷達數(shù)據(jù)和所述關(guān)鍵幀序列，構(gòu)建室內(nèi)場景對應(yīng)的局部語義地圖；針對關(guān)鍵幀序列中任一當(dāng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請適用于室內(nèi)定位領(lǐng)域，提供了一種室內(nèi)定位方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備。方法包括：接收移動終端采集的超聲波信號和IMU采集的慣性數(shù)據(jù)；對超聲波信號和慣性數(shù)據(jù)進行濾波處理；根據(jù)濾波處理后的超聲波信號，采用基于聲信號的CHAN算法進行...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例公開了一種路線規(guī)劃方法、路線展示方法和相關(guān)裝置。該技術(shù)方案包括：接收行程信息，所述行程信息中包括用戶輸入的至少一個途經(jīng)點；確定每個所述途經(jīng)點對應(yīng)的多個可達位置點；根據(jù)每個所述途經(jīng)點對應(yīng)的多個可達位置點以及所述用戶對應(yīng)的起始地和目...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于橋梁高程傳遞的測量組件、沉降觀測系統(tǒng)及觀測方法。高程傳遞測量組件，其包括：多個間隔設(shè)置的測量單元；測量單元包括：安裝框架用于安裝在棧橋上，安裝框架上設(shè)有開口槽，安裝框架頂部設(shè)有棱鏡；全站儀組件收納...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于骨架圖的機器人卡住檢測方法、芯片和移動機器人，所述方法包括如下步驟：移動機器人每隔預(yù)設(shè)時間構(gòu)建其正前方的環(huán)境地圖，然后生成表示所述環(huán)境地圖連通性的骨架圖并提取骨架圖上滿足預(yù)設(shè)條件的特征點；移動機器人進行檢測，如果預(yù)設(shè)時間...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種磷酸提純方法及其應(yīng)用，屬于化工原料技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：磷酸粗品溶液調(diào)節(jié)pH為2?4，先利用氨基化多壁碳納米管吸附磷酸陰離子，再利用磺酸型陽離子樹脂去除吸附后溶液中的金屬離子雜質(zhì)，獲得提純液，氨基化多壁碳納米管用氨水...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)技術(shù)種植用施肥裝置，包括，兩個調(diào)節(jié)板；以及，安裝套，固定設(shè)置在兩個所述調(diào)節(jié)板上，用于與現(xiàn)有的微耕機進行連接；深挖部件，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個所述調(diào)節(jié)板之間，所述深挖部件與調(diào)節(jié)板相互配合使得深挖部件挖...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及陣列式插入振搗設(shè)備，屬于路橋施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。陣列式插入振搗設(shè)備，包括主桁架以及設(shè)置在主桁架上的振搗機構(gòu)；所述振搗機構(gòu)設(shè)置若干個，振搗機構(gòu)的振搗棒可以上下移動；每個振搗機構(gòu)單獨控制升降；主桁架的兩端設(shè)置升降機構(gòu)，且通過升降機構(gòu)...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及巖土工程監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可變長度的沉降觀測點，包括設(shè)置在墻體表面的安放點和檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)包括觀測裝置本體、螺紋桿、外殼、防護殼和兩個固定組件，外殼與墻體螺紋連接，并位于安放點的內(nèi)部，觀測裝置本體與外殼滑動連接，并...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供了一種冷拌排水路面結(jié)構(gòu)，其包括路基層，以及依次層疊在路基層上方的高粘防水粘結(jié)層和冷拌排水層，其中，冷拌排水層包括鋪設(shè)在高粘防水粘結(jié)層上的碎石層，以及與碎石層交織設(shè)置且與高粘防水粘結(jié)層相近的冷拌料底層，以及與碎石層交織設(shè)置且與高...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于蔬菜播種的氣吸式雙行播種器，其包括排種器以及開溝器；排種器包括帶有空腔的座體；空腔的兩側(cè)分別安裝有帶有吸種孔的排種盤；排種器還包括種盒與導(dǎo)種管，導(dǎo)種管內(nèi)具有導(dǎo)種通道；空腔內(nèi)具有兩條徑向延伸的分隔筋；兩個分隔筋將空腔分隔為...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供一種滾筒式種子引發(fā)消毒設(shè)備，涉及種子處理技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中種子引發(fā)、干熱消毒過程中種子容易因堆疊在一起而無法充分與環(huán)境接觸，影響種子引發(fā)、干熱消毒均勻度的技術(shù)問題；滾筒式種子引發(fā)消毒設(shè)備，包括機架、滾筒、驅(qū)動組件和引風(fēng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于低空飛行器航行引導(dǎo)的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，基于核密度估計對預(yù)處理后的先驗飛行數(shù)據(jù)計算概率密度值，將歸一化后的概率密度值映射到柵格化環(huán)境模型的柵格圖，生成飛行線路安全經(jīng)驗分布圖，基于安全距離約束矩陣擴展障礙物區(qū)域邊界，生成限制...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于自主水下航行器的水下對接回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于AUV回收對接的光視覺定位方法、程序、設(shè)備及存儲介質(zhì)。本發(fā)明在采集圖像過程中，自適應(yīng)調(diào)節(jié)曝光時間，確保雙目圖像中水下光信標(biāo)的成像不受環(huán)境光影響；采用最外層邊界跟蹤法，對二值化雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種農(nóng)業(yè)種植精準(zhǔn)化施肥裝置，包括車體、兩組噴肥組件和兩組調(diào)節(jié)組件；車身的頂部設(shè)置有肥料箱；兩組噴肥組件對稱設(shè)置在車體前進方向的兩側(cè)，分別用于對兩側(cè)田壟上的草莓苗進行施肥，包括驅(qū)動組件、噴肥箱和振動板，噴肥箱...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種低品質(zhì)硫膏水熱固碳提質(zhì)制備高品質(zhì)硫磺方法，其技術(shù)方案，包括如下步驟：步驟一、將低品質(zhì)硫膏破碎、篩分，與溶劑按照質(zhì)量比配制一定濃度懸濁液；步驟二、將懸濁液轉(zhuǎn)移到反應(yīng)釜內(nèi)，升至反應(yīng)溫度進行水熱反應(yīng)獲得黑色固體；步驟三、黑色固體經(jīng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于制備鋰復(fù)合氧化物的基于氫氧化鋰的粉末，其中所述基于氫氧化鋰的粉末具有至多5.0的跨度，跨度定義為(D90?D10)/D50，并且D10、D50和D90定義為當(dāng)通過激光散射方法測量時分別在累積體積%分布的10%、50%和90...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于單目視覺的多靶標(biāo)特征高精度定位測量方法及系統(tǒng)，屬于計算機算法領(lǐng)域，解決了單目視覺無法直接獲深度信息、存在尺度不確定性，雙目視覺需精密標(biāo)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、不適空間受限場景等問題。本發(fā)明利用單目攝像機拍攝含2個已知參考靶...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種AGV定位校正方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：根據(jù)預(yù)設(shè)的固定地理標(biāo)準(zhǔn)塊建立地理坐標(biāo)系，部署定位塊和定位標(biāo)識；根據(jù)任一定位塊在地理坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，構(gòu)建子坐標(biāo)系，并將工作點坐標(biāo)與子坐標(biāo)系綁定；將AGV置于地理坐標(biāo)系原點，使AGV...
								
        
							
        
							
						
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