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								      本發明公開了一種基于骨架圖的機器人卡住檢測方法、芯片和移動機器人，所述方法包括如下步驟：移動機器人每隔預設時間構建其正前方的環境地圖，然后生成表示所述環境地圖連通性的骨架圖并提取骨架圖上滿足預設條件的特征點；移動機器人進行檢測，如果預設時間...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及陣列式插入振搗設備，屬于路橋施工設備技術領域。陣列式插入振搗設備，包括主桁架以及設置在主桁架上的振搗機構；所述振搗機構設置若干個，振搗機構的振搗棒可以上下移動；每個振搗機構單獨控制升降；主桁架的兩端設置升降機構，且通過升降機構...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及農業種植技術領域，尤其涉及一種農業技術種植用施肥裝置，包括，兩個調節板；以及，安裝套，固定設置在兩個所述調節板上，用于與現有的微耕機進行連接；深挖部件，可轉動設置在兩個所述調節板之間，所述深挖部件與調節板相互配合使得深挖部件挖...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及巖土工程監測技術領域，具體涉及一種可變長度的沉降觀測點，包括設置在墻體表面的安放點和檢測機構，檢測機構包括觀測裝置本體、螺紋桿、外殼、防護殼和兩個固定組件，外殼與墻體螺紋連接，并位于安放點的內部，觀測裝置本體與外殼滑動連接，并...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供了一種冷拌排水路面結構，其包括路基層，以及依次層疊在路基層上方的高粘防水粘結層和冷拌排水層，其中，冷拌排水層包括鋪設在高粘防水粘結層上的碎石層，以及與碎石層交織設置且與高粘防水粘結層相近的冷拌料底層，以及與碎石層交織設置且與高...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及橋梁測量技術領域，具體涉及一種用于橋梁高程傳遞的測量組件、沉降觀測系統及觀測方法。高程傳遞測量組件，其包括：多個間隔設置的測量單元；測量單元包括：安裝框架用于安裝在棧橋上，安裝框架上設有開口槽，安裝框架頂部設有棱鏡；全站儀組件收納...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例公開了一種路線規劃方法、路線展示方法和相關裝置。該技術方案包括：接收行程信息，所述行程信息中包括用戶輸入的至少一個途經點；確定每個所述途經點對應的多個可達位置點；根據每個所述途經點對應的多個可達位置點以及所述用戶對應的起始地和目...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種磷酸提純方法及其應用，屬于化工原料技術領域。該方法包括以下步驟：磷酸粗品溶液調節pH為2?4，先利用氨基化多壁碳納米管吸附磷酸陰離子，再利用磺酸型陽離子樹脂去除吸附后溶液中的金屬離子雜質，獲得提純液，氨基化多壁碳納米管用氨水...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明公開了一種用于蔬菜播種的氣吸式雙行播種器，其包括排種器以及開溝器；排種器包括帶有空腔的座體；空腔的兩側分別安裝有帶有吸種孔的排種盤；排種器還包括種盒與導種管，導種管內具有導種通道；空腔內具有兩條徑向延伸的分隔筋；兩個分隔筋將空腔分隔為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種用于低空飛行器航行引導的路徑規劃方法及系統，基于核密度估計對預處理后的先驗飛行數據計算概率密度值，將歸一化后的概率密度值映射到柵格化環境模型的柵格圖，生成飛行線路安全經驗分布圖，基于安全距離約束矩陣擴展障礙物區域邊界，生成限制...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供一種滾筒式種子引發消毒設備，涉及種子處理技術領域，以解決現有技術中種子引發、干熱消毒過程中種子容易因堆疊在一起而無法充分與環境接觸，影響種子引發、干熱消毒均勻度的技術問題；滾筒式種子引發消毒設備，包括機架、滾筒、驅動組件和引風...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于自主水下航行器的水下對接回收技術領域，具體涉及一種用于AUV回收對接的光視覺定位方法、程序、設備及存儲介質。本發明在采集圖像過程中，自適應調節曝光時間，確保雙目圖像中水下光信標的成像不受環境光影響；采用最外層邊界跟蹤法，對二值化雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業機械技術領域，公開了一種農業種植精準化施肥裝置，包括車體、兩組噴肥組件和兩組調節組件；車身的頂部設置有肥料箱；兩組噴肥組件對稱設置在車體前進方向的兩側，分別用于對兩側田壟上的草莓苗進行施肥，包括驅動組件、噴肥箱和振動板，噴肥箱...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種低品質硫膏水熱固碳提質制備高品質硫磺方法，其技術方案，包括如下步驟：步驟一、將低品質硫膏破碎、篩分，與溶劑按照質量比配制一定濃度懸濁液；步驟二、將懸濁液轉移到反應釜內，升至反應溫度進行水熱反應獲得黑色固體；步驟三、黑色固體經...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種用于制備鋰復合氧化物的基于氫氧化鋰的粉末，其中所述基于氫氧化鋰的粉末具有至多5.0的跨度，跨度定義為(D90?D10)/D50，并且D10、D50和D90定義為當通過激光散射方法測量時分別在累積體積%分布的10%、50%和90...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于單目視覺的多靶標特征高精度定位測量方法及系統，屬于計算機算法領域，解決了單目視覺無法直接獲深度信息、存在尺度不確定性，雙目視覺需精密標定、結構復雜、體積大、不適空間受限場景等問題。本發明利用單目攝像機拍攝含2個已知參考靶...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種葡萄種植用立體智慧養護裝置及方法，涉及灌溉施肥技術領域，其包括調節臺，所述調節臺頂部轉動配合有中心桿，所述中心桿周側面設置有兩螺紋軌，兩所述螺紋軌周側面均螺紋配合有螺紋塊，兩所述螺紋塊之間配合有折疊機構。通過將灌溉座向葡萄株的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種提高鋰回收率的方法，包括以下步驟：S1.將鋰源溶液進行除雜后，固液分離，得到廢渣及含鋰濾液；S2.將含鋰濾液進行濃縮，得到沉鋰母液；S3.利用飽和碳酸鈉對沉鋰母液進行處理，固液分離，得到碳酸鋰粗品及一次余液；S4.將一次余液進...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多維數據挖掘技術的新能源汽車充電路徑規劃系統，該系統包括用戶數據采集模塊、多維數據挖掘模塊和路徑可視化模塊。本發明通過采集用戶行駛要素和路徑推薦傾向信息，獲取預存的路徑規劃要素，在接收到用戶數據采集模塊傳輸的用戶行駛要素...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本實用新型涉及電阻器技術領域，尤其涉及一種陶瓷PTC熱敏電阻，包括保護片、電阻片、安裝板、正極、負極、固定部件和定位部件，安裝板與保護片拆卸連接，并位于保護片的下方，且安裝板與保護片包裹電阻片，正極與電阻片固定連接，并位于電阻片的一側，負極...
								
        
							
        
							
						
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