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      無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
      • 本發(fā)明公開了一種基于骨架圖的機(jī)器人卡住檢測方法、芯片和移動(dòng)機(jī)器人,所述方法包括如下步驟:移動(dòng)機(jī)器人每隔預(yù)設(shè)時(shí)間構(gòu)建其正前方的環(huán)境地圖,然后生成表示所述環(huán)境地圖連通性的骨架圖并提取骨架圖上滿足預(yù)設(shè)條件的特征點(diǎn);移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行檢測,如果預(yù)設(shè)時(shí)間...
      • 本實(shí)用新型涉及陣列式插入振搗設(shè)備,屬于路橋施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。陣列式插入振搗設(shè)備,包括主桁架以及設(shè)置在主桁架上的振搗機(jī)構(gòu);所述振搗機(jī)構(gòu)設(shè)置若干個(gè),振搗機(jī)構(gòu)的振搗棒可以上下移動(dòng);每個(gè)振搗機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制升降;主桁架的兩端設(shè)置升降機(jī)構(gòu),且通過升降機(jī)構(gòu)...
      • 本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種農(nóng)業(yè)技術(shù)種植用施肥裝置,包括,兩個(gè)調(diào)節(jié)板;以及,安裝套,固定設(shè)置在兩個(gè)所述調(diào)節(jié)板上,用于與現(xiàn)有的微耕機(jī)進(jìn)行連接;深挖部件,可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述調(diào)節(jié)板之間,所述深挖部件與調(diào)節(jié)板相互配合使得深挖部件挖...
      • 本實(shí)用新型涉及巖土工程監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可變長度的沉降觀測點(diǎn),包括設(shè)置在墻體表面的安放點(diǎn)和檢測機(jī)構(gòu),檢測機(jī)構(gòu)包括觀測裝置本體、螺紋桿、外殼、防護(hù)殼和兩個(gè)固定組件,外殼與墻體螺紋連接,并位于安放點(diǎn)的內(nèi)部,觀測裝置本體與外殼滑動(dòng)連接,并...
      • 本實(shí)用新型提供了一種冷拌排水路面結(jié)構(gòu),其包括路基層,以及依次層疊在路基層上方的高粘防水粘結(jié)層和冷拌排水層,其中,冷拌排水層包括鋪設(shè)在高粘防水粘結(jié)層上的碎石層,以及與碎石層交織設(shè)置且與高粘防水粘結(jié)層相近的冷拌料底層,以及與碎石層交織設(shè)置且與高...
      • 本發(fā)明涉及橋梁測量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于橋梁高程傳遞的測量組件、沉降觀測系統(tǒng)及觀測方法。高程傳遞測量組件,其包括:多個(gè)間隔設(shè)置的測量單元;測量單元包括:安裝框架用于安裝在棧橋上,安裝框架上設(shè)有開口槽,安裝框架頂部設(shè)有棱鏡;全站儀組件收納...
      • 本申請實(shí)施例公開了一種路線規(guī)劃方法、路線展示方法和相關(guān)裝置。該技術(shù)方案包括:接收行程信息,所述行程信息中包括用戶輸入的至少一個(gè)途經(jīng)點(diǎn);確定每個(gè)所述途經(jīng)點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)可達(dá)位置點(diǎn);根據(jù)每個(gè)所述途經(jīng)點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)可達(dá)位置點(diǎn)以及所述用戶對應(yīng)的起始地和目...
      • 本發(fā)明公開了一種磷酸提純方法及其應(yīng)用,屬于化工原料技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟:磷酸粗品溶液調(diào)節(jié)pH為2?4,先利用氨基化多壁碳納米管吸附磷酸陰離子,再利用磺酸型陽離子樹脂去除吸附后溶液中的金屬離子雜質(zhì),獲得提純液,氨基化多壁碳納米管用氨水...
      • 本發(fā)明公開了一種用于蔬菜播種的氣吸式雙行播種器,其包括排種器以及開溝器;排種器包括帶有空腔的座體;空腔的兩側(cè)分別安裝有帶有吸種孔的排種盤;排種器還包括種盒與導(dǎo)種管,導(dǎo)種管內(nèi)具有導(dǎo)種通道;空腔內(nèi)具有兩條徑向延伸的分隔筋;兩個(gè)分隔筋將空腔分隔為...
      • 本發(fā)明涉及一種用于低空飛行器航行引導(dǎo)的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),基于核密度估計(jì)對預(yù)處理后的先驗(yàn)飛行數(shù)據(jù)計(jì)算概率密度值,將歸一化后的概率密度值映射到柵格化環(huán)境模型的柵格圖,生成飛行線路安全經(jīng)驗(yàn)分布圖,基于安全距離約束矩陣擴(kuò)展障礙物區(qū)域邊界,生成限制...
      • 本實(shí)用新型提供一種滾筒式種子引發(fā)消毒設(shè)備,涉及種子處理技術(shù)領(lǐng)域,以解決現(xiàn)有技術(shù)中種子引發(fā)、干熱消毒過程中種子容易因堆疊在一起而無法充分與環(huán)境接觸,影響種子引發(fā)、干熱消毒均勻度的技術(shù)問題;滾筒式種子引發(fā)消毒設(shè)備,包括機(jī)架、滾筒、驅(qū)動(dòng)組件和引風(fēng)...
      • 本發(fā)明屬于自主水下航行器的水下對接回收技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于AUV回收對接的光視覺定位方法、程序、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明在采集圖像過程中,自適應(yīng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間,確保雙目圖像中水下光信標(biāo)的成像不受環(huán)境光影響;采用最外層邊界跟蹤法,對二值化雙...
      • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種農(nóng)業(yè)種植精準(zhǔn)化施肥裝置,包括車體、兩組噴肥組件和兩組調(diào)節(jié)組件;車身的頂部設(shè)置有肥料箱;兩組噴肥組件對稱設(shè)置在車體前進(jìn)方向的兩側(cè),分別用于對兩側(cè)田壟上的草莓苗進(jìn)行施肥,包括驅(qū)動(dòng)組件、噴肥箱和振動(dòng)板,噴肥箱...
      • 本發(fā)明公開了一種低品質(zhì)硫膏水熱固碳提質(zhì)制備高品質(zhì)硫磺方法,其技術(shù)方案,包括如下步驟:步驟一、將低品質(zhì)硫膏破碎、篩分,與溶劑按照質(zhì)量比配制一定濃度懸濁液;步驟二、將懸濁液轉(zhuǎn)移到反應(yīng)釜內(nèi),升至反應(yīng)溫度進(jìn)行水熱反應(yīng)獲得黑色固體;步驟三、黑色固體經(jīng)...
      • 本發(fā)明涉及一種用于制備鋰復(fù)合氧化物的基于氫氧化鋰的粉末,其中所述基于氫氧化鋰的粉末具有至多5.0的跨度,跨度定義為(D90?D10)/D50,并且D10、D50和D90定義為當(dāng)通過激光散射方法測量時(shí)分別在累積體積%分布的10%、50%和90...
      • 本發(fā)明公開了一種基于單目視覺的多靶標(biāo)特征高精度定位測量方法及系統(tǒng),屬于計(jì)算機(jī)算法領(lǐng)域,解決了單目視覺無法直接獲深度信息、存在尺度不確定性,雙目視覺需精密標(biāo)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、不適空間受限場景等問題。本發(fā)明利用單目攝像機(jī)拍攝含2個(gè)已知參考靶...
      • 本發(fā)明提供一種葡萄種植用立體智慧養(yǎng)護(hù)裝置及方法,涉及灌溉施肥技術(shù)領(lǐng)域,其包括調(diào)節(jié)臺(tái),所述調(diào)節(jié)臺(tái)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)配合有中心桿,所述中心桿周側(cè)面設(shè)置有兩螺紋軌,兩所述螺紋軌周側(cè)面均螺紋配合有螺紋塊,兩所述螺紋塊之間配合有折疊機(jī)構(gòu)。通過將灌溉座向葡萄株的...
      • 本發(fā)明公開一種提高鋰回收率的方法,包括以下步驟:S1.將鋰源溶液進(jìn)行除雜后,固液分離,得到廢渣及含鋰濾液;S2.將含鋰濾液進(jìn)行濃縮,得到沉鋰母液;S3.利用飽和碳酸鈉對沉鋰母液進(jìn)行處理,固液分離,得到碳酸鋰粗品及一次余液;S4.將一次余液進(jìn)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于多維數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的新能源汽車充電路徑規(guī)劃系統(tǒng),該系統(tǒng)包括用戶數(shù)據(jù)采集模塊、多維數(shù)據(jù)挖掘模塊和路徑可視化模塊。本發(fā)明通過采集用戶行駛要素和路徑推薦傾向信息,獲取預(yù)存的路徑規(guī)劃要素,在接收到用戶數(shù)據(jù)采集模塊傳輸?shù)挠脩粜旭傄?..
      • 本實(shí)用新型涉及電阻器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種陶瓷PTC熱敏電阻,包括保護(hù)片、電阻片、安裝板、正極、負(fù)極、固定部件和定位部件,安裝板與保護(hù)片拆卸連接,并位于保護(hù)片的下方,且安裝板與保護(hù)片包裹電阻片,正極與電阻片固定連接,并位于電阻片的一側(cè),負(fù)極...
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