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								      本發明公開了一種用于蔬菜播種的氣吸式雙行播種器，其包括排種器以及開溝器；排種器包括帶有空腔的座體；空腔的兩側分別安裝有帶有吸種孔的排種盤；排種器還包括種盒與導種管，導種管內具有導種通道；空腔內具有兩條徑向延伸的分隔筋；兩個分隔筋將空腔分隔為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于自主水下航行器的水下對接回收技術領域，具體涉及一種用于AUV回收對接的光視覺定位方法、程序、設備及存儲介質。本發明在采集圖像過程中，自適應調節曝光時間，確保雙目圖像中水下光信標的成像不受環境光影響；采用最外層邊界跟蹤法，對二值化雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供一種滾筒式種子引發消毒設備，涉及種子處理技術領域，以解決現有技術中種子引發、干熱消毒過程中種子容易因堆疊在一起而無法充分與環境接觸，影響種子引發、干熱消毒均勻度的技術問題；滾筒式種子引發消毒設備，包括機架、滾筒、驅動組件和引風...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種用于低空飛行器航行引導的路徑規劃方法及系統，基于核密度估計對預處理后的先驗飛行數據計算概率密度值，將歸一化后的概率密度值映射到柵格化環境模型的柵格圖，生成飛行線路安全經驗分布圖，基于安全距離約束矩陣擴展障礙物區域邊界，生成限制...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業機械技術領域，公開了一種農業種植精準化施肥裝置，包括車體、兩組噴肥組件和兩組調節組件；車身的頂部設置有肥料箱；兩組噴肥組件對稱設置在車體前進方向的兩側，分別用于對兩側田壟上的草莓苗進行施肥，包括驅動組件、噴肥箱和振動板，噴肥箱...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種低品質硫膏水熱固碳提質制備高品質硫磺方法，其技術方案，包括如下步驟：步驟一、將低品質硫膏破碎、篩分，與溶劑按照質量比配制一定濃度懸濁液；步驟二、將懸濁液轉移到反應釜內，升至反應溫度進行水熱反應獲得黑色固體；步驟三、黑色固體經...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種用于制備鋰復合氧化物的基于氫氧化鋰的粉末，其中所述基于氫氧化鋰的粉末具有至多5.0的跨度，跨度定義為(D90?D10)/D50，并且D10、D50和D90定義為當通過激光散射方法測量時分別在累積體積%分布的10%、50%和90...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于單目視覺的多靶標特征高精度定位測量方法及系統，屬于計算機算法領域，解決了單目視覺無法直接獲深度信息、存在尺度不確定性，雙目視覺需精密標定、結構復雜、體積大、不適空間受限場景等問題。本發明利用單目攝像機拍攝含2個已知參考靶...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種AGV定位校正方法及系統，該方法包括以下步驟：根據預設的固定地理標準塊建立地理坐標系，部署定位塊和定位標識；根據任一定位塊在地理坐標系中的坐標，構建子坐標系，并將工作點坐標與子坐標系綁定；將AGV置于地理坐標系原點，使AGV...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及電阻器技術領域，尤其涉及一種陶瓷PTC熱敏電阻，包括保護片、電阻片、安裝板、正極、負極、固定部件和定位部件，安裝板與保護片拆卸連接，并位于保護片的下方，且安裝板與保護片包裹電阻片，正極與電阻片固定連接，并位于電阻片的一側，負極...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多維數據挖掘技術的新能源汽車充電路徑規劃系統，該系統包括用戶數據采集模塊、多維數據挖掘模塊和路徑可視化模塊。本發明通過采集用戶行駛要素和路徑推薦傾向信息，獲取預存的路徑規劃要素，在接收到用戶數據采集模塊傳輸的用戶行駛要素...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種提高鋰回收率的方法，包括以下步驟：S1.將鋰源溶液進行除雜后，固液分離，得到廢渣及含鋰濾液；S2.將含鋰濾液進行濃縮，得到沉鋰母液；S3.利用飽和碳酸鈉對沉鋰母液進行處理，固液分離，得到碳酸鋰粗品及一次余液；S4.將一次余液進...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種葡萄種植用立體智慧養護裝置及方法，涉及灌溉施肥技術領域，其包括調節臺，所述調節臺頂部轉動配合有中心桿，所述中心桿周側面設置有兩螺紋軌，兩所述螺紋軌周側面均螺紋配合有螺紋塊，兩所述螺紋塊之間配合有折疊機構。通過將灌溉座向葡萄株的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種鋰離子電池用含鎂氧化亞硅負極材料的制備方法。其技術方案是包括以下步驟：（1）將氧化亞硅粉末和金屬鎂粉按比例混合，同時加入固體有機碳源，然后一同放入氮氣保護的VC混合機內進行混合；（2）加入惰性氣體保護進行反應；（3）向化學氣相...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提出一種冷補料施工設備，包括：車體、攪拌槽、壓實架、第一電機、第二電機，所述攪拌槽通過支撐柱安裝在車體上部，所述攪拌槽設置有攪拌槳，第一電機安裝在攪拌槽下部，且第一電機通過減速器與攪拌槳連接；所述壓實架一端通過連接軸與車體一側鉸接，壓...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于無機材料領域，公開了一種兩步碳包覆制備小尺寸、單相Ti4O7的方法，解決了碳熱還原制備Ti4O7顆粒尺寸較大以及相態不純的問題。鈦源逐次與小分...
								
        
							
        
							
						
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								      一種應用于農用作業機械的播種裝置，包括可在田間行走的農用作業小車，農用小車在其車輛前部兩端分別固定設置有L型的連接板，在該連接板上部的水平板面處均固定設置有U型支架，在該U型支架處設置有往農用小車前方斜下設置的懸臂支架,懸臂支架的前端橫向設...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本申請公開了一種導航方法及裝置，涉及自動駕駛技術領域，包括：第一終端設備接收導航信息，該導航信息包括地圖信息、動態事件的位置信息、動態事件的影響信息和動態事件的時間信息中的一個或多個；其中，動態事件的影響信息包含動態事件的影響范圍；第一終端...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種電磁波電位模塊，包括PCB板和搖桿機構，所述PCB板上設有電磁波接收線圈，所述搖桿機構上設有與電磁波接收線圈配合的電磁波發射線圈。本發明與現有技術相比的優點是：本發明利用電磁波原理，通過電磁波接收線圈感應磁通量的大小來反應搖...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及水肥灌溉技術領域，公開了一種葡萄園水肥灌溉裝置，包括豎管、滴灌孔和噴管，滴灌孔均勻的分布在豎管的底部外圈，噴管連接在豎管的頂部，滴灌孔上方的豎管上安裝有第一閥門，噴管的外表面均勻設置有與其內部連通的噴孔，噴管下方的豎管上安裝有...
								
        
							
        
							
						
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