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用于移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制方法

目的是一種用于移動(dòng)機(jī)器人(1)的驅(qū)動(dòng)控制方法，該移動(dòng)機(jī)器人具有帶有不可轉(zhuǎn)向輪(8)的輪式腿(3)，該驅(qū)動(dòng)控制方法更加高效和可靠。通過(guò)以下步驟來(lái)解決問(wèn)題：a)通過(guò)計(jì)算機(jī)硬件(11)上的規(guī)劃軟件(111)：?訪問(wèn)經(jīng)由用戶接口提供的并且包括目標(biāo)的...

2025-09-09
節(jié)肢動(dòng)物誘捕裝置

本公開(kāi)整體涉及一種節(jié)肢動(dòng)物誘捕裝置，更具體地涉及一種包括外殼和插入件的緊湊且便攜式的誘捕裝置。

2025-09-09
用于數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換的電切換裝置

本發(fā)明涉及一種電切換裝置，用于將第一電壓域的數(shù)字輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為相對(duì)于第一電壓域的第二電壓域的數(shù)字輸出信號(hào)，該電切換裝置具有由數(shù)字輸入信號(hào)控制的第一晶體管，其對(duì)應(yīng)的源極?漏極區(qū)段連接在地電位與電流鏡的輸入端之間，所述電流鏡具有經(jīng)由第一接觸點(diǎn)連...

2025-09-09
通信方法和裝置、網(wǎng)元、通信系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品

本公開(kāi)涉及一種通信方法和裝置、網(wǎng)元、通信系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該方法由第一網(wǎng)元執(zhí)行。該方法包括：發(fā)送第一信息，其中，第一信息用于指示與加密XR的中繼相關(guān)聯(lián)的功能。通過(guò)本公開(kāi)的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)加密數(shù)據(jù)流的QoS處理。

2025-09-09
一種內(nèi)燃機(jī)余熱滾筒式解水劑隨機(jī)制氫裝置

一種內(nèi)燃機(jī)余熱滾筒式解水劑隨機(jī)制氫裝置，屬于制氫技術(shù)領(lǐng)域，主要由料箱、解水劑、供料管、供料閥、滾筒、固定蓋、軸承、密封圈、內(nèi)燃機(jī)排氣管、電機(jī)、供水管、回水管、回收罐、凈化器、混流管等組成，其特征是：料箱內(nèi)裝解水劑，供料管上接料箱中部串連兩個(gè)...

2025-09-09
新造船涂裝施工程序

隨著中國(guó)船舶業(yè)的不斷前行和發(fā)展，船舶涂裝行業(yè)也在過(guò)去的數(shù)十年間取得了空前的突破，該方案為整體船舶建造技術(shù)提供了一種穩(wěn)定而有質(zhì)量保證的一種船舶涂裝施工程序。

2025-09-09
一種基于滑跑視頻的飛機(jī)起降性能評(píng)估方法

本發(fā)明提出了一種基于滑跑視頻的飛機(jī)起降性能評(píng)估方法，利用滑跑視頻計(jì)算飛機(jī)的位移、速度、加速度，利用獲得的速度、加速度實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)飛機(jī)起飛離陸位置或停止滑跑位置，最后獲得地面起飛滑跑距離L_TO、離地速度V_LOF

2025-09-09
一種NCOA4蛋白靶向降解劑、制備方法和用途

本發(fā)明公開(kāi)了一種NCOA4蛋白靶向降解劑、制備方法和用途。本發(fā)明提供了結(jié)構(gòu)新穎的式(Ⅰ)、(Ⅱ)所示的化合物，并提供了該類化合物的制備方法。活性研究表明，式(Ⅰ)、(Ⅱ)所示的化合物為有效的NCOA4蛋白靶向降解劑，具有開(kāi)發(fā)成防治通過(guò)靶向降...

2025-09-09
數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、通信設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品

本申請(qǐng)涉及一種數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、通信設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。方法包括：確定時(shí)間信息；時(shí)間信息包括星上網(wǎng)元與對(duì)應(yīng)的地面網(wǎng)元之間的可通信時(shí)間信息；向地面網(wǎng)元發(fā)送時(shí)間信息。采用本方法星上網(wǎng)元可以確定星上網(wǎng)元與對(duì)應(yīng)的地面網(wǎng)元之間的可通信時(shí)間信息...

2025-09-09
通信方法、裝置、通信設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

本申請(qǐng)涉及一種通信方法、裝置、通信設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，應(yīng)用于代理呼叫會(huì)話控制功能P?CSCF網(wǎng)元，該方法包括：向策略控制功能PCF網(wǎng)元發(fā)送第一請(qǐng)求，其中，該第一請(qǐng)求用于獲取用戶接入的再生模式衛(wèi)星標(biāo)識(shí)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑耐ㄐ欧椒ǎㄟ^(guò)向...

2025-09-09
中繼連接建立方法和裝置

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種中繼連接建立方法和裝置，其中，該方法包括：接收第一信息；其中，第一信息中包括多個(gè)中繼終端中每一中繼終端發(fā)送的發(fā)現(xiàn)響應(yīng)消息；發(fā)現(xiàn)響應(yīng)消息為第一發(fā)現(xiàn)消息的響應(yīng)消息；發(fā)現(xiàn)響應(yīng)消息包括第一指示信息和第一發(fā)現(xiàn)信息；第一指示信息用于...

2025-09-09
網(wǎng)絡(luò)節(jié)能方法、裝置、相關(guān)功能、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)節(jié)能方法、裝置、第一功能、第二功能、第六功能、第三功能、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。其中，方法包括：第一功能向第二功能發(fā)送第一信息，所述第一信息用于進(jìn)行會(huì)話路徑調(diào)整的相關(guān)操作；和/或，第一功能第三功能發(fā)送第二信息，所述第二...

2025-09-09
自行進(jìn)式清潔設(shè)備和用于運(yùn)行自行進(jìn)式清潔設(shè)備的方法

提出一種自行進(jìn)式清潔設(shè)備和一種用于運(yùn)行自行進(jìn)式清潔設(shè)備的方法，其中，清潔設(shè)備自主地在周圍環(huán)境中導(dǎo)航并且借助導(dǎo)航機(jī)構(gòu)確定其在周圍環(huán)境中的位置，其中，清潔設(shè)備執(zhí)行用于識(shí)別定位異常情況的識(shí)別方法。在此，定位異常情況是一種即將喪失或已喪失確定沿至少...

2025-09-09
一種虛像體積顯示裝置

本發(fā)明公開(kāi)了一種虛像體積顯示裝置，涉及全息顯示設(shè)備領(lǐng)域，避免了現(xiàn)有技術(shù)中成像曲面旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的透明度低的問(wèn)題以及高速旋轉(zhuǎn)降低成像曲面使用壽命的問(wèn)題。本發(fā)明包括：固定組件和旋轉(zhuǎn)組件。固定組件包括：外殼，由外殼支撐的類柱面顯示屏，外殼內(nèi)部的電機(jī)及顯...

2025-09-09
關(guān)于人工智能的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種關(guān)于人工智能的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中的方法應(yīng)用在人工智能AI的模型訓(xùn)練中，包括：獲取對(duì)話集中對(duì)話語(yǔ)句的響應(yīng)語(yǔ)句；按照各響應(yīng)語(yǔ)句的語(yǔ)句特征生成對(duì)話語(yǔ)句的響應(yīng)集，每個(gè)響應(yīng)集中至少包括第一響應(yīng)語(yǔ)句和第二響應(yīng)...

2025-09-09
徑向或軸向增強(qiáng)的電動(dòng)馬達(dá)

提出了一種電動(dòng)馬達(dá)（10），包括：定子（12）和轉(zhuǎn)子（14），其中定子（12）包括多個(gè)電感器元件（26），轉(zhuǎn)子（14）包括多個(gè)永磁體（22）和支撐磁體（22）的磁體保持器（20），并且電感器元件（26）和磁體（22）被布置成協(xié)作以使轉(zhuǎn)子（1...

2025-09-09
跑姿改進(jìn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)適用于跑姿改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了跑姿改進(jìn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：生成第一提示信息，以提示用戶進(jìn)行跑姿測(cè)試；獲取所述用戶的測(cè)試配速；在檢測(cè)到所述用戶進(jìn)入所述跑姿測(cè)試的情況下，生成第二提示信息，以提示所述用戶在所述測(cè)試配速下進(jìn)行跑...

2025-09-09
收集組件及其制備方法和應(yīng)用

本發(fā)明提出了收集組件及其制備方法和應(yīng)用。所述收集組件包括至少一個(gè)收集蓋，所述收集蓋具有主體和填充部，所述填充部位于所述主體的一側(cè)，并且，所述填充部遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)具有凸起結(jié)構(gòu)。由此，填充部具有凸起結(jié)構(gòu)，更有利于對(duì)激光切割樣品形成的切片進(jìn)行...

2025-09-09
用于組織切片收集和轉(zhuǎn)移的方法和組織切片檢測(cè)方法

本申請(qǐng)屬于生物醫(yī)藥領(lǐng)域，具體涉及用于用于組織切片收集和轉(zhuǎn)移的方法和組織切片檢測(cè)方法。用于組織切片收集和轉(zhuǎn)移的方法包括：采用收集組件收集組織切片，其中，收集組件包括至少一個(gè)收集蓋，收集蓋具有主體部，以及位于主體部凹槽內(nèi)的填充部，填充部?jī)?nèi)填充有...

2025-09-09
一種伯克霍爾德氏菌及其組合物、用途和使用方法

本發(fā)明提供了一種伯克霍爾德氏菌及其組合物、用途和使用方法。具體而言，本發(fā)明提供了一種伯克霍爾德氏菌，以及包含該菌株和/或其代謝物、培養(yǎng)物、發(fā)酵液和/或提取物的組合物。所述伯克霍爾德氏菌或其組合物能夠產(chǎn)生鐵載體、誘導(dǎo)植物或其種子對(duì)植物病原體產(chǎn)...

2025-09-09

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