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								      本公開提供了一種機器人離地狀態(tài)檢測模型訓練方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術(shù)領域。該方法包括：在訓練環(huán)境中通過對機器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓練樣本數(shù)據(jù)，將訓練樣本數(shù)據(jù)中的模擬運動感知數(shù)據(jù)輸入至待訓練神經(jīng)網(wǎng)絡模型，得到預測的機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉(zhuǎn)臺平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點云信息并處理，得到待焊塔腳的點云模型和焊縫信息；步驟三：應用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)方案，基于焊接位置模型和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于正向運動學模型的機器人位姿獲取方法及系統(tǒng)，包括：S1、構(gòu)建四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人的正向運動學模型；S2、設置所述四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人車體的初始位姿；S3、獲取每個輪子的路程增量和每個輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運動學模型、每個...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機器人示教器技術(shù)領域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側(cè)均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側(cè)設置有傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，所述示教器控制終端的后側(cè)固定連接有滑軌，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及表面處理設備技術(shù)領域，尤其是公開了一種機械零件加工用表面處理設備，包括機架、拋光輪、定位輪、驅(qū)動輪和調(diào)節(jié)機構(gòu)，拋光輪滑動設置在機架上并通過驅(qū)動機構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)；定位輪和驅(qū)動輪至少設有兩個，定位輪同軸設置并通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪平行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種風機生產(chǎn)用外殼除銹裝置，屬于除銹裝置技術(shù)領域。包括機架，所述機架上設有下定位輥，且所述機架的外側(cè)裝配有第一升降臺和第二升降臺，所述第一升降臺上通過第一升降架裝配有上定位輥，其特征在于，所述第二升降臺的外部設置有第二升降架，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置，屬于風電鑄件技術(shù)領域。該一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置包括機座和卡盤，卡盤轉(zhuǎn)動安裝在機座表面，機座表面活動安裝有抵緊桿，機座表面安裝有打磨機構(gòu)，打磨機構(gòu)包括滑架、基板、電動伸縮桿和第一抵接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機管狀零部件打磨技術(shù)領域，公開了一種無人機管狀零部件的打磨裝置，包括，管狀零部件本體，管狀零部件本體內(nèi)部設置有多個用于對管狀零部件本體內(nèi)壁拋光的拋光組件，多個拋光組件相互靠近的一側(cè)均設置有用于將拋光組件頂起并與管狀零部件本體內(nèi)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于機械零部件加工技術(shù)領域，具體的說是一種法蘭盤加工用車削裝置，包括底座，以及安裝在底座上端面一側(cè)的機架，和安裝在底座上端面的刀座機架，其中機架內(nèi)部安裝有軸桿，用于驅(qū)動工件的轉(zhuǎn)動工作，且刀座機架上用于安裝車削刀，并驅(qū)動車削刀靠近工件進...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于機加工技術(shù)領域，具體涉及一種超聲內(nèi)拉削試驗平臺與超聲振動振型控制方法，其中試驗平臺包括基座、拉刀和夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括支撐環(huán)和夾緊套；所述拉刀上設置有卡緊凹槽，所述夾緊套上設置有與所述卡緊凹槽相配合的凸起；所述基座上設置有支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于絲桿裝配技術(shù)領域，尤其是絲桿與頂管快速裝配裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中進行絲桿裝配時容易因手滑導致鋼珠灑落的問題，現(xiàn)提出以下方案，包括固定在一起的高臺和底臺，所述高臺和底臺的臺面均呈水平狀態(tài)且二者的后側(cè)固定有同一個呈L形結(jié)構(gòu)的后背板，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領域，具體而言，涉及一種軸承加工方法及系統(tǒng)。方法包括基于內(nèi)圈單元的抵接環(huán)處沿軸線方向切斷，獲取內(nèi)圈檢測環(huán)；基于內(nèi)圈檢測環(huán)，獲取第一墊環(huán)；其中，H0+H1＜H，H0為內(nèi)圈檢測環(huán)高度，H1為第一墊環(huán)高度，H為內(nèi)圈單元高度；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及燃油箱加工技術(shù)領域，具體而言，涉及一種燃油箱的加工方法、燃油箱及車輛。加工方法包括：基于矩形的料板，在料板的第一側(cè)邊的兩端位置分別加工出豁口。基于豁口切割完成，將料板折彎，以使料板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊具有重疊區(qū)域，形成筒狀的外殼。...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種杜瓦底座的加工方法，屬于聚變堆工程技術(shù)領域。所述杜瓦底座的加工方法包括：連接裙邊部件、筒體和封頭以形成杜瓦底座本體；獲得所述杜瓦底座本體的基準位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述基準位置數(shù)據(jù)和目標標高確定目標打孔坐標，所述目標標高為預先設置的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高均勻鈦合金超長板材的制備方法，包括先把制備超長板材所需的大規(guī)格鑄錠平均分成四個相同的單元鑄錠，并預留一定加工余量，隨后熔煉出單元鑄錠，熔煉完成后，對單元鑄錠進行機械加工。接著開展鍛造操作，經(jīng)過四次相同的鍛造和機械加工工序，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種石油分離器圓柱殼體焊接用工裝，涉及石油分離器圓柱殼體加工的技術(shù)領域，包括：焊接載座、承載支座、承重支座、承載軸座、調(diào)節(jié)套座和承載支架；所述焊接載座底部設置有支撐底座；所述承載支座設置于焊接載座頂部；所述承重支座設置于定位支柱...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領域，具體而言，涉及一種油箱縫焊裝置及焊接方法。油箱縫焊裝置包括焊接組件、定位組件、導向組件和旋轉(zhuǎn)組件。焊接組件含兩電極輪，其圓周表面有第一防滑紋，紋路與軸線呈銳角的第一夾角。定位組件有仿形座，其上仿形槽與燃油箱形狀適配。...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，涉及汽車配件加工技術(shù)領域，包括設備基座，設備基座的內(nèi)部固定安裝有固定座，設備基座的內(nèi)部滑動連接有線性滑臺，固定座的頂面轉(zhuǎn)動連接有俯仰活動板，通過設置的承載箱、吸盤安裝筒、氣動真空吸盤、支撐桿、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種船舶甲板組件自動化裝焊設備，涉及船舶制造技術(shù)領域，包括設備支撐倉，設備支撐倉的內(nèi)部滑動連接有安裝滑臺，安裝滑臺的頂面安裝有焊接機器人，設備支撐倉的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滾珠絲桿二，滾珠絲桿二與安裝滑臺螺紋連接，設備支撐倉的一側(cè)安裝有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鋼板的焊接裝置及焊接方法，涉及焊接的技術(shù)領域。所述焊接裝置包括第一驅(qū)動機構(gòu)、兩個吸附機構(gòu)和兩個焊接機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)具有能夠伸縮的兩個連接件以及供吊機吊起的吊耳，兩個所述連接件的伸縮方向平行；各所述吸附機構(gòu)一一對應連接于各所...
								
        
							
        
							
						
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