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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種能耗信息處理方法、裝置、介質(zhì)、控制器及管理模組;其核心包括第一信息采集預(yù)處理步驟和第二能耗信息處理步驟;通過(guò)拼接第一本地初始化信息中的第一多源數(shù)據(jù)到預(yù)設(shè)的時(shí)間戳,可以實(shí)現(xiàn)信息的同步處理,為后續(xù)的能耗信息處理提供依據(jù);具...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種融合環(huán)境感知與預(yù)測(cè)的自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化控制系統(tǒng),本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)域。該融合環(huán)境感知與預(yù)測(cè)的自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化控制系統(tǒng),包括環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集模塊、安全距離與變道空間分析模塊、剎車情況監(jiān)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模塊、安全區(qū)域確定與...
      • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種船舶充電設(shè)備,船舶充電設(shè)備包括:充電模塊、線纜傳輸模塊和保護(hù)模塊,充電模塊布置在第一區(qū)域,線纜傳輸模塊布置在第二區(qū)域,第一區(qū)域和第二區(qū)域在水平面間隔開(kāi),線纜傳輸模塊包括線纜組件,線纜組件具有第一端和第二端,第一端與充電模塊電...
      • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛的控制方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。車輛的控制方法,包括:獲得車輛的運(yùn)行工況;在所述運(yùn)行工況是制動(dòng)工況的情況下,獲得制動(dòng)參數(shù)、車速以及道路坡度,其中,所述制動(dòng)參數(shù)包括制動(dòng)減速度和/或制動(dòng)壓力;根據(jù)所述制動(dòng)參數(shù)、車速以及道路坡度...
      • 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于車輛的車頂開(kāi)口的注塑支架裝置,注塑支架裝置包括安裝到形成于車輛的頂襯的開(kāi)口的開(kāi)口支架、以及沿開(kāi)口支架的邊緣設(shè)置的安裝引導(dǎo)件,安裝引導(dǎo)件在聯(lián)接到開(kāi)口支架時(shí)形成安置區(qū)域。
      • 本發(fā)明提供了一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛適配方法及裝置,涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于仿真環(huán)境,通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練機(jī)器人獲得預(yù)訓(xùn)練操控策略;通過(guò)雙環(huán)境策略蒸餾技術(shù),將所述預(yù)訓(xùn)練操控策略遷移至實(shí)體農(nóng)業(yè)機(jī)器人,獲得機(jī)器人操控策略;基于真實(shí)農(nóng)田環(huán)境...
      • 本說(shuō)明書實(shí)施例提供一種車掛姿態(tài)檢測(cè)方法、系統(tǒng)和裝置,該方法包括基于車掛姿態(tài)的初始值和車掛參數(shù),確定多個(gè)擋流板中每個(gè)擋流板的候選區(qū)域;基于每個(gè)擋流板的候選區(qū)域,確定每個(gè)擋流板對(duì)應(yīng)的候選點(diǎn)云集合;基于每個(gè)擋流板對(duì)應(yīng)的候選點(diǎn)云集合,確定擋流板的預(yù)...
      • 本發(fā)明提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛,該方法包括:預(yù)先為處于不同范圍的點(diǎn)云數(shù)量設(shè)置不同程度的遮擋報(bào)警等級(jí),其中,遮擋報(bào)警等級(jí)包括輕度遮擋報(bào)警等級(jí),中度遮擋報(bào)警等級(jí)和重度遮擋報(bào)警等級(jí),獲取車輛的駕駛模式和遮擋報(bào)警等級(jí),...
      • 提供能夠簡(jiǎn)易地并且正確地判別車輛和充電器的對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)狀態(tài)的充電控制裝置。充電控制裝置具備制作車輛的充電計(jì)劃并將制作的充電計(jì)劃輸出給充電器的控制部,控制部在根據(jù)從多個(gè)車輛取得的信息而判定為對(duì)一個(gè)充電器連接了多個(gè)車輛的情況下,通過(guò)將預(yù)先決定的檢查...
      • 本發(fā)明涉及一種面向自動(dòng)駕駛的底盤域控制器、控制方法及車輛,其包括:狀態(tài)估計(jì)與預(yù)測(cè)模塊用于接收并處理接收到的多種傳感器信號(hào),以計(jì)算得到車輛極端狀態(tài)信號(hào);安全狀態(tài)機(jī)模塊根據(jù)校驗(yàn)信號(hào)確定自動(dòng)駕駛域是否正常運(yùn)行,并發(fā)送自動(dòng)駕駛降級(jí)信號(hào);同時(shí)根據(jù)接收...
      • 提供了具有自主駕駛系統(tǒng)的駕駛員輔助碰撞緩解系統(tǒng)的使用。用于控制車輛的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括定位在車輛上并被配置為感測(cè)車輛周圍環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)傳感器、被配置為控制車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的碰撞緩解子系統(tǒng)、以及通信地耦合到該一個(gè)或多個(gè)傳感器和碰撞緩解子系...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)低壓能源的整車電氣架構(gòu)及車輛,包括電池單元、第一中央域控和第二中央域控;所述電池單元分別與所述第一中央域控和第二中央域控連接,所述第一中央域控與所述第二中央域控均與電子控制單元連接;所述電池單元包括電池管理系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器件控...
      • 一種車道線補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),車道線補(bǔ)償方法包括:根據(jù)魚(yú)骨線的跳變類型,使用卡爾曼濾波預(yù)測(cè)得到發(fā)生跳變的魚(yú)骨線的補(bǔ)償C0值,或使用對(duì)側(cè)車道線當(dāng)前幀的C0值計(jì)算得到發(fā)生跳變的魚(yú)骨線的補(bǔ)償C0值;針對(duì)發(fā)生跳變的魚(yú)骨線,使用得到的...
      • 本發(fā)明涉及車輛換電技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及了一種車端控制的重卡換電鎖止裝置,包括:車身部件、懸掛部件、執(zhí)行部件、固定部件,車身部件包括電池上框架與電池下框架,固定部件安裝在電池上框架上并且下側(cè)穿過(guò)電池上框架進(jìn)入到電池下框架內(nèi),懸掛部件上側(cè)穿入到固...
      • 本公開(kāi)提供了一種行為數(shù)據(jù)處理方法、自動(dòng)駕駛車輛的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及自動(dòng)駕駛車輛,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為:獲取歷史行車數(shù)據(jù),歷史行車數(shù)據(jù)包括車道級(jí)導(dǎo)航...
      • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新能源汽車的供電系統(tǒng)及新能源汽車,屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。若是超充模式,則BMS用于控制第一切換繼電器組閉合,以使電池包被配置為兩個(gè)并聯(lián)的電池分支接入主回路中,每個(gè)電池分支中包括三個(gè)單包電池;并控制主回路繼電器組和充電繼電器...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種上天式新能源汽車移動(dòng)充電裝置及方法,用于新能源充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本裝置包括:空中組件,空中組件用于吊裝在天花板上,空中組件包括多條第一軌道、第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤,多條第一軌道陣列布置,相鄰第一軌道之間設(shè)有第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤,第...
      • 本發(fā)明通過(guò)實(shí)施例公開(kāi)了一種交通信息處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器及車輛;利用車聯(lián)網(wǎng)的車流數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、由圖商定制的數(shù)據(jù)等,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)車輛車道特性的動(dòng)態(tài)判斷;還通過(guò)模型參數(shù)擬合,進(jìn)一步獲得了相關(guān)路口的車輛通行模型;在預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛通行...
      • 本發(fā)明提供一種能夠恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定作為設(shè)定信息中的一個(gè)設(shè)定信息的車道變更中止的基準(zhǔn)時(shí)間的移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。移動(dòng)體控制裝置具備:車道變更控制部,其不依賴于乘員的操作而使移動(dòng)體從所述移動(dòng)體所存在的第一車道朝向與所述第一車道相鄰...
      • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)輸車換電結(jié)構(gòu),包括換電倉(cāng)體,換電倉(cāng)體布置在車架主梁上,換電倉(cāng)體兩側(cè)設(shè)置有電池倉(cāng)室,電池倉(cāng)室內(nèi)放置有電池包,電池倉(cāng)室的倉(cāng)口布置有換電側(cè)門,換電側(cè)門內(nèi)側(cè)布置有若干防撞加強(qiáng)筋,加強(qiáng)筋內(nèi)側(cè)正對(duì)換電倉(cāng)體的支撐梁體,換電側(cè)門內(nèi)側(cè)對(duì)...
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