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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種考慮側(cè)向穩(wěn)定性的汽車路徑跟蹤預(yù)設(shè)性能控制方法。包括以下步驟：步驟一、搭建車輛動(dòng)力學(xué)模型；步驟二、針對(duì)車輛建立線性時(shí)變預(yù)測(cè)模型，并在預(yù)設(shè)性能控制的基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)跟蹤微分器預(yù)設(shè)性能控制系統(tǒng)；步驟三、通...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于智能駕駛模型的自動(dòng)駕駛優(yōu)化方法、裝置及車輛，該方法包括：采集車輛行駛過(guò)程中的車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)，以及采集車輛乘員的生理參數(shù)；根據(jù)生理參數(shù)確定乘員舒適性系數(shù)；基于車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)和智能駕駛模型得到初始駕駛控制數(shù)據(jù)，采用乘員舒適性系數(shù)對(duì)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的屏幕調(diào)節(jié)裝置（2），具有：能在停放位置（P）與至少一個(gè)運(yùn)行位置（B、B1、B2）之間可逆地運(yùn)動(dòng)的屏幕（4）和/或用于保持這種屏幕的屏幕支架（6）；至少一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，用于產(chǎn)生促使屏幕（4）和/或屏幕支架（6）調(diào)節(jié)的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)提供一種會(huì)車軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及產(chǎn)品，方法包括：響應(yīng)于檢測(cè)到對(duì)向來(lái)車，對(duì)預(yù)先構(gòu)建的駕駛范式行為空間中的行為樣本進(jìn)行遍歷，所述行為樣本包含車輛的縱向加速度和橫向偏移參數(shù)；每次遍歷到一個(gè)行為樣本后，根據(jù)該行為樣本以及自車和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種充放電識(shí)別模塊、充電樁、充電裝置及放電裝置，充放電識(shí)別模塊包括第一電阻模塊、第一檢測(cè)端和信號(hào)處理模塊；第一電阻模塊的第一端與信號(hào)處理模塊相連，第二端接地；第一檢測(cè)端與第一電阻模塊的第一端和信號(hào)處理模塊相連，用于連接不同電阻值...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)提供“車輛顯示器”。提供了一種車輛，所述車輛具有車身，所述車身限定乘客艙并且在所述乘客艙的前側(cè)上的相對(duì)側(cè)上具有第一支撐柱和第二支撐柱。所述車輛具有擋風(fēng)玻璃，所述擋風(fēng)玻璃連接到所述車身并且位于所述第一支撐柱與所述第二支撐柱之間，所述擋風(fēng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種小區(qū)私有車位新能源汽車有序充電管理方法及系統(tǒng)，解決了常規(guī)私有車位充電時(shí)，公用用電負(fù)荷分配不均，充電設(shè)施利用率低下等問(wèn)題，其主要方案包括：S1、將小區(qū)私有車位充電設(shè)施的充電管理終端與云端服務(wù)器通信，設(shè)置充電管理終端的安全用電負(fù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：基于通信狀態(tài)信息判斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否存在故障；在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在故障時(shí)，觸發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全模式，并在進(jìn)入安全模式后，確定是否存在備份鏈路感知信息；若存在備份鏈路...
								
        
							
        
							
						
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								      能在各種狀況下更恰當(dāng)執(zhí)行對(duì)乘員布置的任務(wù)輕的駕駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置具備：識(shí)別部，識(shí)別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，基于識(shí)別到的周邊狀況控制車輛的轉(zhuǎn)向及加減速中的一方或雙方；第一接受部，接受車輛的乘員對(duì)車輛...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種充電站及功率分配方法，充電站包括：多個(gè)充電樁和站控制器；多個(gè)充電樁，用于向站控制器發(fā)送需求功率和剩余電量；站控制器，用于根據(jù)每個(gè)充電樁的剩余電量進(jìn)行排序得到優(yōu)先級(jí)，剩余電量越大則優(yōu)先級(jí)越高，按照優(yōu)先級(jí)的順序，依次根據(jù)需求功率...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種車輛的倒車行為決策方法及裝置，其中，方法包括：從車輛周圍的預(yù)設(shè)感興趣區(qū)域中，獲取至少一個(gè)角點(diǎn)在區(qū)域中的至少一個(gè)候選有效目標(biāo)；判斷有效目標(biāo)和車輛的前方是否滿足預(yù)設(shè)可通行條件；如果均滿足預(yù)設(shè)可通行條件，則判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)倒車條...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型涉及汽車用品領(lǐng)域，公開(kāi)了一種易清潔汽車座墊，包括座墊，所述座墊的內(nèi)部設(shè)置有塑料彈簧，所述座墊的后表面設(shè)置有快拆機(jī)構(gòu)，所述座墊的上表面設(shè)置有定位組件，所述快拆機(jī)構(gòu)包括安裝組件和拆卸組件，所述安裝組件包括彈力帶，所述彈力帶的前表面固定...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及充電樁管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于多元化分析的充電樁安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括充電樁安全監(jiān)測(cè)中心、潛在狀態(tài)劃分單元、安全監(jiān)控分析單元、多維測(cè)評(píng)單元、持續(xù)性評(píng)估單元以及狀態(tài)預(yù)警單元；本發(fā)明初步從充電樁充電槍頭的狀態(tài)角度進(jìn)行分析，以...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種插接組合氫能源倉(cāng)的移動(dòng)充電樁系統(tǒng)及控制方法，包括快速接頭組件、移動(dòng)充電樁控制系統(tǒng)、承載移動(dòng)平臺(tái)和箱體，箱體內(nèi)部安裝有氫燃料發(fā)電裝置、能源罐插接箱和蓄電池，蓄電池與氫燃料發(fā)電裝置電連接；能源罐插接箱內(nèi)部具有容納放置氫能源罐的插...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型涉及一種行走輪機(jī)構(gòu)、行走輪組和搬運(yùn)車，屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體包括一種行走輪機(jī)構(gòu)，包括，輪體、車軸，在所述輪體與車軸之間設(shè)有軸承；傳動(dòng)件，設(shè)置在車軸上與所述輪體連接，并傳動(dòng)輪體旋轉(zhuǎn)，配置為所述傳動(dòng)件傳動(dòng)輪體旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述車軸不...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車輛及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，屬于車輛領(lǐng)域。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：第一動(dòng)力組件、輸出軸、第一變速器、第一電機(jī)和第二變速器。第一變速器的輸入端與所述第一動(dòng)力組件的輸出端動(dòng)力耦合連接，各級(jí)輸出端可選擇地與所述輸出軸動(dòng)力耦合連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)能回收控制系統(tǒng)，包括感知模塊、信息處理模塊和剎車控制執(zhí)行模塊，模塊之間通過(guò)不同類型的總線進(jìn)行連接，模塊之間的信號(hào)傳輸是實(shí)時(shí)的。正常行駛狀態(tài)下當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時(shí)，首先執(zhí)行動(dòng)能回收功能，如有必要再執(zhí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大馬力混合動(dòng)力拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電池組、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PTO驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械耦合裝置；所述發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，所述發(fā)電機(jī)輸出電力通過(guò)逆變器分別與電池組、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PTO驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述發(fā)電機(jī)、主...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了車輛控制方法、集成控制器及車輛，本發(fā)明通過(guò)在監(jiān)測(cè)到車輛供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，優(yōu)先保障車輛供電系統(tǒng)故障下有充足的功率實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向功能，以使得車輛可由當(dāng)前行駛路線安全轉(zhuǎn)向路邊，保障轉(zhuǎn)向過(guò)程中的行車安全，并且保障...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛的電池管理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種混合動(dòng)力半掛車電池管理系統(tǒng)及多模均衡控制方法，包括數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、均衡執(zhí)行模塊、熱管理模塊、通信接口模塊、安全保護(hù)模塊。本發(fā)明通過(guò)先進(jìn)算法與模型實(shí)現(xiàn)電池狀態(tài)精準(zhǔn)估計(jì)和參數(shù)動(dòng)態(tài)更新，...
								
        
							
        
							
						
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