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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 一種車道線補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),車道線補(bǔ)償方法包括:根據(jù)魚骨線的跳變類型,使用卡爾曼濾波預(yù)測(cè)得到發(fā)生跳變的魚骨線的補(bǔ)償C0值,或使用對(duì)側(cè)車道線當(dāng)前幀的C0值計(jì)算得到發(fā)生跳變的魚骨線的補(bǔ)償C0值;針對(duì)發(fā)生跳變的魚骨線,使用得到的...
      • 本發(fā)明涉及車輛換電技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及了一種車端控制的重卡換電鎖止裝置,包括:車身部件、懸掛部件、執(zhí)行部件、固定部件,車身部件包括電池上框架與電池下框架,固定部件安裝在電池上框架上并且下側(cè)穿過電池上框架進(jìn)入到電池下框架內(nèi),懸掛部件上側(cè)穿入到固...
      • 本公開提供了一種行為數(shù)據(jù)處理方法、自動(dòng)駕駛車輛的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及自動(dòng)駕駛車輛,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為:獲取歷史行車數(shù)據(jù),歷史行車數(shù)據(jù)包括車道級(jí)導(dǎo)航...
      • 本實(shí)用新型公開了一種新能源汽車的供電系統(tǒng)及新能源汽車,屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。若是超充模式,則BMS用于控制第一切換繼電器組閉合,以使電池包被配置為兩個(gè)并聯(lián)的電池分支接入主回路中,每個(gè)電池分支中包括三個(gè)單包電池;并控制主回路繼電器組和充電繼電器...
      • 本發(fā)明公開了一種上天式新能源汽車移動(dòng)充電裝置及方法,用于新能源充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本裝置包括:空中組件,空中組件用于吊裝在天花板上,空中組件包括多條第一軌道、第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤,多條第一軌道陣列布置,相鄰第一軌道之間設(shè)有第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤,第...
      • 本發(fā)明通過實(shí)施例公開了一種交通信息處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器及車輛;利用車聯(lián)網(wǎng)的車流數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、由圖商定制的數(shù)據(jù)等,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)車輛車道特性的動(dòng)態(tài)判斷;還通過模型參數(shù)擬合,進(jìn)一步獲得了相關(guān)路口的車輛通行模型;在預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛通行...
      • 本發(fā)明提供一種能夠恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定作為設(shè)定信息中的一個(gè)設(shè)定信息的車道變更中止的基準(zhǔn)時(shí)間的移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。移動(dòng)體控制裝置具備:車道變更控制部,其不依賴于乘員的操作而使移動(dòng)體從所述移動(dòng)體所存在的第一車道朝向與所述第一車道相鄰...
      • 本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)輸車換電結(jié)構(gòu),包括換電倉(cāng)體,換電倉(cāng)體布置在車架主梁上,換電倉(cāng)體兩側(cè)設(shè)置有電池倉(cāng)室,電池倉(cāng)室內(nèi)放置有電池包,電池倉(cāng)室的倉(cāng)口布置有換電側(cè)門,換電側(cè)門內(nèi)側(cè)布置有若干防撞加強(qiáng)筋,加強(qiáng)筋內(nèi)側(cè)正對(duì)換電倉(cāng)體的支撐梁體,換電側(cè)門內(nèi)側(cè)對(duì)...
      • 本公開提供了一種自動(dòng)駕駛車輛畫龍行為的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為:在獲取到自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前的角速度后,基于自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前角速度以及歷史自動(dòng)駕駛車輛角速度,確定自動(dòng)駕駛車輛...
      • 本申請(qǐng)涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:確定第一車輛和第二車輛的行駛決策周期;根據(jù)車輛的預(yù)測(cè)行駛距離和車輛的行駛速度,確定車輛對(duì)應(yīng)的第一指標(biāo);根據(jù)每個(gè)車輛對(duì)應(yīng)的行駛速度、每個(gè)車輛與交叉...
      • 本發(fā)明提供一種危險(xiǎn)場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛的應(yīng)急決策與避碰方法,所述方法包括:S11、獲取處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行分析獲得車輛的狀態(tài)特征,采集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù),進(jìn)行分析得到自然環(huán)境特征和客體特征;S12、基于客體特...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛電量管理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),包括獲取車輛的當(dāng)前電量為第一電量以及車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段之前的歷史電量;若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預(yù)設(shè)閾值,則獲取車輛的增程器的預(yù)留發(fā)電功率來調(diào)整電池的放電功率以控制所述...
      • 本發(fā)明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序,并且特別地涉及基于對(duì)其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預(yù)測(cè)來對(duì)所述載具的至少半自主操作做出調(diào)整。一種用于第一載具(100)的方法適合于基于對(duì)一個(gè)或多個(gè)第二載具(200)的駕駛行為...
      • 一種多模態(tài)感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法,用以保障復(fù)雜交通環(huán)境下車輛換道行駛的安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括上下兩層,上層包括環(huán)境感知模塊、駕駛意圖識(shí)別模塊、多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)模塊,下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
      • 本發(fā)明提供一種大功率密度主機(jī)和柔性分配方法、架構(gòu)和液冷充電樁,涉及功率柔性分配技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取充電口的有效充電數(shù)據(jù),并采集充電對(duì)象的實(shí)時(shí)充電需求數(shù)據(jù),進(jìn)行充電供應(yīng)需求分析,形成充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù);根據(jù)充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù),進(jìn)行針對(duì)充電總功...
      • 本申請(qǐng)涉及拖掛房車技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種球罩板安裝結(jié)構(gòu),包括:底盤,用于拖掛房車的主支撐;拖掛部,設(shè)置所述底盤的前端,用于連接牽引車輛,包括;牽引架,其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端;固定板,安裝在所述牽引架的前端;球罩,集成在所述固定板...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜趯㈦妱?dòng)車輛的電池單體陣列分區(qū)為不同的電池組或分區(qū)的架構(gòu)或技術(shù),這些電池組或分區(qū)以專用方式向輪內(nèi)電機(jī)或馬達(dá)獨(dú)立地供電。無需使用整個(gè)電池單體陣列為所有輪內(nèi)電機(jī)供電并由輪內(nèi)逆變器完成獨(dú)立的控制,而是可以將各個(gè)電池分區(qū)分別專用于為不...
      • 一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及能源管理領(lǐng)域。在該方法中,響應(yīng)于接收到目標(biāo)用戶的充電請(qǐng)求,獲取目標(biāo)用戶綁定的被接機(jī)人的航班信息,并記錄充電槍插入目標(biāo)車輛的充電口的第一時(shí)刻;獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前剩余電量以及電池容量,根據(jù)當(dāng)前剩...
      • 本實(shí)用新型屬于汽車電子設(shè)備領(lǐng)域,且公開了一種車載多媒體車機(jī),包括外殼,外殼上安裝有顯示屏幕以及電子儀表盤,顯示屏幕安裝在外殼的傾斜面上,電子儀表盤安裝在顯示屏幕的上側(cè),外殼頂部固定安裝有圓筒揚(yáng)聲器,圓筒揚(yáng)聲器上開設(shè)多組細(xì)孔,外殼下方連接有光...
      • 本發(fā)明公開了一種軌跡規(guī)劃熱啟動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法通過獲取當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)參考線的上一周期控制序列的上一周期規(guī)劃結(jié)果;在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí),根據(jù)所述上一周期規(guī)劃結(jié)果生成車輛行駛路徑;在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果不符合所...
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