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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本公開提供了一種行為數(shù)據(jù)處理方法、自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)、計算機程序產(chǎn)品以及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛、大數(shù)據(jù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取歷史行車數(shù)據(jù)，歷史行車數(shù)據(jù)包括車道級導(dǎo)航...
								
        
							
        
							
						
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								      一種車道線補償方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，車道線補償方法包括：根據(jù)魚骨線的跳變類型，使用卡爾曼濾波預(yù)測得到發(fā)生跳變的魚骨線的補償C0值，或使用對側(cè)車道線當(dāng)前幀的C0值計算得到發(fā)生跳變的魚骨線的補償C0值；針對發(fā)生跳變的魚骨線，使用得到的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種自動駕駛車輛畫龍行為的檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：在獲取到自動駕駛車輛當(dāng)前的角速度后，基于自動駕駛車輛當(dāng)前角速度以及歷史自動駕駛車輛角速度，確定自動駕駛車輛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種上天式新能源汽車移動充電裝置及方法，用于新能源充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本裝置包括：空中組件，空中組件用于吊裝在天花板上，空中組件包括多條第一軌道、第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，多條第一軌道陣列布置，相鄰第一軌道之間設(shè)有第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，第...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明通過實施例公開了一種交通信息處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、控制器及車輛；利用車聯(lián)網(wǎng)的車流數(shù)據(jù)、實時的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、由圖商定制的數(shù)據(jù)等，實現(xiàn)了目標(biāo)車輛車道特性的動態(tài)判斷；還通過模型參數(shù)擬合，進(jìn)一步獲得了相關(guān)路口的車輛通行模型；在預(yù)測目標(biāo)車輛通行...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種運輸車換電結(jié)構(gòu)，包括換電倉體，換電倉體布置在車架主梁上，換電倉體兩側(cè)設(shè)置有電池倉室，電池倉室內(nèi)放置有電池包，電池倉室的倉口布置有換電側(cè)門，換電側(cè)門內(nèi)側(cè)布置有若干防撞加強筋，加強筋內(nèi)側(cè)正對換電倉體的支撐梁體，換電側(cè)門內(nèi)側(cè)對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種能夠恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定作為設(shè)定信息中的一個設(shè)定信息的車道變更中止的基準(zhǔn)時間的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質(zhì)。移動體控制裝置具備：車道變更控制部，其不依賴于乘員的操作而使移動體從所述移動體所存在的第一車道朝向與所述第一車道相鄰...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：確定第一車輛和第二車輛的行駛決策周期；根據(jù)車輛的預(yù)測行駛距離和車輛的行駛速度，確定車輛對應(yīng)的第一指標(biāo)；根據(jù)每個車輛對應(yīng)的行駛速度、每個車輛與交叉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種危險場景下自動駕駛的應(yīng)急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動駕駛狀態(tài)目標(biāo)車輛的運動狀態(tài)信息，對運動狀態(tài)信息進(jìn)行分析獲得車輛的狀態(tài)特征，采集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析得到自然環(huán)境特征和客體特征；S12、基于客體特...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N車輛電量管理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括獲取車輛的當(dāng)前電量為第一電量以及車輛在預(yù)設(shè)時間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則獲取車輛的增程器的預(yù)留發(fā)電功率來調(diào)整電池的放電功率以控制所述...
								
        
							
        
							
						
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								      一種多模態(tài)感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復(fù)雜交通環(huán)境下車輛換道行駛的安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括上下兩層，上層包括環(huán)境感知模塊、駕駛意圖識別模塊、多模態(tài)軌跡預(yù)測模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計算機程序，并且特別地涉及基于對其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預(yù)測來對所述載具的至少半自主操作做出調(diào)整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對一個或多個第二載具（200）的駕駛行為...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及拖掛房車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種球罩板安裝結(jié)構(gòu)，包括：底盤，用于拖掛房車的主支撐；拖掛部，設(shè)置所述底盤的前端，用于連接牽引車輛，包括；牽引架，其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端；固定板，安裝在所述牽引架的前端；球罩，集成在所述固定板...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大功率密度主機和柔性分配方法、架構(gòu)和液冷充電樁，涉及功率柔性分配技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取充電口的有效充電數(shù)據(jù)，并采集充電對象的實時充電需求數(shù)據(jù)，進(jìn)行充電供應(yīng)需求分析，形成充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行針對充電總功...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝擞糜趯㈦妱榆囕v的電池單體陣列分區(qū)為不同的電池組或分區(qū)的架構(gòu)或技術(shù)，這些電池組或分區(qū)以專用方式向輪內(nèi)電機或馬達(dá)獨立地供電。無需使用整個電池單體陣列為所有輪內(nèi)電機供電并由輪內(nèi)逆變器完成獨立的控制，而是可以將各個電池分區(qū)分別專用于為不...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于汽車電子設(shè)備領(lǐng)域，且公開了一種車載多媒體車機，包括外殼，外殼上安裝有顯示屏幕以及電子儀表盤，顯示屏幕安裝在外殼的傾斜面上，電子儀表盤安裝在顯示屏幕的上側(cè)，外殼頂部固定安裝有圓筒揚聲器，圓筒揚聲器上開設(shè)多組細(xì)孔，外殼下方連接有光...
								
        
							
        
							
						
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								      一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及能源管理領(lǐng)域。在該方法中，響應(yīng)于接收到目標(biāo)用戶的充電請求，獲取目標(biāo)用戶綁定的被接機人的航班信息，并記錄充電槍插入目標(biāo)車輛的充電口的第一時刻；獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前剩余電量以及電池容量，根據(jù)當(dāng)前剩...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種軌跡規(guī)劃熱啟動方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法通過獲取當(dāng)前車輛對應(yīng)參考線的上一周期控制序列的上一周期規(guī)劃結(jié)果；在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時，根據(jù)所述上一周期規(guī)劃結(jié)果生成車輛行駛路徑；在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果不符合所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種在車輛(1)周圍環(huán)境中識別到處于出勤狀態(tài)的特種車輛(2)時，調(diào)整在自動駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法，其中，通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(S)識別所述特種車輛(2)。根據(jù)本發(fā)明提出，?所述車輛(1)在識別到所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少部分電驅(qū)動的機動車的機動車變速器（2），機動車變速器包括第一驅(qū)動軸（9）、第二驅(qū)動軸（10）、輸出軸（11）以及第一行星輪組（P1）和第二行星輪組（P2），其中，驅(qū)動軸（9、10）分別被設(shè)置成用于與各一個驅(qū)動機耦聯(lián)。此外，...
								
        
							
        
							
						
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