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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本發(fā)明提供了一種用于載人及物流的小型載具及其無人智能駕駛系統(tǒng)。應(yīng)用于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,所述系統(tǒng)包括:傳感器模塊,用于采集載具自身及其環(huán)境信息:路徑規(guī)劃模塊,根據(jù)所述載具自身及其環(huán)境信息并利用多模態(tài)傳感器融合方法進(jìn)行目標(biāo)檢測、道路識別、障礙物...
      • 本申請涉及一種自動駕駛汽車行駛?cè)^程安全性評估方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備,該方法通過獲取目標(biāo)車輛的第一駕駛數(shù)據(jù),以及獲取目標(biāo)車輛的周圍區(qū)域內(nèi)的車輛的第二駕駛數(shù)據(jù),然后將第一駕駛數(shù)據(jù)和第二駕駛數(shù)據(jù)輸入至風(fēng)險(xiǎn)評估模型中對目標(biāo)車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估,得到風(fēng)...
      • 公開了一種自動駕駛車輛。在從自動駕駛車輛開始向人行道側(cè)靠邊起直到車輛完全靠邊到人行道側(cè)為止的時間段內(nèi),當(dāng)可能為障礙物的物體存在于分別作為在所述車輛的中央前方、人行道側(cè)前方和人行道側(cè)側(cè)方預(yù)定距離內(nèi)的區(qū)域的中央前方區(qū)域、人行道側(cè)前方區(qū)域和人行道...
      • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制的路徑規(guī)劃系統(tǒng),用于解決了現(xiàn)有的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺乏靈敏度的安全檢測機(jī)制,并且對于危險(xiǎn)區(qū)域的識別、分析以及規(guī)避能力不足,導(dǎo)致安全性難以保障的問題;該系統(tǒng)包括以下模塊:機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控...
      • 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種收納裝置、顯示屏組件及車輛。收納裝置包括剪叉機(jī)構(gòu);剪叉機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動端與折疊端,折疊端適于折疊或展開待收納部件;機(jī)架;機(jī)架與驅(qū)動端活動連接;第一驅(qū)動組件;第一驅(qū)動組件與驅(qū)動端傳動連接,以驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)帶動折疊...
      • 提供能夠提高駕駛員的用于使車輛移動至目標(biāo)空間的操作技能的操作輔助裝置。操作輔助裝置執(zhí)行在使車輛向目標(biāo)空間移動的情況下對駕駛員的操作進(jìn)行輔助的操作輔助控制。操作輔助控制包括第1模式以及第2模式,選擇以第1模式以及第2模式中的哪一模式來執(zhí)行操作...
      • 本公開提供了“用于優(yōu)化在電動車輛充電站處的充電的系統(tǒng)和方法”。公開了一種包括收發(fā)器和處理器的充電管理系統(tǒng)。所述收發(fā)器可以被配置為接收與位于地理區(qū)域中的多個車輛相關(guān)聯(lián)的車輛輸入。所述處理器可以被配置為基于所述車輛輸入來估計(jì)每個車輛在位于所述地...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛跟馳軌跡的生成方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì),本發(fā)明能充分考慮駕駛員的個性化需求,可以基于目標(biāo)駕駛風(fēng)格類型采用對應(yīng)的目標(biāo)獎勵函數(shù),使得在生成候選跟馳軌跡并評估其獎勵函數(shù)值時,會傾向于選擇符合該駕駛風(fēng)格的軌跡,從而可以減少...
      • 本申請涉及船舶充電的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種自動調(diào)節(jié)張緊力的船用充電裝置,包括伸縮臂,伸縮臂上設(shè)有線纜,線纜包括用于與船舶相連的充電頭,伸縮臂包括大臂和小臂,大臂和小臂鉸接相連,小臂的端部設(shè)有連接架,充電頭位于連接架內(nèi),大臂靠近小臂的端部設(shè)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于建筑光伏一體化的智能移動儲能充換電平臺系統(tǒng),包括BIPV光伏發(fā)電模塊、移動儲能充換電平臺和智能調(diào)度云平臺,移動儲能充換電平臺分別與BIPV光伏發(fā)電模塊、智能調(diào)度云平臺網(wǎng)絡(luò)連接,移動儲能充換電平臺搭載在無人駕駛車輛上,智能...
      • 本發(fā)明公開了一種純電動四輪驅(qū)動礦車,包括:車輪、上層控制器、整車控制器、總電池管理器、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、電池箱,四輪驅(qū)動系統(tǒng),包括:驅(qū)動系統(tǒng)控制器、驅(qū)動電機(jī)控制器、輪轂電機(jī)總成。本發(fā)明還公開了一種純電動四輪驅(qū)動礦車的分布式配電方法。本發(fā)明能夠?qū)?..
      • 本申請?zhí)峁┮环N雙動力在線供電充電系統(tǒng)及控制方法,通過電池模塊接收或釋放電能以及向行進(jìn)電機(jī)模塊供電;通過車載充電機(jī)模塊接入外部電源并向作業(yè)電機(jī)模塊供電;通過電壓變換模塊對電池模塊的輸出電壓進(jìn)行電壓變換后向作業(yè)電機(jī)模塊供電,對電壓變換模塊的輸入...
      • 本發(fā)明涉及新能源充電技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種充電控制方法、邊緣服務(wù)器、充電系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。充電控制方法應(yīng)用于邊緣服務(wù)器,邊緣服務(wù)器配置有智能充電模式,該方法包括:獲取目標(biāo)充電樁發(fā)送的充電交互信息,判斷智能充電模式是否開啟,得到第一判斷結(jié)果,判...
      • 本發(fā)明公開了一種具有電子漏電保護(hù)技術(shù)的充電樁及其方法,涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括:充電樁本體,充電頭,所述充電頭固定安裝在充電樁本體表面,所述充電頭用于給電車充電;擋雨板,所述擋雨板固定安裝在充電樁本體表面,所述擋雨板用于防止雨水進(jìn)入充電頭...
      • 本發(fā)明涉及供電技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種汽車充電樁用醇?xì)淙剂夏茉磦},采用模塊化設(shè)計(jì),包括甲醇儲存模塊、重整制氫模塊、燃料電池模塊和電控模塊,各模塊通過標(biāo)準(zhǔn)化快速連接接口實(shí)現(xiàn)便捷拆裝;甲醇儲存模塊采用雙層防護(hù)儲罐結(jié)構(gòu),配備液位和壓力監(jiān)測裝置,與電控...
      • 本發(fā)明涉及車輛供電技術(shù)領(lǐng)域,公開了電源系統(tǒng)的控制方法、電源系統(tǒng)、車輛、介質(zhì)及產(chǎn)品,本發(fā)明在整車上電場景下,利用主控制器控制降壓器開始工作,使得動力電池輸出的高壓電通過降壓器降壓后輸出到整車低壓系統(tǒng),并基于整車低壓需求控制第一回路進(jìn)行供電,從...
      • 本申請?zhí)峁┮环N車輛的控制方法、電子設(shè)備和車輛,首先確定車輛本次行駛的第一能耗偏差值,當(dāng)?shù)谝荒芎钠钪荡笥诘谝活A(yù)設(shè)值時,執(zhí)行電機(jī)扭矩優(yōu)化策略來優(yōu)化電機(jī)的運(yùn)行,進(jìn)而降低電機(jī)運(yùn)行過程中的能量消耗,提升車輛的續(xù)航里程;在執(zhí)行電機(jī)扭矩優(yōu)化策略的預(yù)設(shè)時...
      • 本公開提供了一種自動駕駛?cè)蝿?wù)處理系統(tǒng),涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及自動駕駛?cè)蝿?wù)處理領(lǐng)域,可應(yīng)用于自動駕駛場景。該系統(tǒng)包括:云端,配置為解析針對車輛的目標(biāo)任務(wù)得到多個第一原子指令;向車端發(fā)送多個第一原子指令,其中,多個第一原子指令從預(yù)設(shè)指令集得到...
      • 本申請公開了一種車輛控制方法、電子設(shè)備、車輛、存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)產(chǎn)品,涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,本申請車輛控制方法應(yīng)用于包含振動波采集裝置的車輛,具體包括:通過振動波采集裝置獲取車輛產(chǎn)生的初始振動波信號,并對初始振動波信號進(jìn)行處理以確定車輛對應(yīng)的目標(biāo)...
      • 本發(fā)明屬于寵物運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了寵物運(yùn)輸車,包括車輛主體和電氣系統(tǒng),車輛主體包括運(yùn)輸艙和駕駛艙,運(yùn)輸艙內(nèi)設(shè)有兩組托運(yùn)艙,兩組托運(yùn)艙分別抵靠于運(yùn)輸艙的兩個內(nèi)側(cè)壁設(shè)置,每組托運(yùn)艙均設(shè)有多層多個托運(yùn)單元;電氣系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)和...
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