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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本公開提供了一種行為數據處理方法、自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備、存儲介質、計算機程序產品以及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、大數據以及深度學習技術領域。具體實現方案為：獲取歷史行車數據，歷史行車數據包括車道級導航...
								
        
							
        
							
						
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								      一種車道線補償方法、裝置、設備及可讀存儲介質，車道線補償方法包括：根據魚骨線的跳變類型，使用卡爾曼濾波預測得到發生跳變的魚骨線的補償C0值，或使用對側車道線當前幀的C0值計算得到發生跳變的魚骨線的補償C0值；針對發生跳變的魚骨線，使用得到的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種自動駕駛車輛畫龍行為的檢測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及數據處理技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案為：在獲取到自動駕駛車輛當前的角速度后，基于自動駕駛車輛當前角速度以及歷史自動駕駛車輛角速度，確定自動駕駛車輛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種上天式新能源汽車移動充電裝置及方法，用于新能源充電設備技術領域。本裝置包括：空中組件，空中組件用于吊裝在天花板上，空中組件包括多條第一軌道、第二軌道和轉向轉盤，多條第一軌道陣列布置，相鄰第一軌道之間設有第二軌道和轉向轉盤，第...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明通過實施例公開了一種交通信息處理方法、裝置、存儲介質、控制器及車輛；利用車聯網的車流數據、實時的導航數據、由圖商定制的數據等，實現了目標車輛車道特性的動態判斷；還通過模型參數擬合，進一步獲得了相關路口的車輛通行模型；在預測目標車輛通行...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種運輸車換電結構，包括換電倉體，換電倉體布置在車架主梁上，換電倉體兩側設置有電池倉室，電池倉室內放置有電池包，電池倉室的倉口布置有換電側門，換電側門內側布置有若干防撞加強筋，加強筋內側正對換電倉體的支撐梁體，換電側門內側對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種能夠恰當地設定作為設定信息中的一個設定信息的車道變更中止的基準時間的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質。移動體控制裝置具備：車道變更控制部，其不依賴于乘員的操作而使移動體從所述移動體所存在的第一車道朝向與所述第一車道相鄰...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及汽車技術領域，提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：確定第一車輛和第二車輛的行駛決策周期；根據車輛的預測行駛距離和車輛的行駛速度，確定車輛對應的第一指標；根據每個車輛對應的行駛速度、每個車輛與交叉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種危險場景下自動駕駛的應急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動駕駛狀態目標車輛的運動狀態信息，對運動狀態信息進行分析獲得車輛的狀態特征，采集車輛周圍環境的數據，進行分析得到自然環境特征和客體特征；S12、基于客體特...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種車輛電量管理方法、系統、電子設備及存儲介質，包括獲取車輛的當前電量為第一電量以及車輛在預設時間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預設閾值，則獲取車輛的增程器的預留發電功率來調整電池的放電功率以控制所述...
								
        
							
        
							
						
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								      一種多模態感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復雜交通環境下車輛換道行駛的安全性。本發明涉及智能駕駛領域。本發明包括上下兩層，上層包括環境感知模塊、駕駛意圖識別模塊、多模態軌跡預測模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計算機程序，并且特別地涉及基于對其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預測來對所述載具的至少半自主操作做出調整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對一個或多個第二載具（200）的駕駛行為...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及拖掛房車技術領域，特別是一種球罩板安裝結構，包括：底盤，用于拖掛房車的主支撐；拖掛部，設置所述底盤的前端，用于連接牽引車輛，包括；牽引架，其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端；固定板，安裝在所述牽引架的前端；球罩，集成在所述固定板...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明提供一種大功率密度主機和柔性分配方法、架構和液冷充電樁，涉及功率柔性分配技術領域。該方法包括獲取充電口的有效充電數據，并采集充電對象的實時充電需求數據，進行充電供應需求分析，形成充電需求供應數據；根據充電需求供應數據，進行針對充電總功...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了用于將電動車輛的電池單體陣列分區為不同的電池組或分區的架構或技術，這些電池組或分區以專用方式向輪內電機或馬達獨立地供電。無需使用整個電池單體陣列為所有輪內電機供電并由輪內逆變器完成獨立的控制，而是可以將各個電池分區分別專用于為不...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于汽車電子設備領域，且公開了一種車載多媒體車機，包括外殼，外殼上安裝有顯示屏幕以及電子儀表盤，顯示屏幕安裝在外殼的傾斜面上，電子儀表盤安裝在顯示屏幕的上側，外殼頂部固定安裝有圓筒揚聲器，圓筒揚聲器上開設多組細孔，外殼下方連接有光...
								
        
							
        
							
						
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								      一種航空港充電樁的管理方法、系統、設備及介質，涉及能源管理領域。在該方法中，響應于接收到目標用戶的充電請求，獲取目標用戶綁定的被接機人的航班信息，并記錄充電槍插入目標車輛的充電口的第一時刻；獲取目標車輛的當前剩余電量以及電池容量，根據當前剩...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種軌跡規劃熱啟動方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過獲取當前車輛對應參考線的上一周期控制序列的上一周期規劃結果；在所述上一周期規劃結果符合預設條件時，根據所述上一周期規劃結果生成車輛行駛路徑；在所述上一周期規劃結果不符合所...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明涉及一種在車輛(1)周圍環境中識別到處于出勤狀態的特種車輛(2)時，調整在自動駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法，其中，通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(S)識別所述特種車輛(2)。根據本發明提出，?所述車輛(1)在識別到所...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明涉及用于至少部分電驅動的機動車的機動車變速器（2），機動車變速器包括第一驅動軸（9）、第二驅動軸（10）、輸出軸（11）以及第一行星輪組（P1）和第二行星輪組（P2），其中，驅動軸（9、10）分別被設置成用于與各一個驅動機耦聯。此外，...
								
        
							
        
							
						
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