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      車輛裝置的制造及其改造技術
      • 本發明公開了一種基于動態負載均衡的充電樁系統管理方法, 具體涉及充電樁管理技術領域, 采集充電樁側、電網側與分布式可再生能源出力裝置側的時域調度數據, 融合濾波得到站級狀態向量, 基于站級狀態向量和滾動預測模型生成充電樁在下一控制周期的站級...
      • 本發明屬于車載危險告警技術領域, 本發明公開了一種車載危險告警系統及方法;在車輛的駕駛區域內, 針對存在襲擾風險的一側設定監控區域, 將監控區域沿著車身的長度方向, 劃分為n個子區域, 并依次對每個子區域進行編號;持續采集各個子區域內的視頻...
      • 本發明涉及充電樁領域, 本發明提供的一種全天候充電樁熱管理系統, 能根據不同天氣條件自動實時調節熱管理策略, 如降雨天氣可能發生雨滴經散熱窗侵入充電樁的情形, 如沙暴天氣則可能發生浮塵經散熱窗大量侵入充電樁的情形。本熱管理系統即基于樁內實時...
      • 本發明提供了一種基于RSS的自動駕駛路權優化換道方法。該方法包括:建立責任敏感安全模型RSS模型, 該RSS模型包括利用自動駕駛車輛AV的周圍環境信息和車輛狀態信息設置的縱向最小安全距離, 周圍車輛到AV的縱向距離小于最小安全距離的行駛距離...
      • 本申請公開了一種車道線調整方法、裝置、車輛及存儲介質, 方法包括:獲取自車感知到的第一自車車道邊界線以及第二自車車道邊界線;根據第一自車車道邊界線以及第二自車車道邊界線, 確定第一自車車道邊界線對應的初始誤差分數;對第一自車車道邊界線以及第...
      • 本發明公開了一種車輛速度控制方法、裝置、存儲介質和電子設備。其中, 該方法包括:獲取目標車輛的位置信息和行駛數據;基于上述位置信息確定道路曲率, 以及基于上述行駛數據確定運動曲率;對上述道路曲率和上述運動曲率進行處理, 得到上述目標車輛的行...
      • 本申請提供一種智能駕駛方法、裝置及車輛, 應用于智能駕駛領域。該方法包括:檢測到第一障礙物;該第一障礙物為動態障礙物;根據該第一障礙物的第一信息和車輛的第一行駛信息, 確定第一風險等級;該第一風險等級用于表示在該第一信息和該第一行駛信息下,...
      • 本發明提供一種車輛安全控制方法、裝置、電子設備及存儲介質, 該方法包括獲取車輛行駛數據、橋梁的振動等級、車輛位置處的橋面風速和橋面風向角, 基于橋面風向角和車輛航向角得到角度差, 根據角度差和橋面風速得到風影響參數, 根據預設加權系數、風影...
      • 本申請公開了一種車輛橫縱向協同控制方法、裝置、車輛及存儲介質, 該車輛橫縱向協同控制方法包括:根據車輛參數信息、目標軌跡、位姿信息以及信息, 計算前饋加速度與前饋方向盤轉角;基于滯環控制器獲取的預測狀態誤差以及當前時刻對目標車輛采樣獲取的當...
      • 本申請實施例提供了一種車輛的泊車方法、系統和車輛, 該方法包括:獲取車輛所處環境的初始多模態數據;對初始多模態數據進行對齊處理, 得到目標多模態數據;調用目標模型對目標多模態數據進行協同分析, 得到車輛的信息識別結果和環境的信息識別結果;基...
      • 本發明公開了一種基于工況特征參數的驅動能耗預估系統, 它包括驅動能耗預估模塊根據車輛速度與時間曲線計算用戶工況特征參數, 從基準工況庫中選取與用戶工況特征參數相匹配的基準工況, 根據選取的基準工況得到基準工況特征參數以及基準工況下的基準能耗...
      • 本申請實施例提供一種應用于車輛的電池充電方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品。該方法包括:在控制車輛中的光伏組件向車輛中的動力電池充電的過程中, 檢測車輛中的蓄電池的電壓狀態;在確定蓄電池的電壓狀態表征蓄電池電壓小于第一預設閾值時, 控...
      • 本申請提供一種儲能充電系統的運行控制方法、控制裝置及儲能充電系統, 涉及充電控制技術領域。該方法包括;獲取預設歷史時間段內儲能充電系統中各充電終端的歷史充電運行功率數據;根據各充電終端的歷史充電運行功率數據以及對應的歷史充電需求功率數據, ...
      • 本發明公開了一種車輛行駛規劃方法、裝置、設備和存儲介質, 包括:通過運行信息預測模型, 根據目標車輛周圍的目標障礙物在待檢測運行時間的障礙物環境信息, 確定目標障礙物的待調整運行狀態;通過運行信息預測模型, 根據待調整運行狀態, 確定目標障...
      • 本發明公開了一種新能源輕型電動車快充控制電路, 包括市電管理單元、電壓管理單元、電壓轉換單元、充電單元、充電狀態檢測模塊、第二儲能單元、剩余電壓處理單元、電壓測量單元和電能整合處理單元。市電管理單元輸出第一電能, 電壓管理單元調節充電電壓、...
      • 本申請公開了一種車輛變道的控制方法、裝置、設備、介質及車輛, 方法包括在檢測到到位于第一車輛前方的第二車輛發生變道行為的情況下, 獲取目標場景特征, 根據所述目標場景特征, 確定與所述第二車輛所處的變道場景相匹配的目標人為駕駛經驗信息, 根...
      • 本發明提供了一種分區控制的智能充電樁雙冷卻散熱系統及控制方法, 屬于充電樁散熱技術領域。包括所述區域劃分采集模塊, 用于實時監測每個熱控區域內功能模塊產生的溫度以及各個熱控區域散熱設備產生的溫度, 構建第一數據集和第二數據集, 所述預警分析...
      • 本發明實施例涉及車輛控制技術領域, 尤其涉及一種車輛控制方法、控制裝置及存儲介質, 本發明實施例通過對各個傳感器獲取的第一數據進行預處理、特征對齊與初步融合得到第三數據, 并根據通信帶寬需求, 處理第三數據, 得到符合通信帶寬需求的第四數據...
      • 本說明書實施例提供一種車輛充電場站管理系統與方法, 其中, 該系統包括管理平臺、攝像裝置和至少一個充電樁, 其中:所述攝像裝置被配置為識別進入場站充電車位內的目標車輛, 以及將所述目標車輛的車輛信息發送至所述管理平臺;所述至少一個充電樁被配...
      • 本發明公開了一種車輛行駛路線決策方法、裝置和設備, 通過確定自車車道的車道中心參考線上與障礙物距離最近的參考點;根據最近參考點計算障礙物相對所述車道中心參考線的橫向偏移量;根據所述橫向偏移量和車道寬度, 確定障礙物所在車道;根據障礙物相對自...
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