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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)

移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法及存儲介質(zhì)

本發(fā)明提供一種能夠恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定作為設(shè)定信息中的一個(gè)設(shè)定信息的車道變更中止的基準(zhǔn)時(shí)間的移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法及存儲介質(zhì)。移動(dòng)體控制裝置具備：車道變更控制部，其不依賴于乘員的操作而使移動(dòng)體從所述移動(dòng)體所存在的第一車道朝向與所述第一車道相鄰...

2025-09-12
一種危險(xiǎn)場景下自動(dòng)駕駛的應(yīng)急決策與避碰方法

本發(fā)明提供一種危險(xiǎn)場景下自動(dòng)駕駛的應(yīng)急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行分析獲得車輛的狀態(tài)特征，采集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析得到自然環(huán)境特征和客體特征；S12、基于客體特...

2025-09-12
車輛電量管理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛電量管理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括獲取車輛的當(dāng)前電量為第一電量以及車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則獲取車輛的增程器的預(yù)留發(fā)電功率來調(diào)整電池的放電功率以控制所述...

2025-09-12
一種多模態(tài)感知與DRL-MPC融合的車輛換道控制方法

一種多模態(tài)感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復(fù)雜交通環(huán)境下車輛換道行駛的安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括上下兩層，上層包括環(huán)境感知模塊、駕駛意圖識別模塊、多模態(tài)軌跡預(yù)測模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...

2025-09-12
用于自動(dòng)化載具的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

本發(fā)明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序，并且特別地涉及基于對其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預(yù)測來對所述載具的至少半自主操作做出調(diào)整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對一個(gè)或多個(gè)第二載具（200）的駕駛行為...

2025-09-12
一種球罩板安裝結(jié)構(gòu)

本申請涉及拖掛房車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種球罩板安裝結(jié)構(gòu)，包括：底盤，用于拖掛房車的主支撐；拖掛部，設(shè)置所述底盤的前端，用于連接牽引車輛，包括；牽引架，其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端；固定板，安裝在所述牽引架的前端；球罩，集成在所述固定板...

2025-09-12
一種大功率密度主機(jī)和柔性分配方法、架構(gòu)和液冷充電樁

本發(fā)明提供一種大功率密度主機(jī)和柔性分配方法、架構(gòu)和液冷充電樁，涉及功率柔性分配技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取充電口的有效充電數(shù)據(jù)，并采集充電對象的實(shí)時(shí)充電需求數(shù)據(jù)，進(jìn)行充電供應(yīng)需求分析，形成充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行針對充電總功...

2025-09-12
向輪內(nèi)電機(jī)專用供電的電池陣列分區(qū)

本申請?zhí)峁┝擞糜趯㈦妱?dòng)車輛的電池單體陣列分區(qū)為不同的電池組或分區(qū)的架構(gòu)或技術(shù)，這些電池組或分區(qū)以專用方式向輪內(nèi)電機(jī)或馬達(dá)獨(dú)立地供電。無需使用整個(gè)電池單體陣列為所有輪內(nèi)電機(jī)供電并由輪內(nèi)逆變器完成獨(dú)立的控制，而是可以將各個(gè)電池分區(qū)分別專用于為不...

2025-09-12
一種車載多媒體車機(jī)

本實(shí)用新型屬于汽車電子設(shè)備領(lǐng)域，且公開了一種車載多媒體車機(jī)，包括外殼，外殼上安裝有顯示屏幕以及電子儀表盤，顯示屏幕安裝在外殼的傾斜面上，電子儀表盤安裝在顯示屏幕的上側(cè)，外殼頂部固定安裝有圓筒揚(yáng)聲器，圓筒揚(yáng)聲器上開設(shè)多組細(xì)孔，外殼下方連接有光...

2025-09-12
一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及能源管理領(lǐng)域。在該方法中，響應(yīng)于接收到目標(biāo)用戶的充電請求，獲取目標(biāo)用戶綁定的被接機(jī)人的航班信息，并記錄充電槍插入目標(biāo)車輛的充電口的第一時(shí)刻；獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前剩余電量以及電池容量，根據(jù)當(dāng)前剩...

2025-09-12
軌跡規(guī)劃熱啟動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種軌跡規(guī)劃熱啟動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法通過獲取當(dāng)前車輛對應(yīng)參考線的上一周期控制序列的上一周期規(guī)劃結(jié)果；在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述上一周期規(guī)劃結(jié)果生成車輛行駛路徑；在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果不符合所...

2025-09-12
調(diào)整車輛駕駛行為的方法

本發(fā)明涉及一種在車輛(1)周圍環(huán)境中識別到處于出勤狀態(tài)的特種車輛(2)時(shí)，調(diào)整在自動(dòng)駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法，其中，通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(S)識別所述特種車輛(2)。根據(jù)本發(fā)明提出，?所述車輛(1)在識別到所...

2025-09-12
用于至少部分電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車變速器

本發(fā)明涉及用于至少部分電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車變速器（2），機(jī)動(dòng)車變速器包括第一驅(qū)動(dòng)軸（9）、第二驅(qū)動(dòng)軸（10）、輸出軸（11）以及第一行星輪組（P1）和第二行星輪組（P2），其中，驅(qū)動(dòng)軸（9、10）分別被設(shè)置成用于與各一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)耦聯(lián)。此外，...

2025-09-12
評估單元、車輛以及用于評估機(jī)動(dòng)可能性的方法

本發(fā)明涉及一種用于車輛（3）的評估單元（1）、一種用于評估車輛（3）的機(jī)動(dòng)可能性的方法以及一種具有這種評估單元（1）的車輛（3）。所述評估單元（1）包括輸入接口（S1）、特別是用于車輛（3）的位置（5）的輸入接口以及用于輸出信號的輸出接口（...

2025-09-12
車輛充電規(guī)劃方法及裝置

本申請實(shí)施例提供了一種車輛充電規(guī)劃方法及裝置。所述方法包括：獲取若干目標(biāo)車輛發(fā)送的充電請求；獲取裝載有滿電量的移動(dòng)充電設(shè)備的至少兩個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車；在目標(biāo)車輛的數(shù)量大于每個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車上的滿電量的移動(dòng)充電設(shè)備的數(shù)量的情況下，判斷至少兩個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車...

2025-09-12
自動(dòng)駕駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備

本申請?zhí)峁┑淖詣?dòng)駕駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，當(dāng)檢測到主車的前一車輛在收費(fèi)站處進(jìn)行倒車時(shí)，可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離，并基于這兩個(gè)距離對主車與收費(fèi)站之間的間距進(jìn)行調(diào)整；在調(diào)整過程中，還可以對收費(fèi)站的...

2025-09-12
自動(dòng)駕駛避障方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛

本申請?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)駕駛避障方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，方法包括：當(dāng)檢測到主車的前一輛車在倒車出入園區(qū)時(shí)，對前一輛車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)投影預(yù)測，得到運(yùn)動(dòng)投影區(qū)域。確定繞行寬度；將繞行寬度與主車對應(yīng)的通行閾值進(jìn)行比較。當(dāng)繞行寬度小于主車對應(yīng)的通行閾值時(shí)...

2025-09-12
一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法通過在預(yù)測時(shí)間窗口下，基于動(dòng)力學(xué)特征信息與各性能維度之間的約束關(guān)系，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制指令與綜合行駛性能之間的目標(biāo)約束關(guān)系；其中，性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...

2025-09-12
全向輪固定結(jié)構(gòu)

本申請適用于全向輪固定技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種全向輪固定結(jié)構(gòu)，包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動(dòng)軸，所述固定端部設(shè)置于所述輪座上，且所述固定端部內(nèi)設(shè)有軸承組件；所述支撐端部設(shè)于所述輪座上，并與所述固定端部位于所述輪座的同一側(cè)，且所述支撐端部內(nèi)設(shè)...

2025-09-12
一種高度可調(diào)節(jié)洞內(nèi)壓力鋼管運(yùn)輸臺車

本實(shí)用新型公開了一種高度可調(diào)節(jié)洞內(nèi)壓力鋼管運(yùn)輸臺車，包括安裝板、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上下移動(dòng)壓力鋼管時(shí)通過四組升降組件實(shí)現(xiàn)平衡，并通過伸縮桿控制穩(wěn)定性，能夠解決洞內(nèi)傳統(tǒng)高度調(diào)節(jié)裝置難以展開且高度調(diào)節(jié)平衡得不到保證的問題，提升了該裝置的實(shí)...

2025-09-12

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