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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本發(fā)明公開了農(nóng)機(jī)高精度自動駕駛智能控制系統(tǒng),屬于農(nóng)機(jī)車輛自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、路徑規(guī)劃模塊、控制模塊及指令執(zhí)行模塊;數(shù)據(jù)采集模塊,實時獲取動態(tài)數(shù)據(jù)集傳輸至路徑規(guī)劃模塊,路徑規(guī)劃模塊,接收動態(tài)數(shù)據(jù)集并解析,生成最優(yōu)路徑;控...
      • 本實用新型公開了一種換電站,換電站包括多個換電室和多個換電工位,換電室的數(shù)量和換電工位的數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置,多個換電室沿車輛行駛方向和/或垂直于車輛行駛方向依次設(shè)置,換電室用于對電池進(jìn)行充放電,換電工位用于對電動車輛的電池充電或更換。采...
      • 本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:首先獲取目標(biāo)車輛的規(guī)劃路徑,在規(guī)劃路徑中存在軌跡跳變的情況下,確定多個計時時間,以及每個計時時間對應(yīng)的車輛控制參數(shù);基于每個計時時間對應(yīng)的車輛控制參數(shù),...
      • 本發(fā)明涉及充電樁管理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及基于功率動態(tài)分配的充電樁多端口集成管理系統(tǒng),包括充電管理中心、負(fù)荷監(jiān)管單元、動態(tài)管理單元、功率分配單元、動態(tài)切換單元以及充電管理單元;本發(fā)明初步從充電負(fù)荷角度對充電樁進(jìn)行分析,依據(jù)充電樁的負(fù)荷風(fēng)險情況進(jìn)...
      • 本發(fā)明提供即使駕駛員在進(jìn)行第二任務(wù),也能夠有效地請求從自動駕駛接管為手動駕駛的車輛控制裝置。車輛控制裝置(1)具備:駕駛員狀態(tài)監(jiān)視部(41),其監(jiān)視駕駛員D的視線和狀態(tài);以及控制部(22),其在自動駕駛控制模式時對轉(zhuǎn)向和驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制,控...
      • 本實用新型公開了一種車輛拖掛鉤鎖具,涉及鎖具技術(shù)領(lǐng)域,其包括第一鎖體組件和第二鎖體組件;第一鎖體組件和第二鎖體組件,適于沿水平方向伸縮和鎖定,使第一鎖體組件與第二鎖體組件在車輛拖掛鉤處的相對配合位置,能夠沿水平方向而改變;第一鎖體組件和第二...
      • 一種用于通過充電停止來保護(hù)混合動力車輛的離合器免于過熱的保護(hù)方法,所述方法保護(hù)混合動力車輛的離合器(4),所述混合動力車輛包括分別提供熱力發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和牽引或輔助轉(zhuǎn)矩的熱力發(fā)動機(jī)(2)和至少一個其它動力源(10、18)。所述其它動力源(10、...
      • 本申請?zhí)峁┮环N車輛轉(zhuǎn)彎主動防側(cè)傾控制方法、系統(tǒng)、裝置和車輛,涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:在車輛進(jìn)入彎道前獲取車輛狀態(tài)信息、彎道信息及固有參數(shù),分析路面粗糙程度并計算轉(zhuǎn)彎摩擦影響系數(shù)、預(yù)計轉(zhuǎn)彎側(cè)傾力、預(yù)計側(cè)向加速度及雙重防側(cè)傾約束條件;其...
      • 本實用新型公開了一種輕型車輛的軸端固定結(jié)構(gòu),包括車軸,與車軸通過軸承旋轉(zhuǎn)配合的輪轂,其特征在于:還包括鎖緊組件;所述鎖緊組件包括軸頭螺母和止退墊圈;軸頭螺母內(nèi)徑面上設(shè)置有內(nèi)螺紋,內(nèi)螺紋與車軸上的外螺紋相配合,在軸頭螺母上還設(shè)置有多個軸頭螺母...
      • 本申請涉及一種擋位切換方法、P2構(gòu)型的混動汽車及擋位切換系統(tǒng),在由驅(qū)動檔切換至空擋之前,先判斷是否滿足切換的前置條件,安全性更高。滿足前置條件后,在確認(rèn)接收到驅(qū)動檔切換至空擋的指令后,控制發(fā)動機(jī)總成將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整至和爬行目標(biāo)轉(zhuǎn)速一致,控制...
      • 本申請公開一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。方法包括:獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)以及道路探測數(shù)據(jù);基于行駛數(shù)據(jù)以及道路探測數(shù)據(jù),確定目標(biāo)車輛對應(yīng)的行駛意圖信息以及調(diào)整距離信息;基于行駛意圖信息以及調(diào)整距離信息,生成第一控制指令;第一...
      • 本發(fā)明提供一種三行星排多模式混合動力傳動裝置,涉及混合動力汽車,包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪組件和扭矩傳遞裝置;第一齒圈固定設(shè)置,第一太陽輪與第二齒圈固定連接,第二太陽輪與第三太陽輪固定連接;扭矩傳遞裝置中第一離合器連接第二行星架和第三齒圈...
      • 本申請涉及工程裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及裝載機(jī)的雙變傳動總成、裝載機(jī)混動系統(tǒng)及控制方法。其中,雙變傳動總成包括電動變矩器和行星變速箱。電動變矩器傳動連接在發(fā)動機(jī)輸出軸和行星變速箱之間。電動變矩器設(shè)置有第一傳動軸、第二傳動軸、第一電機(jī)以及第二電...
      • 本發(fā)明涉及設(shè)施信息提供裝置、設(shè)施信息提供方法及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。設(shè)施信息提供裝置可以具備:車輛信息獲取部,其獲取與可供電的車輛有關(guān)的車輛信息;設(shè)施信息獲取部,其獲取表示多個設(shè)施中的每一個是否請求了電力的設(shè)施信息;設(shè)施確定部,其基于設(shè)施信息...
      • 本發(fā)明提供一種含固定擋的雙模混合動力傳動裝置,涉及混合動力汽車,包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪組件和扭矩傳遞裝置;第一行星架固定連接第二太陽輪,第二齒圈固定連接第三行星架,第三太陽輪固定設(shè)置;扭矩傳遞裝置中第一離合器連接輸入軸和第一行星架,第...
      • 本實用新型提供一種防變形的汽車輪轂,包括輪外圈以及輪內(nèi)圈,所述輪內(nèi)圈與所述輪外圈之間呈周向固定有若干第一輪輻,所述第一輪輻一側(cè)設(shè)置有第二輪輻,所述第二輪輻固定在所述輪內(nèi)圈與所述輪外圈之間,所述輪內(nèi)圈上呈周向固定有若干固定座,所述固定座位于所...
      • 本申請?zhí)峁┝穗p向離合結(jié)構(gòu),涉及花鼓技術(shù)領(lǐng)域。本申請通過設(shè)置的雙向離合結(jié)構(gòu),第一連接座和第二連接座在換向傳動組件的傳動下實現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn),第一連接座和飛輪主體正轉(zhuǎn)時,第一單向連接件實現(xiàn)第一連接座與一級離合器嵌塊的連接,驅(qū)動花鼓組件正轉(zhuǎn),而第二連接...
      • 本公開提供了一種混合動力系統(tǒng)和車輛,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、取力器、輸入齒輪、從動齒輪、輸出齒輪、第一離合器、第二離合器和輸出軸。發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)和輸入齒輪同軸連接,發(fā)電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)電連接,輸入齒輪與從動齒...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛操縱穩(wěn)定性的控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì),包括:信號獲取模塊,用于獲取側(cè)向加速度控制狀態(tài)信號S1、側(cè)傾運動狀態(tài)信號S2、總線信號Z1、總線信號Z2、前軸輪心側(cè)傾角S7、后軸輪心側(cè)傾角S8和總線信號Z3;控制器,基于S1...
      • 本實用新型涉及車輛電驅(qū)橋技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種雙電機(jī)電驅(qū)橋,包括由左半軸和右半軸組成的動力輸出軸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速機(jī)構(gòu)、第二減速機(jī)構(gòu)和差速機(jī)構(gòu),第一電機(jī)和第二電機(jī)分別設(shè)置于動力輸出軸的中部前后兩側(cè),第一減速機(jī)構(gòu)設(shè)置于左半軸,第二減...
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