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車輛裝置的制造及其改造技術

車輛控制方法、輔助駕駛系統(tǒng)、存儲介質及程序產品

本申請是關于一種車輛控制方法、輔助駕駛系統(tǒng)、存儲介質及程序產品，該方法包括：獲取外界車道線信息以及車輛所處車道的車道寬度，外界車道線信息包括左側車道線與右側車道線各自的航向角及曲率；基于左、右側車道線各自的航向角以及曲率，確定車道中心軌跡參...

2025-09-06
新型電動平板運輸車

本發(fā)明公開了一種新型電動平板運輸車，包括車體和軌道，車體包括運載板以及設置在運載板下方的驅動系統(tǒng)和導向裝置；驅動系統(tǒng)包括連接在運載板底部的驅動電機，以及與驅動電機輸出端相連的換向機；換向機兩側同向旋轉的輸出軸分別連接一個減速箱，兩個減速箱的...

2025-09-06
利用外部充電進行加熱的鋰離子動力電池控制裝置及方法

本發(fā)明屬于車用動力電池系統(tǒng)領域，具體涉及一種利用外部充電進行加熱的鋰離子動力電池控制裝置及方法，在低溫環(huán)境下，本方法利用外部充電樁或便攜充電機基于國標充電協(xié)議，通過設計高壓回路控制策略及裝置，一方面可使外部充電電流僅流向電池加熱元件，實現(xiàn)對...

2025-09-06
一種可調節(jié)的汽車顯示屏

本實用新型公開了一種可調節(jié)的汽車顯示屏，涉及汽車顯示屏領域，具體包括設置于儀表臺上顯示屏槽、容納于顯示屏槽中的顯示屏、以及用于調節(jié)顯示屏的調節(jié)結構；顯示屏槽的底面開設有電機槽；調節(jié)結構包括升降機構和和與升降機構滑動連接的滑動件，滑動件上安裝...

2025-09-06
一種自動駕駛速度的規(guī)劃方法及裝置、車輛和存儲介質

本發(fā)明實施例提供了一種自動駕駛速度的規(guī)劃方法及裝置、車輛和存儲介質，方法包括：在目標車輛基于目標路徑進行自動駕駛的過程中，將目標路徑上目標車輛未經過的一位置作為第一位置，以及將目標車輛當前的位置作為第二位置；將第一位置的狀態(tài)信息作為父節(jié)點，...

2025-09-06
車輛控制方法、裝置及車輛

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法、裝置及車輛。其中，車輛控制方法包括：確定車輛與目標道路的位置關系；目標道路包括封閉道路或半封閉道路；在位置關系表征車輛與目標道路的目標位置之間的目標距離小于或等于預設距離的情況下，基于車輛的發(fā)動機的第一目標扭矩...

2025-09-06
一種拖拉機后橋半軸驅動裝置

本實用新型公開了農用機械相關技術領域的一種拖拉機后橋半軸驅動裝置，包括后橋半軸和半軸殼體，所述后橋半軸的法蘭端的軸徑上安裝有半軸壓蓋，所述半軸壓蓋位于所述后橋半軸的法蘭與所述半軸殼體之間，所述半軸壓蓋內靠近所述半軸殼體的一側安裝有支撐軸承。...

2025-09-06
控制方法、裝置和存儲介質

本公開實施例提供了一種控制方法、裝置和存儲介質，涉及自動控制領域。其中，該控制方法包括：根據(jù)可移動設備檢測的目標對象確定可移動設備可使用的空間停靠區(qū)域的初始邊界信息；根據(jù)初始邊界信息和對應于空間停靠區(qū)域的環(huán)境感知結果確定空間停靠區(qū)域的目標邊...

2025-09-06
充電模塊調用方法及相關設備

本申請?zhí)峁┝艘环N充電模塊調用方法及相關設備，該方法包括：接收多個充電模塊分別發(fā)送的各充電模塊的屬性信息并記錄為第一屬性信息；其中，所述多個充電模塊之間通信連接；在根據(jù)所述第一屬性信息確定所述多個充電模塊中存在調用異常的第一充電模塊的情況下，...

2025-09-06
用于確定工程機械駕駛策略的方法、裝置及存儲介質

本申請工程機械技術領域，尤其是一種用于確定工程機械駕駛策略的方法、裝置及存儲介質。包括：獲取工程機械在當前時刻下周圍環(huán)境的三維點云數(shù)據(jù)和粉塵濃度；將三維點云數(shù)據(jù)投影至工程機械所在的平面，并根據(jù)投影后的二維點云數(shù)據(jù)生成點云圖片；在粉塵濃度大于...

2025-09-06
自動駕駛車輛控制方法、裝置及存儲介質

本申請公開了一種自動駕駛車輛控制方法、裝置及存儲介質，涉及自動駕駛路徑規(guī)劃技術領域，包括：在車輛自動駕駛當前路徑規(guī)劃失敗時，獲取規(guī)劃失敗前最后一次規(guī)劃成功的歷史規(guī)劃路徑和歷史速度規(guī)劃數(shù)據(jù)；對所述歷史規(guī)劃路徑進行處理，生成目標規(guī)劃路徑；根據(jù)所...

2025-09-06
充電控制裝置

本公開提供一種充電控制裝置，即使在發(fā)生了通信中斷等的情況下也能夠進行以0kW以外的電力指示值的手動充電。一種充電控制裝置，具備控制部，該控制部控制第一充電器和第二充電器，第一充電器與基于充電時間表的充電對應，在充電時間表中向車輛充電的日期時...

2025-09-06
混動車輛能量管理策略的優(yōu)化方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，具體為混動車輛能量管理策略的優(yōu)化方法及系統(tǒng)，通過混動車輛的車型信息確定油耗測試的標定工況，并在該工況下進行駕駛循環(huán)測試并采集車輛運行數(shù)據(jù)。標定工況劃分為若干個階段，每一個階段中的電機轉矩和檔位作為控制變量，電池的...

2025-09-06
顯示裝置

本公開的顯示裝置具有顯示器和第2框架。顯示器具有第1框架。顯示器沿第1方向和第2方向呈板狀地延伸。第2方向與第1方向交叉。第1框架形成第1端面和第2端面。第1端面沿著第1方向延伸。第2端面在第1端面的相反側沿著第1方向延伸。第1端面具有第1...

2025-09-06
一種控制冗余的制動系統(tǒng)

本申請?zhí)峁┑囊环N控制冗余的制動系統(tǒng)包括中央控制器以及四個輪端制動裝置，中央控制器接收來自制動踏板行程傳感器的一路制動踏板行程信號和來自制動踏板壓力傳感器的一路制動踏板壓力信號，一個輪端控制器用于接收來自制動踏板行程傳感器的另一路制動踏板行程...

2025-09-06
用于測量為電動運輸車輛供電的網絡消耗的能量的實際減少的方法

一種用于測量為車輛車隊供電的網消耗的能量的減少的方法，所述方法包括以下步驟：?在時間間隔P內向至少一個設備的至少一個節(jié)能裝置發(fā)送(E1)至少一個激活信號，所述激活信號能夠在該時間間隔P內交替地激活和去激活所述節(jié)能裝置；?獲得(E2)關于所述...

2025-09-06
一種動力域通信系統(tǒng)、方法及車輛

本申請?zhí)峁┮环N動力域通信系統(tǒng)、方法及車輛，系統(tǒng)包括：動力域控制器，備用動力域控制器和動力域部件；動力域部件通過主網段和備用網段與動力域控制器通信連接；動力域部件通過備用網段與備用動力域控制器通信連接；動力域控制器通過備用網段與備用動力域控制...

2025-09-06
一種基于高階濾波器主動阻尼的增程器扭振抑制方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種基于高階濾波器主動阻尼的增程器扭振抑制方法及系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：將電機的目標轉速和實際轉速進行比較，得到電機轉速誤差；通過轉速控制器將電機轉速誤差轉換為轉速輸出扭矩；根據(jù)電機的實際轉速，通過高階復合濾波器提取電機轉速波動...

2025-09-06
基于動態(tài)規(guī)劃的汽車行駛控制方法、裝置、控制器和可讀存儲介質

本申請涉及一種基于動態(tài)規(guī)劃的汽車行駛控制方法、裝置、控制器和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：獲取增程汽車在行駛過程中電池能量變化的統(tǒng)計信息；基于分布信息進行高斯迭代變換處理，獲得增程汽車的電池能量變化對應的高斯分布信息；按照預設的容差條件...

2025-09-06
載貨汽車底盤布置結構和具有其的車輛

本實用新型公開了一種載貨汽車底盤布置結構和具有其的車輛，載貨汽車底盤布置結構包括：車架，車架沿前后方向延伸；車橋，車橋包括前轉向橋總成和后驅動橋總成，后驅動橋總成安裝于車架的后部；驅動電機，驅動電機位于后驅動橋總成的后部且與通過傳動軸與后驅...

2025-09-06

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