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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      一種多模態(tài)感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復(fù)雜交通環(huán)境下車輛換道行駛的安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括上下兩層，上層包括環(huán)境感知模塊、駕駛意圖識(shí)別模塊、多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序，并且特別地涉及基于對(duì)其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預(yù)測(cè)來(lái)對(duì)所述載具的至少半自主操作做出調(diào)整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對(duì)一個(gè)或多個(gè)第二載具（200）的駕駛行為...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及拖掛房車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種球罩板安裝結(jié)構(gòu)，包括：底盤，用于拖掛房車的主支撐；拖掛部，設(shè)置所述底盤的前端，用于連接牽引車輛，包括；牽引架，其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端；固定板，安裝在所述牽引架的前端；球罩，集成在所述固定板...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大功率密度主機(jī)和柔性分配方法、架構(gòu)和液冷充電樁，涉及功率柔性分配技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取充電口的有效充電數(shù)據(jù)，并采集充電對(duì)象的實(shí)時(shí)充電需求數(shù)據(jù)，進(jìn)行充電供應(yīng)需求分析，形成充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行針對(duì)充電總功...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜趯㈦妱?dòng)車輛的電池單體陣列分區(qū)為不同的電池組或分區(qū)的架構(gòu)或技術(shù)，這些電池組或分區(qū)以專用方式向輪內(nèi)電機(jī)或馬達(dá)獨(dú)立地供電。無(wú)需使用整個(gè)電池單體陣列為所有輪內(nèi)電機(jī)供電并由輪內(nèi)逆變器完成獨(dú)立的控制，而是可以將各個(gè)電池分區(qū)分別專用于為不...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型屬于汽車電子設(shè)備領(lǐng)域，且公開了一種車載多媒體車機(jī)，包括外殼，外殼上安裝有顯示屏幕以及電子儀表盤，顯示屏幕安裝在外殼的傾斜面上，電子儀表盤安裝在顯示屏幕的上側(cè)，外殼頂部固定安裝有圓筒揚(yáng)聲器，圓筒揚(yáng)聲器上開設(shè)多組細(xì)孔，外殼下方連接有光...
								
        
							
        
							
						
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								      一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及能源管理領(lǐng)域。在該方法中，響應(yīng)于接收到目標(biāo)用戶的充電請(qǐng)求，獲取目標(biāo)用戶綁定的被接機(jī)人的航班信息，并記錄充電槍插入目標(biāo)車輛的充電口的第一時(shí)刻；獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前剩余電量以及電池容量，根據(jù)當(dāng)前剩...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種軌跡規(guī)劃熱啟動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法通過獲取當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)參考線的上一周期控制序列的上一周期規(guī)劃結(jié)果；在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述上一周期規(guī)劃結(jié)果生成車輛行駛路徑；在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果不符合所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種在車輛(1)周圍環(huán)境中識(shí)別到處于出勤狀態(tài)的特種車輛(2)時(shí)，調(diào)整在自動(dòng)駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法，其中，通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(hào)(S)識(shí)別所述特種車輛(2)。根據(jù)本發(fā)明提出，?所述車輛(1)在識(shí)別到所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少部分電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車變速器（2），機(jī)動(dòng)車變速器包括第一驅(qū)動(dòng)軸（9）、第二驅(qū)動(dòng)軸（10）、輸出軸（11）以及第一行星輪組（P1）和第二行星輪組（P2），其中，驅(qū)動(dòng)軸（9、10）分別被設(shè)置成用于與各一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)耦聯(lián)。此外，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于車輛（3）的評(píng)估單元（1）、一種用于評(píng)估車輛（3）的機(jī)動(dòng)可能性的方法以及一種具有這種評(píng)估單元（1）的車輛（3）。所述評(píng)估單元（1）包括輸入接口（S1）、特別是用于車輛（3）的位置（5）的輸入接口以及用于輸出信號(hào)的輸出接口（...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛充電規(guī)劃方法及裝置。所述方法包括：獲取若干目標(biāo)車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求；獲取裝載有滿電量的移動(dòng)充電設(shè)備的至少兩個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車；在目標(biāo)車輛的數(shù)量大于每個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車上的滿電量的移動(dòng)充電設(shè)備的數(shù)量的情況下，判斷至少兩個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)駕駛車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，當(dāng)檢測(cè)到主車的前一車輛在收費(fèi)站處進(jìn)行倒車時(shí)，可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離，并基于這兩個(gè)距離對(duì)主車與收費(fèi)站之間的間距進(jìn)行調(diào)整；在調(diào)整過程中，還可以對(duì)收費(fèi)站的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)駕駛避障方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，方法包括：當(dāng)檢測(cè)到主車的前一輛車在倒車出入園區(qū)時(shí)，對(duì)前一輛車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)投影預(yù)測(cè)，得到運(yùn)動(dòng)投影區(qū)域。確定繞行寬度；將繞行寬度與主車對(duì)應(yīng)的通行閾值進(jìn)行比較。當(dāng)繞行寬度小于主車對(duì)應(yīng)的通行閾值時(shí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過在預(yù)測(cè)時(shí)間窗口下，基于動(dòng)力學(xué)特征信息與各性能維度之間的約束關(guān)系，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制指令與綜合行駛性能之間的目標(biāo)約束關(guān)系；其中，性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)適用于全向輪固定技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種全向輪固定結(jié)構(gòu)，包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動(dòng)軸，所述固定端部設(shè)置于所述輪座上，且所述固定端部?jī)?nèi)設(shè)有軸承組件；所述支撐端部設(shè)于所述輪座上，并與所述固定端部位于所述輪座的同一側(cè)，且所述支撐端部?jī)?nèi)設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種高度可調(diào)節(jié)洞內(nèi)壓力鋼管運(yùn)輸臺(tái)車，包括安裝板、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上下移動(dòng)壓力鋼管時(shí)通過四組升降組件實(shí)現(xiàn)平衡，并通過伸縮桿控制穩(wěn)定性，能夠解決洞內(nèi)傳統(tǒng)高度調(diào)節(jié)裝置難以展開且高度調(diào)節(jié)平衡得不到保證的問題，提升了該裝置的實(shí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種新能源車用移動(dòng)式電儲(chǔ)能設(shè)備，包括平板牽引車，所述平板牽引車的頂端安裝有電儲(chǔ)能集裝箱，且所述電儲(chǔ)能集裝箱的頂端固定有頂棚,頂棚的底端和電儲(chǔ)能集裝箱的頂端之間設(shè)置有空擋部，所述電儲(chǔ)能集裝箱的一側(cè)外壁上安裝有和電儲(chǔ)能集裝箱電性連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種窄路自動(dòng)錯(cuò)車系統(tǒng)和方法，包括：感知模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、信息處理計(jì)算模塊、自動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊。本發(fā)明通過自動(dòng)控制達(dá)到對(duì)車輛的準(zhǔn)確和精細(xì)的操控，可避免錯(cuò)車過程中人為操縱失誤導(dǎo)致事故問題；通過車身角度測(cè)量和計(jì)算，將車輛調(diào)整...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)的車輛座椅單元(1)，其包括具有座椅底座(12)和座椅靠背(13)的車輛座椅(10)以及用于將車輛座椅(10)與車輛結(jié)構(gòu)(20)連接的車輛座椅托架(11)，車輛座椅托架具有座椅縱向調(diào)節(jié)裝置(14)以及與該座椅縱向調(diào)節(jié)裝置...
								
        
							
        
							
						
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