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      拖動滑塊完成拼圖
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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本發(fā)明屬于車用動力電池系統(tǒng)領(lǐng)域,具體涉及一種利用外部充電進(jìn)行加熱的鋰離子動力電池控制裝置及方法,在低溫環(huán)境下,本方法利用外部充電樁或便攜充電機(jī)基于國標(biāo)充電協(xié)議,通過設(shè)計高壓回路控制策略及裝置,一方面可使外部充電電流僅流向電池加熱元件,實(shí)現(xiàn)對...
      • 本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)的汽車顯示屏,涉及汽車顯示屏領(lǐng)域,具體包括設(shè)置于儀表臺上顯示屏槽、容納于顯示屏槽中的顯示屏、以及用于調(diào)節(jié)顯示屏的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);顯示屏槽的底面開設(shè)有電機(jī)槽;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和和與升降機(jī)構(gòu)滑動連接的滑動件,滑動件上安裝...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法、裝置及車輛。其中,車輛控制方法包括:確定車輛與目標(biāo)道路的位置關(guān)系;目標(biāo)道路包括封閉道路或半封閉道路;在位置關(guān)系表征車輛與目標(biāo)道路的目標(biāo)位置之間的目標(biāo)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離的情況下,基于車輛的發(fā)動機(jī)的第一目標(biāo)扭矩...
      • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動駕駛速度的規(guī)劃方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì),方法包括:在目標(biāo)車輛基于目標(biāo)路徑進(jìn)行自動駕駛的過程中,將目標(biāo)路徑上目標(biāo)車輛未經(jīng)過的一位置作為第一位置,以及將目標(biāo)車輛當(dāng)前的位置作為第二位置;將第一位置的狀態(tài)信息作為父節(jié)點(diǎn),...
      • 本實(shí)用新型公開了農(nóng)用機(jī)械相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的一種拖拉機(jī)后橋半軸驅(qū)動裝置,包括后橋半軸和半軸殼體,所述后橋半軸的法蘭端的軸徑上安裝有半軸壓蓋,所述半軸壓蓋位于所述后橋半軸的法蘭與所述半軸殼體之間,所述半軸壓蓋內(nèi)靠近所述半軸殼體的一側(cè)安裝有支撐軸承。...
      • 本公開實(shí)施例提供了一種控制方法、裝置和存儲介質(zhì),涉及自動控制領(lǐng)域。其中,該控制方法包括:根據(jù)可移動設(shè)備檢測的目標(biāo)對象確定可移動設(shè)備可使用的空間停靠區(qū)域的初始邊界信息;根據(jù)初始邊界信息和對應(yīng)于空間停靠區(qū)域的環(huán)境感知結(jié)果確定空間停靠區(qū)域的目標(biāo)邊...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N充電模塊調(diào)用方法及相關(guān)設(shè)備,該方法包括:接收多個充電模塊分別發(fā)送的各充電模塊的屬性信息并記錄為第一屬性信息;其中,所述多個充電模塊之間通信連接;在根據(jù)所述第一屬性信息確定所述多個充電模塊中存在調(diào)用異常的第一充電模塊的情況下,...
      • 本申請工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于確定工程機(jī)械駕駛策略的方法、裝置及存儲介質(zhì)。包括:獲取工程機(jī)械在當(dāng)前時刻下周圍環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和粉塵濃度;將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影至工程機(jī)械所在的平面,并根據(jù)投影后的二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云圖片;在粉塵濃度大于...
      • 本申請公開了一種自動駕駛車輛控制方法、裝置及存儲介質(zhì),涉及自動駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括:在車輛自動駕駛當(dāng)前路徑規(guī)劃失敗時,獲取規(guī)劃失敗前最后一次規(guī)劃成功的歷史規(guī)劃路徑和歷史速度規(guī)劃數(shù)據(jù);對所述歷史規(guī)劃路徑進(jìn)行處理,生成目標(biāo)規(guī)劃路徑;根據(jù)所...
      • 本公開提供一種充電控制裝置,即使在發(fā)生了通信中斷等的情況下也能夠進(jìn)行以0kW以外的電力指示值的手動充電。一種充電控制裝置,具備控制部,該控制部控制第一充電器和第二充電器,第一充電器與基于充電時間表的充電對應(yīng),在充電時間表中向車輛充電的日期時...
      • 本公開的顯示裝置具有顯示器和第2框架。顯示器具有第1框架。顯示器沿第1方向和第2方向呈板狀地延伸。第2方向與第1方向交叉。第1框架形成第1端面和第2端面。第1端面沿著第1方向延伸。第2端面在第1端面的相反側(cè)沿著第1方向延伸。第1端面具有第1...
      • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為混動車輛能量管理策略的優(yōu)化方法及系統(tǒng),通過混動車輛的車型信息確定油耗測試的標(biāo)定工況,并在該工況下進(jìn)行駕駛循環(huán)測試并采集車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。標(biāo)定工況劃分為若干個階段,每一個階段中的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和檔位作為控制變量,電池的...
      • 本申請?zhí)峁┑囊环N控制冗余的制動系統(tǒng)包括中央控制器以及四個輪端制動裝置,中央控制器接收來自制動踏板行程傳感器的一路制動踏板行程信號和來自制動踏板壓力傳感器的一路制動踏板壓力信號,一個輪端控制器用于接收來自制動踏板行程傳感器的另一路制動踏板行程...
      • 一種用于測量為車輛車隊(duì)供電的網(wǎng)消耗的能量的減少的方法,所述方法包括以下步驟:?在時間間隔P內(nèi)向至少一個設(shè)備的至少一個節(jié)能裝置發(fā)送(E1)至少一個激活信號,所述激活信號能夠在該時間間隔P內(nèi)交替地激活和去激活所述節(jié)能裝置;?獲得(E2)關(guān)于所述...
      • 本發(fā)明涉及一種基于高階濾波器主動阻尼的增程器扭振抑制方法及系統(tǒng),其方法包括以下步驟:將電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,得到電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差;通過轉(zhuǎn)速控制器將電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速輸出扭矩;根據(jù)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,通過高階復(fù)合濾波器提取電機(jī)轉(zhuǎn)速波動...
      • 本申請?zhí)峁┮环N動力域通信系統(tǒng)、方法及車輛,系統(tǒng)包括:動力域控制器,備用動力域控制器和動力域部件;動力域部件通過主網(wǎng)段和備用網(wǎng)段與動力域控制器通信連接;動力域部件通過備用網(wǎng)段與備用動力域控制器通信連接;動力域控制器通過備用網(wǎng)段與備用動力域控制...
      • 本申請涉及一種基于動態(tài)規(guī)劃的汽車行駛控制方法、裝置、控制器和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取增程汽車在行駛過程中電池能量變化的統(tǒng)計信息;基于分布信息進(jìn)行高斯迭代變換處理,獲得增程汽車的電池能量變化對應(yīng)的高斯分布信息;按照預(yù)設(shè)的容差條件...
      • 本實(shí)用新型公開了一種載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)和具有其的車輛,載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)包括:車架,車架沿前后方向延伸;車橋,車橋包括前轉(zhuǎn)向橋總成和后驅(qū)動橋總成,后驅(qū)動橋總成安裝于車架的后部;驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)位于后驅(qū)動橋總成的后部且與通過傳動軸與后驅(qū)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于多元風(fēng)險融合勢場的主動避撞方法及車載電子設(shè)備,1:獲取自車與周圍環(huán)境的信息;2:預(yù)測自車與其他車輛的行駛軌跡;3:判斷自車與其他車輛的軌跡位置關(guān)系;4:若軌跡相交,計算固定坐標(biāo)系下交叉點(diǎn);若軌跡平行,并且有碰撞可能,計算...
      • 本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了基于多源數(shù)據(jù)融合的無人駕駛動態(tài)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括:采集冰雪路面摩擦系數(shù)、彎道曲率及障礙物點(diǎn)云,構(gòu)建傳感器置信度矩陣,生成融合的語義地圖,構(gòu)建動態(tài)環(huán)境語義模型,輸出實(shí)時摩擦系數(shù)場與風(fēng)險熱力圖層;路...
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