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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明實施例提供了一種自動駕駛速度的規劃方法及裝置、車輛和存儲介質，方法包括：在目標車輛基于目標路徑進行自動駕駛的過程中，將目標路徑上目標車輛未經過的一位置作為第一位置，以及將目標車輛當前的位置作為第二位置；將第一位置的狀態信息作為父節點，...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了農用機械相關技術領域的一種拖拉機后橋半軸驅動裝置，包括后橋半軸和半軸殼體，所述后橋半軸的法蘭端的軸徑上安裝有半軸壓蓋，所述半軸壓蓋位于所述后橋半軸的法蘭與所述半軸殼體之間，所述半軸壓蓋內靠近所述半軸殼體的一側安裝有支撐軸承。...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開實施例提供了一種控制方法、裝置和存儲介質，涉及自動控制領域。其中，該控制方法包括：根據可移動設備檢測的目標對象確定可移動設備可使用的空間停靠區域的初始邊界信息；根據初始邊界信息和對應于空間停靠區域的環境感知結果確定空間停靠區域的目標邊...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種充電模塊調用方法及相關設備，該方法包括：接收多個充電模塊分別發送的各充電模塊的屬性信息并記錄為第一屬性信息；其中，所述多個充電模塊之間通信連接；在根據所述第一屬性信息確定所述多個充電模塊中存在調用異常的第一充電模塊的情況下，...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請工程機械技術領域，尤其是一種用于確定工程機械駕駛策略的方法、裝置及存儲介質。包括：獲取工程機械在當前時刻下周圍環境的三維點云數據和粉塵濃度；將三維點云數據投影至工程機械所在的平面，并根據投影后的二維點云數據生成點云圖片；在粉塵濃度大于...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種自動駕駛車輛控制方法、裝置及存儲介質，涉及自動駕駛路徑規劃技術領域，包括：在車輛自動駕駛當前路徑規劃失敗時，獲取規劃失敗前最后一次規劃成功的歷史規劃路徑和歷史速度規劃數據；對所述歷史規劃路徑進行處理，生成目標規劃路徑；根據所...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種充電控制裝置，即使在發生了通信中斷等的情況下也能夠進行以0kW以外的電力指示值的手動充電。一種充電控制裝置，具備控制部，該控制部控制第一充電器和第二充電器，第一充電器與基于充電時間表的充電對應，在充電時間表中向車輛充電的日期時...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及車輛控制技術領域，具體為混動車輛能量管理策略的優化方法及系統，通過混動車輛的車型信息確定油耗測試的標定工況，并在該工況下進行駕駛循環測試并采集車輛運行數據。標定工況劃分為若干個階段，每一個階段中的電機轉矩和檔位作為控制變量，電池的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開的顯示裝置具有顯示器和第2框架。顯示器具有第1框架。顯示器沿第1方向和第2方向呈板狀地延伸。第2方向與第1方向交叉。第1框架形成第1端面和第2端面。第1端面沿著第1方向延伸。第2端面在第1端面的相反側沿著第1方向延伸。第1端面具有第1...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供的一種控制冗余的制動系統包括中央控制器以及四個輪端制動裝置，中央控制器接收來自制動踏板行程傳感器的一路制動踏板行程信號和來自制動踏板壓力傳感器的一路制動踏板壓力信號，一個輪端控制器用于接收來自制動踏板行程傳感器的另一路制動踏板行程...
								
        
							
        
							
						
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								      一種用于測量為車輛車隊供電的網消耗的能量的減少的方法，所述方法包括以下步驟：?在時間間隔P內向至少一個設備的至少一個節能裝置發送(E1)至少一個激活信號，所述激活信號能夠在該時間間隔P內交替地激活和去激活所述節能裝置；?獲得(E2)關于所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種基于高階濾波器主動阻尼的增程器扭振抑制方法及系統，其方法包括以下步驟：將電機的目標轉速和實際轉速進行比較，得到電機轉速誤差；通過轉速控制器將電機轉速誤差轉換為轉速輸出扭矩；根據電機的實際轉速，通過高階復合濾波器提取電機轉速波動...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種動力域通信系統、方法及車輛，系統包括：動力域控制器，備用動力域控制器和動力域部件；動力域部件通過主網段和備用網段與動力域控制器通信連接；動力域部件通過備用網段與備用動力域控制器通信連接；動力域控制器通過備用網段與備用動力域控制...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種基于動態規劃的汽車行駛控制方法、裝置、控制器和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：獲取增程汽車在行駛過程中電池能量變化的統計信息；基于分布信息進行高斯迭代變換處理，獲得增程汽車的電池能量變化對應的高斯分布信息；按照預設的容差條件...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種載貨汽車底盤布置結構和具有其的車輛，載貨汽車底盤布置結構包括：車架，車架沿前后方向延伸；車橋，車橋包括前轉向橋總成和后驅動橋總成，后驅動橋總成安裝于車架的后部；驅動電機，驅動電機位于后驅動橋總成的后部且與通過傳動軸與后驅...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多元風險融合勢場的主動避撞方法及車載電子設備，1:獲取自車與周圍環境的信息；2:預測自車與其他車輛的行駛軌跡；3:判斷自車與其他車輛的軌跡位置關系；4:若軌跡相交，計算固定坐標系下交叉點；若軌跡平行，并且有碰撞可能，計算...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于路徑規劃技術領域，本發明公開了基于多源數據融合的無人駕駛動態路徑規劃方法及系統，包括：采集冰雪路面摩擦系數、彎道曲率及障礙物點云，構建傳感器置信度矩陣，生成融合的語義地圖，構建動態環境語義模型，輸出實時摩擦系數場與風險熱力圖層；路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：根據車輛反饋矩陣、車輛狀態矩陣，通過線性二次型求解器獲得預設車輛控制參數的控制基準量；根據所述控制基準量按第一設定規則確定包含多個控制量的控制序列；遍歷所述控制序列中的控制量，分...
								
        
							
        
							
						
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								      車輛電子控制裝置包括配置為檢測乘員的狀態的檢測裝置、第一控制裝置和第二控制裝置。第二控制裝置配置為參照限定乘員的狀態與第一時間之間的關系的數據庫，并且從作為第一控制裝置變得不能控制車輛的時間的切換時間起以等于或低于最大可允許速度的速度自主駕...
								
        
							
        
							
						
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								      一種電池快換系統，包括移動機器人以及連接在移動機器人上的第一電池鎖緊機構和電池包，第一電池鎖緊機構包括安裝座、活動柱、鎖緊塊、回位彈性件和流體驅動器，安裝座設有活動孔，活動柱的一端安裝在活動孔中，活動柱的另一端與鎖緊塊連接，回位彈性件連接于...
								
        
							
        
							
						
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