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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明公開了一種軌跡規劃熱啟動方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過獲取當前車輛對應參考線的上一周期控制序列的上一周期規劃結果；在所述上一周期規劃結果符合預設條件時，根據所述上一周期規劃結果生成車輛行駛路徑；在所述上一周期規劃結果不符合所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種在車輛(1)周圍環境中識別到處于出勤狀態的特種車輛(2)時，調整在自動駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法，其中，通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(S)識別所述特種車輛(2)。根據本發明提出，?所述車輛(1)在識別到所...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供了一種車輛充電規劃方法及裝置。所述方法包括：獲取若干目標車輛發送的充電請求；獲取裝載有滿電量的移動充電設備的至少兩個設備運輸車；在目標車輛的數量大于每個設備運輸車上的滿電量的移動充電設備的數量的情況下，判斷至少兩個設備運輸車...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及用于至少部分電驅動的機動車的機動車變速器（2），機動車變速器包括第一驅動軸（9）、第二驅動軸（10）、輸出軸（11）以及第一行星輪組（P1）和第二行星輪組（P2），其中，驅動軸（9、10）分別被設置成用于與各一個驅動機耦聯。此外，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種用于車輛（3）的評估單元（1）、一種用于評估車輛（3）的機動可能性的方法以及一種具有這種評估單元（1）的車輛（3）。所述評估單元（1）包括輸入接口（S1）、特別是用于車輛（3）的位置（5）的輸入接口以及用于輸出信號的輸出接口（...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供的自動駕駛車輛控制方法、裝置、存儲介質及計算機設備，當檢測到主車的前一車輛在收費站處進行倒車時，可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離，并基于這兩個距離對主車與收費站之間的間距進行調整；在調整過程中，還可以對收費站的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法通過在預測時間窗口下，基于動力學特征信息與各性能維度之間的約束關系，構建運動控制指令與綜合行駛性能之間的目標約束關系；其中，性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供的一種自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質及車輛，方法包括：當檢測到主車的前一輛車在倒車出入園區時，對前一輛車進行運動投影預測，得到運動投影區域。確定繞行寬度；將繞行寬度與主車對應的通行閾值進行比較。當繞行寬度小于主車對應的通行閾值時...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請適用于全向輪固定技術領域，提供了一種全向輪固定結構，包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動軸，所述固定端部設置于所述輪座上，且所述固定端部內設有軸承組件；所述支撐端部設于所述輪座上，并與所述固定端部位于所述輪座的同一側，且所述支撐端部內設...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種應急指揮車，涉及到指揮車輛技術領域。該一種應急指揮車，包括車輛本體，車輛本體的頂部設置有車頂平臺，車輛本體的內部安裝有發電機，發電機的外側設置有靜音罩；車輛本體的內部設置有折疊會議桌，車輛本體的內部設置有主席旋轉椅，車輛本體的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種可調節的車輛座椅單元(1)，其包括具有座椅底座(12)和座椅靠背(13)的車輛座椅(10)以及用于將車輛座椅(10)與車輛結構(20)連接的車輛座椅托架(11)，車輛座椅托架具有座椅縱向調節裝置(14)以及與該座椅縱向調節裝置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種窄路自動錯車系統和方法，包括：感知模塊、數據交互模塊、信息處理計算模塊、自動控制模塊和人機交互模塊。本發明通過自動控制達到對車輛的準確和精細的操控，可避免錯車過程中人為操縱失誤導致事故問題；通過車身角度測量和計算，將車輛調整...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種高度可調節洞內壓力鋼管運輸臺車，包括安裝板、高度調節機構、驅動機構；上下移動壓力鋼管時通過四組升降組件實現平衡，并通過伸縮桿控制穩定性，能夠解決洞內傳統高度調節裝置難以展開且高度調節平衡得不到保證的問題，提升了該裝置的實...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種新能源車用移動式電儲能設備，包括平板牽引車，所述平板牽引車的頂端安裝有電儲能集裝箱，且所述電儲能集裝箱的頂端固定有頂棚,頂棚的底端和電儲能集裝箱的頂端之間設置有空擋部，所述電儲能集裝箱的一側外壁上安裝有和電儲能集裝箱電性連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及汽車電子控制技術領域，公開了一種基于汽車ABS、EBD及ESP的協調控制裝置及方法，裝置包括：傳感器模塊、協調控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、魯棒優化控制模塊和液壓調節器；方法包括：對裝置的各個部分進行初始化操作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出一種基于區域選擇的IGV能量控制方法，包括：建立包括多種等級集裝箱重量范圍和多種等級電池組電量SOC范圍的知識庫；建立一一對應等級集裝箱重量范圍的多個第一隸屬函數、一一對應第一隸屬函數的第一模糊集合和一一對應第一隸屬函數的第一隸屬...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種用于增程式配電車的交叉口匯車控制優化方法和系統，其步驟包括：識別并標記預定行駛路線中的所有高功率路段；計算每個高功率路段的需求功率值并進行關聯，基于需求功率值獲取每個高功率路段對應的動態執行SOC閾值；根據即將到達的高功率路段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及協同調度技術領域，具體涉及一種基于目標工況區間的發動機與電驅協同效率調度方法，包括以下步驟：根據實時需求功率變化率及道路坡度，匹配預定義的目標能量傳遞鏈區間；在目標能量傳遞鏈區間內，構建輸出軸至車輪端的總傳遞效率模型，所述總傳遞效...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了工程機械動力控制領域中的一種多能源動力系統及銑刨機，系統包括控制模塊；供電模塊和儲能模塊，所述供電模塊電性連接控制模塊和所述儲能模塊，儲能模塊電性連接所述控制模塊；用電模塊，所述用電模塊連接所述控制模塊；直流電壓轉換器，所述直流...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于支腿狀態檢測的消防車空氣懸架抑制系統，消防車的主控制器與底盤控制器連接通信，協調控制空氣懸掛系統；所述主控制器連接支腿到位傳感器、油泵取力器及水泵取力器；所述底盤控制器連接車速傳感器、檔位傳感器及手剎傳感器。同時公開了基...
								
        
							
        
							
						
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