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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)

用于確定工程機(jī)械駕駛策略的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于確定工程機(jī)械駕駛策略的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。包括：獲取工程機(jī)械在當(dāng)前時(shí)刻下周圍環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和粉塵濃度；將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影至工程機(jī)械所在的平面，并根據(jù)投影后的二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云圖片；在粉塵濃度大于...

2025-09-04
自動(dòng)駕駛車輛控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)駕駛車輛控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：在車輛自動(dòng)駕駛當(dāng)前路徑規(guī)劃失敗時(shí)，獲取規(guī)劃失敗前最后一次規(guī)劃成功的歷史規(guī)劃路徑和歷史速度規(guī)劃數(shù)據(jù)；對(duì)所述歷史規(guī)劃路徑進(jìn)行處理，生成目標(biāo)規(guī)劃路徑；根據(jù)所...

2025-09-04
充電控制裝置

本公開提供一種充電控制裝置，即使在發(fā)生了通信中斷等的情況下也能夠進(jìn)行以0kW以外的電力指示值的手動(dòng)充電。一種充電控制裝置，具備控制部，該控制部控制第一充電器和第二充電器，第一充電器與基于充電時(shí)間表的充電對(duì)應(yīng)，在充電時(shí)間表中向車輛充電的日期時(shí)...

2025-09-04
顯示裝置

本公開的顯示裝置具有顯示器和第2框架。顯示器具有第1框架。顯示器沿第1方向和第2方向呈板狀地延伸。第2方向與第1方向交叉。第1框架形成第1端面和第2端面。第1端面沿著第1方向延伸。第2端面在第1端面的相反側(cè)沿著第1方向延伸。第1端面具有第1...

2025-09-04
一種控制冗余的制動(dòng)系統(tǒng)

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制冗余的制動(dòng)系統(tǒng)包括中央控制器以及四個(gè)輪端制動(dòng)裝置，中央控制器接收來自制動(dòng)踏板行程傳感器的一路制動(dòng)踏板行程信號(hào)和來自制動(dòng)踏板壓力傳感器的一路制動(dòng)踏板壓力信號(hào)，一個(gè)輪端控制器用于接收來自制動(dòng)踏板行程傳感器的另一路制動(dòng)踏板行程...

2025-09-04
混動(dòng)車輛能量管理策略的優(yōu)化方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為混動(dòng)車輛能量管理策略的優(yōu)化方法及系統(tǒng)，通過混動(dòng)車輛的車型信息確定油耗測(cè)試的標(biāo)定工況，并在該工況下進(jìn)行駕駛循環(huán)測(cè)試并采集車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。標(biāo)定工況劃分為若干個(gè)階段，每一個(gè)階段中的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和檔位作為控制變量，電池的...

2025-09-04
用于測(cè)量為電動(dòng)運(yùn)輸車輛供電的網(wǎng)絡(luò)消耗的能量的實(shí)際減少的方法

一種用于測(cè)量為車輛車隊(duì)供電的網(wǎng)消耗的能量的減少的方法，所述方法包括以下步驟：?在時(shí)間間隔P內(nèi)向至少一個(gè)設(shè)備的至少一個(gè)節(jié)能裝置發(fā)送(E1)至少一個(gè)激活信號(hào)，所述激活信號(hào)能夠在該時(shí)間間隔P內(nèi)交替地激活和去激活所述節(jié)能裝置；?獲得(E2)關(guān)于所述...

2025-09-04
一種基于高階濾波器主動(dòng)阻尼的增程器扭振抑制方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種基于高階濾波器主動(dòng)阻尼的增程器扭振抑制方法及系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：將電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，得到電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差；通過轉(zhuǎn)速控制器將電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速輸出扭矩；根據(jù)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過高階復(fù)合濾波器提取電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)...

2025-09-04
一種動(dòng)力域通信系統(tǒng)、方法及車輛

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力域通信系統(tǒng)、方法及車輛，系統(tǒng)包括：動(dòng)力域控制器，備用動(dòng)力域控制器和動(dòng)力域部件；動(dòng)力域部件通過主網(wǎng)段和備用網(wǎng)段與動(dòng)力域控制器通信連接；動(dòng)力域部件通過備用網(wǎng)段與備用動(dòng)力域控制器通信連接；動(dòng)力域控制器通過備用網(wǎng)段與備用動(dòng)力域控制...

2025-09-04
基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的汽車行駛控制方法、裝置、控制器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)涉及一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的汽車行駛控制方法、裝置、控制器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取增程汽車在行駛過程中電池能量變化的統(tǒng)計(jì)信息；基于分布信息進(jìn)行高斯迭代變換處理，獲得增程汽車的電池能量變化對(duì)應(yīng)的高斯分布信息；按照預(yù)設(shè)的容差條件...

2025-09-04
載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)和具有其的車輛

本實(shí)用新型公開了一種載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)和具有其的車輛，載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)包括：車架，車架沿前后方向延伸；車橋，車橋包括前轉(zhuǎn)向橋總成和后驅(qū)動(dòng)橋總成，后驅(qū)動(dòng)橋總成安裝于車架的后部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于后驅(qū)動(dòng)橋總成的后部且與通過傳動(dòng)軸與后驅(qū)...

2025-09-04
一種基于多元風(fēng)險(xiǎn)融合勢(shì)場(chǎng)的主動(dòng)避撞方法及車載電子設(shè)備

本發(fā)明公開了一種基于多元風(fēng)險(xiǎn)融合勢(shì)場(chǎng)的主動(dòng)避撞方法及車載電子設(shè)備，1:獲取自車與周圍環(huán)境的信息；2:預(yù)測(cè)自車與其他車輛的行駛軌跡；3:判斷自車與其他車輛的軌跡位置關(guān)系；4:若軌跡相交，計(jì)算固定坐標(biāo)系下交叉點(diǎn)；若軌跡平行，并且有碰撞可能，計(jì)算...

2025-09-04
基于多源數(shù)據(jù)融合的無人駕駛動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了基于多源數(shù)據(jù)融合的無人駕駛動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：采集冰雪路面摩擦系數(shù)、彎道曲率及障礙物點(diǎn)云，構(gòu)建傳感器置信度矩陣，生成融合的語義地圖，構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境語義模型，輸出實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)場(chǎng)與風(fēng)險(xiǎn)熱力圖層；路...

2025-09-04
車輛電子控制裝置、車輛電子控制方法和非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)

車輛電子控制裝置包括配置為檢測(cè)乘員的狀態(tài)的檢測(cè)裝置、第一控制裝置和第二控制裝置。第二控制裝置配置為參照限定乘員的狀態(tài)與第一時(shí)間之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)庫，并且從作為第一控制裝置變得不能控制車輛的時(shí)間的切換時(shí)間起以等于或低于最大可允許速度的速度自主駕...

2025-09-04
電池快換系統(tǒng)

一種電池快換系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人以及連接在移動(dòng)機(jī)器人上的第一電池鎖緊機(jī)構(gòu)和電池包，第一電池鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝座、活動(dòng)柱、鎖緊塊、回位彈性件和流體驅(qū)動(dòng)器，安裝座設(shè)有活動(dòng)孔，活動(dòng)柱的一端安裝在活動(dòng)孔中，活動(dòng)柱的另一端與鎖緊塊連接，回位彈性件連接于...

2025-09-04
車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)車輛反饋矩陣、車輛狀態(tài)矩陣，通過線性二次型求解器獲得預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制基準(zhǔn)量；根據(jù)所述控制基準(zhǔn)量按第一設(shè)定規(guī)則確定包含多個(gè)控制量的控制序列；遍歷所述控制序列中的控制量，分...

2025-09-04
電池電動(dòng)車輛

本發(fā)明涉及電池電動(dòng)車輛。電池電動(dòng)車輛具有電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，所述電池電動(dòng)車輛包括處理器，所述處理器被配置成再現(xiàn)與所述電池電動(dòng)車輛不同的多種虛擬移動(dòng)體的特性，其中，所述處理器被配置成執(zhí)行從與所述電池電動(dòng)車輛不同的介質(zhì)讀取關(guān)于指定所述虛擬移動(dòng)體...

2025-09-04
一種車輛自動(dòng)充電方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

本申請(qǐng)公開了一種車輛自動(dòng)充電方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：接收充電平臺(tái)發(fā)送的預(yù)約信息，所述預(yù)約信息為充電平臺(tái)獲取的用戶終端上傳的信息；確定當(dāng)前第一預(yù)約隊(duì)列中首個(gè)預(yù)約信息為目標(biāo)預(yù)約信息，基于目標(biāo)預(yù)約信息控制泊車機(jī)器人將目標(biāo)...

2025-09-04
一種充電槍充電控制系統(tǒng)及方法

本發(fā)明公開了一種充電槍充電控制系統(tǒng)及方法，具體涉及新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：采集用戶操作序列，判斷是否具備充電意圖；在確認(rèn)意圖有效后采集插入深度、接觸壓力等連接參數(shù)，構(gòu)建當(dāng)前連接狀態(tài)；設(shè)定狀態(tài)確認(rèn)窗口進(jìn)行連續(xù)采樣，判斷參數(shù)是否穩(wěn)...

2025-09-04
一種車輛輔助駕駛的方法和裝置

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛輔助駕駛的方法和裝置，所述方法包括：在檢測(cè)到目標(biāo)車輛激活輔助駕駛時(shí)，獲取所述輔助駕駛的一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián)地圖的地圖狀態(tài)；確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前所處道路的道路等級(jí)；根據(jù)所述地圖狀態(tài)和/或所述道路等級(jí)，確定所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)...

2025-09-04

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