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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本公開的顯示裝置具有顯示器和第2框架。顯示器具有第1框架。顯示器沿第1方向和第2方向呈板狀地延伸。第2方向與第1方向交叉。第1框架形成第1端面和第2端面。第1端面沿著第1方向延伸。第2端面在第1端面的相反側(cè)沿著第1方向延伸。第1端面具有第1...
      • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為混動車輛能量管理策略的優(yōu)化方法及系統(tǒng),通過混動車輛的車型信息確定油耗測試的標定工況,并在該工況下進行駕駛循環(huán)測試并采集車輛運行數(shù)據(jù)。標定工況劃分為若干個階段,每一個階段中的電機轉(zhuǎn)矩和檔位作為控制變量,電池的...
      • 本申請?zhí)峁┑囊环N控制冗余的制動系統(tǒng)包括中央控制器以及四個輪端制動裝置,中央控制器接收來自制動踏板行程傳感器的一路制動踏板行程信號和來自制動踏板壓力傳感器的一路制動踏板壓力信號,一個輪端控制器用于接收來自制動踏板行程傳感器的另一路制動踏板行程...
      • 一種用于測量為車輛車隊供電的網(wǎng)消耗的能量的減少的方法,所述方法包括以下步驟:?在時間間隔P內(nèi)向至少一個設(shè)備的至少一個節(jié)能裝置發(fā)送(E1)至少一個激活信號,所述激活信號能夠在該時間間隔P內(nèi)交替地激活和去激活所述節(jié)能裝置;?獲得(E2)關(guān)于所述...
      • 本發(fā)明涉及一種基于高階濾波器主動阻尼的增程器扭振抑制方法及系統(tǒng),其方法包括以下步驟:將電機的目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速進行比較,得到電機轉(zhuǎn)速誤差;通過轉(zhuǎn)速控制器將電機轉(zhuǎn)速誤差轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速輸出扭矩;根據(jù)電機的實際轉(zhuǎn)速,通過高階復合濾波器提取電機轉(zhuǎn)速波動...
      • 本申請?zhí)峁┮环N動力域通信系統(tǒng)、方法及車輛,系統(tǒng)包括:動力域控制器,備用動力域控制器和動力域部件;動力域部件通過主網(wǎng)段和備用網(wǎng)段與動力域控制器通信連接;動力域部件通過備用網(wǎng)段與備用動力域控制器通信連接;動力域控制器通過備用網(wǎng)段與備用動力域控制...
      • 本申請涉及一種基于動態(tài)規(guī)劃的汽車行駛控制方法、裝置、控制器和計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取增程汽車在行駛過程中電池能量變化的統(tǒng)計信息;基于分布信息進行高斯迭代變換處理,獲得增程汽車的電池能量變化對應的高斯分布信息;按照預設(shè)的容差條件...
      • 本實用新型公開了一種載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)和具有其的車輛,載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)包括:車架,車架沿前后方向延伸;車橋,車橋包括前轉(zhuǎn)向橋總成和后驅(qū)動橋總成,后驅(qū)動橋總成安裝于車架的后部;驅(qū)動電機,驅(qū)動電機位于后驅(qū)動橋總成的后部且與通過傳動軸與后驅(qū)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于多元風險融合勢場的主動避撞方法及車載電子設(shè)備,1:獲取自車與周圍環(huán)境的信息;2:預測自車與其他車輛的行駛軌跡;3:判斷自車與其他車輛的軌跡位置關(guān)系;4:若軌跡相交,計算固定坐標系下交叉點;若軌跡平行,并且有碰撞可能,計算...
      • 本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了基于多源數(shù)據(jù)融合的無人駕駛動態(tài)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括:采集冰雪路面摩擦系數(shù)、彎道曲率及障礙物點云,構(gòu)建傳感器置信度矩陣,生成融合的語義地圖,構(gòu)建動態(tài)環(huán)境語義模型,輸出實時摩擦系數(shù)場與風險熱力圖層;路...
      • 車輛電子控制裝置包括配置為檢測乘員的狀態(tài)的檢測裝置、第一控制裝置和第二控制裝置。第二控制裝置配置為參照限定乘員的狀態(tài)與第一時間之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)庫,并且從作為第一控制裝置變得不能控制車輛的時間的切換時間起以等于或低于最大可允許速度的速度自主駕...
      • 一種電池快換系統(tǒng),包括移動機器人以及連接在移動機器人上的第一電池鎖緊機構(gòu)和電池包,第一電池鎖緊機構(gòu)包括安裝座、活動柱、鎖緊塊、回位彈性件和流體驅(qū)動器,安裝座設(shè)有活動孔,活動柱的一端安裝在活動孔中,活動柱的另一端與鎖緊塊連接,回位彈性件連接于...
      • 本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。該方法包括:根據(jù)車輛反饋矩陣、車輛狀態(tài)矩陣,通過線性二次型求解器獲得預設(shè)車輛控制參數(shù)的控制基準量;根據(jù)所述控制基準量按第一設(shè)定規(guī)則確定包含多個控制量的控制序列;遍歷所述控制序列中的控制量,分...
      • 本發(fā)明涉及電池電動車輛。電池電動車輛具有電動馬達作為驅(qū)動源,所述電池電動車輛包括處理器,所述處理器被配置成再現(xiàn)與所述電池電動車輛不同的多種虛擬移動體的特性,其中,所述處理器被配置成執(zhí)行從與所述電池電動車輛不同的介質(zhì)讀取關(guān)于指定所述虛擬移動體...
      • 本申請公開了一種車輛自動充電方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,包括:接收充電平臺發(fā)送的預約信息,所述預約信息為充電平臺獲取的用戶終端上傳的信息;確定當前第一預約隊列中首個預約信息為目標預約信息,基于目標預約信息控制泊車機器人將目標...
      • 本發(fā)明公開了一種充電槍充電控制系統(tǒng)及方法,具體涉及新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:采集用戶操作序列,判斷是否具備充電意圖;在確認意圖有效后采集插入深度、接觸壓力等連接參數(shù),構(gòu)建當前連接狀態(tài);設(shè)定狀態(tài)確認窗口進行連續(xù)采樣,判斷參數(shù)是否穩(wěn)...
      • 本申請公開了一種充電控制方法,應用于充電設(shè)備,所述方法包括在未完成充電鑒權(quán)的情況下,控制所述充電設(shè)備進入第一能量傳輸狀態(tài);在所述第一能量傳輸狀態(tài)下,所述充電設(shè)備與車輛的能量傳輸回路處于導通狀態(tài)。通過控制所述充電設(shè)備與所述車輛的能量傳輸回路處...
      • 本發(fā)明涉及充電樁的技術(shù)領(lǐng)域,提供了充電樁的電能計量方法、裝置及存儲介質(zhì),包括對充電樁的充電過程進行實時數(shù)據(jù)采集,得到瞬時電壓和瞬時電流后,生成能量密度變化趨勢,并進行連續(xù)節(jié)點能效比評估,得到特征映射向量組,對特征映射向量組進行能量異態(tài)解析,...
      • 本發(fā)明實施例提供了一種車輛輔助駕駛的方法和裝置,所述方法包括:在檢測到目標車輛激活輔助駕駛時,獲取所述輔助駕駛的一個或多個關(guān)聯(lián)地圖的地圖狀態(tài);確定所述目標車輛當前所處道路的道路等級;根據(jù)所述地圖狀態(tài)和/或所述道路等級,確定所述目標車輛的目標...
      • 本發(fā)明涉及懸浮后橋機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電動汽車懸浮后橋機構(gòu),包括后橋減速器,后橋減速器兩側(cè)分別固定安裝有橋殼,每個橋殼外側(cè)均固定安裝有制動鼓,每個制動鼓外側(cè)均固定安裝有輪轂,輪轂與制動鼓之間設(shè)有懸浮半軸機構(gòu),兩個制動鼓內(nèi)壁上側(cè)均固定安...
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