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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)駕駛車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，當(dāng)檢測(cè)到主車的前一車輛在收費(fèi)站處進(jìn)行倒車時(shí)，可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離，并基于這兩個(gè)距離對(duì)主車與收費(fèi)站之間的間距進(jìn)行調(diào)整；在調(diào)整過(guò)程中，還可以對(duì)收費(fèi)站的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過(guò)在預(yù)測(cè)時(shí)間窗口下，基于動(dòng)力學(xué)特征信息與各性能維度之間的約束關(guān)系，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制指令與綜合行駛性能之間的目標(biāo)約束關(guān)系；其中，性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)駕駛避障方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，方法包括：當(dāng)檢測(cè)到主車的前一輛車在倒車出入園區(qū)時(shí)，對(duì)前一輛車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)投影預(yù)測(cè)，得到運(yùn)動(dòng)投影區(qū)域。確定繞行寬度；將繞行寬度與主車對(duì)應(yīng)的通行閾值進(jìn)行比較。當(dāng)繞行寬度小于主車對(duì)應(yīng)的通行閾值時(shí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)適用于全向輪固定技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種全向輪固定結(jié)構(gòu)，包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動(dòng)軸，所述固定端部設(shè)置于所述輪座上，且所述固定端部?jī)?nèi)設(shè)有軸承組件；所述支撐端部設(shè)于所述輪座上，并與所述固定端部位于所述輪座的同一側(cè)，且所述支撐端部?jī)?nèi)設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)急指揮車，涉及到指揮車輛技術(shù)領(lǐng)域。該一種應(yīng)急指揮車，包括車輛本體，車輛本體的頂部設(shè)置有車頂平臺(tái)，車輛本體的內(nèi)部安裝有發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有靜音罩；車輛本體的內(nèi)部設(shè)置有折疊會(huì)議桌，車輛本體的內(nèi)部設(shè)置有主席旋轉(zhuǎn)椅，車輛本體的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)的車輛座椅單元(1)，其包括具有座椅底座(12)和座椅靠背(13)的車輛座椅(10)以及用于將車輛座椅(10)與車輛結(jié)構(gòu)(20)連接的車輛座椅托架(11)，車輛座椅托架具有座椅縱向調(diào)節(jié)裝置(14)以及與該座椅縱向調(diào)節(jié)裝置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種窄路自動(dòng)錯(cuò)車系統(tǒng)和方法，包括：感知模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、信息處理計(jì)算模塊、自動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)控制達(dá)到對(duì)車輛的準(zhǔn)確和精細(xì)的操控，可避免錯(cuò)車過(guò)程中人為操縱失誤導(dǎo)致事故問(wèn)題；通過(guò)車身角度測(cè)量和計(jì)算，將車輛調(diào)整...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高度可調(diào)節(jié)洞內(nèi)壓力鋼管運(yùn)輸臺(tái)車，包括安裝板、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上下移動(dòng)壓力鋼管時(shí)通過(guò)四組升降組件實(shí)現(xiàn)平衡，并通過(guò)伸縮桿控制穩(wěn)定性，能夠解決洞內(nèi)傳統(tǒng)高度調(diào)節(jié)裝置難以展開(kāi)且高度調(diào)節(jié)平衡得不到保證的問(wèn)題，提升了該裝置的實(shí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源車用移動(dòng)式電儲(chǔ)能設(shè)備，包括平板牽引車，所述平板牽引車的頂端安裝有電儲(chǔ)能集裝箱，且所述電儲(chǔ)能集裝箱的頂端固定有頂棚,頂棚的底端和電儲(chǔ)能集裝箱的頂端之間設(shè)置有空擋部，所述電儲(chǔ)能集裝箱的一側(cè)外壁上安裝有和電儲(chǔ)能集裝箱電性連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于汽車ABS、EBD及ESP的協(xié)調(diào)控制裝置及方法，裝置包括：傳感器模塊、協(xié)調(diào)控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、魯棒優(yōu)化控制模塊和液壓調(diào)節(jié)器；方法包括：對(duì)裝置的各個(gè)部分進(jìn)行初始化操作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出一種基于區(qū)域選擇的IGV能量控制方法，包括：建立包括多種等級(jí)集裝箱重量范圍和多種等級(jí)電池組電量SOC范圍的知識(shí)庫(kù)；建立一一對(duì)應(yīng)等級(jí)集裝箱重量范圍的多個(gè)第一隸屬函數(shù)、一一對(duì)應(yīng)第一隸屬函數(shù)的第一模糊集合和一一對(duì)應(yīng)第一隸屬函數(shù)的第一隸屬...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種用于增程式配電車的交叉口匯車控制優(yōu)化方法和系統(tǒng)，其步驟包括：識(shí)別并標(biāo)記預(yù)定行駛路線中的所有高功率路段；計(jì)算每個(gè)高功率路段的需求功率值并進(jìn)行關(guān)聯(lián)，基于需求功率值獲取每個(gè)高功率路段對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)執(zhí)行SOC閾值；根據(jù)即將到達(dá)的高功率路段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及協(xié)同調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于目標(biāo)工況區(qū)間的發(fā)動(dòng)機(jī)與電驅(qū)協(xié)同效率調(diào)度方法，包括以下步驟：根據(jù)實(shí)時(shí)需求功率變化率及道路坡度，匹配預(yù)定義的目標(biāo)能量傳遞鏈區(qū)間；在目標(biāo)能量傳遞鏈區(qū)間內(nèi)，構(gòu)建輸出軸至車輪端的總傳遞效率模型，所述總傳遞效...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了工程機(jī)械動(dòng)力控制領(lǐng)域中的一種多能源動(dòng)力系統(tǒng)及銑刨機(jī)，系統(tǒng)包括控制模塊；供電模塊和儲(chǔ)能模塊，所述供電模塊電性連接控制模塊和所述儲(chǔ)能模塊，儲(chǔ)能模塊電性連接所述控制模塊；用電模塊，所述用電模塊連接所述控制模塊；直流電壓轉(zhuǎn)換器，所述直流...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于支腿狀態(tài)檢測(cè)的消防車空氣懸架抑制系統(tǒng)，消防車的主控制器與底盤控制器連接通信，協(xié)調(diào)控制空氣懸掛系統(tǒng)；所述主控制器連接支腿到位傳感器、油泵取力器及水泵取力器；所述底盤控制器連接車速傳感器、檔位傳感器及手剎傳感器。同時(shí)公開(kāi)了基...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)提供一種車輛自動(dòng)駕駛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：根據(jù)車輛行駛的目標(biāo)駕駛場(chǎng)景，確定車輛駕駛行為的參照物理量；獲取目標(biāo)駕駛場(chǎng)景下的歷史車輛行駛數(shù)據(jù)，并從所述歷史車輛行駛數(shù)據(jù)中提取所述參照物理量；對(duì)提取出的參照物理量進(jìn)行聚...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)的一種充電設(shè)施故障自動(dòng)診斷與修復(fù)系統(tǒng)及方法，包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、控制模塊、告警模塊和上位機(jī)，電壓傳感器、電流傳感器和溫度傳感器通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊連接，所述控制模塊通過(guò)導(dǎo)線與告警模塊和上位機(jī)連接，并與電源模塊信號(hào)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種車輛冗余制動(dòng)系統(tǒng)及車輛，涉及自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：第一控制器、第二控制器、第一制動(dòng)模塊以及第二制動(dòng)模塊，主控制器與第一控制器通過(guò)第一通信鏈路連接，主控制器與第二控制器通過(guò)第二通信鏈路連接，第一控制器、第二控制器以及...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供即使當(dāng)僅在單側(cè)識(shí)別出的道路劃分線存在錯(cuò)誤而與地圖信息誤匹配的情況下，也能夠確保自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置具備：識(shí)別部，其識(shí)別存在于車輛的行進(jìn)方向的道路劃分線；判定部，其判定識(shí)別出的所述道路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。其中，車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法，包括：獲得前車的運(yùn)行信息和前車的預(yù)測(cè)軌跡；判斷是否存在車道線；如果存在車道線，則根據(jù)所述車道線、前車的運(yùn)行信息以及自車的運(yùn)行信息，得到自車和前車之間的路...
								
        
							
        
							
						
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