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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 一種用于測量為車輛車隊供電的網(wǎng)消耗的能量的減少的方法,所述方法包括以下步驟:?在時間間隔P內(nèi)向至少一個設(shè)備的至少一個節(jié)能裝置發(fā)送(E1)至少一個激活信號,所述激活信號能夠在該時間間隔P內(nèi)交替地激活和去激活所述節(jié)能裝置;?獲得(E2)關(guān)于所述...
      • 本發(fā)明涉及一種基于高階濾波器主動阻尼的增程器扭振抑制方法及系統(tǒng),其方法包括以下步驟:將電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速進行比較,得到電機轉(zhuǎn)速誤差;通過轉(zhuǎn)速控制器將電機轉(zhuǎn)速誤差轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速輸出扭矩;根據(jù)電機的實際轉(zhuǎn)速,通過高階復(fù)合濾波器提取電機轉(zhuǎn)速波動...
      • 本申請?zhí)峁┮环N動力域通信系統(tǒng)、方法及車輛,系統(tǒng)包括:動力域控制器,備用動力域控制器和動力域部件;動力域部件通過主網(wǎng)段和備用網(wǎng)段與動力域控制器通信連接;動力域部件通過備用網(wǎng)段與備用動力域控制器通信連接;動力域控制器通過備用網(wǎng)段與備用動力域控制...
      • 本申請涉及一種基于動態(tài)規(guī)劃的汽車行駛控制方法、裝置、控制器和計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取增程汽車在行駛過程中電池能量變化的統(tǒng)計信息;基于分布信息進行高斯迭代變換處理,獲得增程汽車的電池能量變化對應(yīng)的高斯分布信息;按照預(yù)設(shè)的容差條件...
      • 本實用新型公開了一種載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)和具有其的車輛,載貨汽車底盤布置結(jié)構(gòu)包括:車架,車架沿前后方向延伸;車橋,車橋包括前轉(zhuǎn)向橋總成和后驅(qū)動橋總成,后驅(qū)動橋總成安裝于車架的后部;驅(qū)動電機,驅(qū)動電機位于后驅(qū)動橋總成的后部且與通過傳動軸與后驅(qū)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于多元風(fēng)險融合勢場的主動避撞方法及車載電子設(shè)備,1:獲取自車與周圍環(huán)境的信息;2:預(yù)測自車與其他車輛的行駛軌跡;3:判斷自車與其他車輛的軌跡位置關(guān)系;4:若軌跡相交,計算固定坐標(biāo)系下交叉點;若軌跡平行,并且有碰撞可能,計算...
      • 本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了基于多源數(shù)據(jù)融合的無人駕駛動態(tài)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括:采集冰雪路面摩擦系數(shù)、彎道曲率及障礙物點云,構(gòu)建傳感器置信度矩陣,生成融合的語義地圖,構(gòu)建動態(tài)環(huán)境語義模型,輸出實時摩擦系數(shù)場與風(fēng)險熱力圖層;路...
      • 車輛電子控制裝置包括配置為檢測乘員的狀態(tài)的檢測裝置、第一控制裝置和第二控制裝置。第二控制裝置配置為參照限定乘員的狀態(tài)與第一時間之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)庫,并且從作為第一控制裝置變得不能控制車輛的時間的切換時間起以等于或低于最大可允許速度的速度自主駕...
      • 一種電池快換系統(tǒng),包括移動機器人以及連接在移動機器人上的第一電池鎖緊機構(gòu)和電池包,第一電池鎖緊機構(gòu)包括安裝座、活動柱、鎖緊塊、回位彈性件和流體驅(qū)動器,安裝座設(shè)有活動孔,活動柱的一端安裝在活動孔中,活動柱的另一端與鎖緊塊連接,回位彈性件連接于...
      • 本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。該方法包括:根據(jù)車輛反饋矩陣、車輛狀態(tài)矩陣,通過線性二次型求解器獲得預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制基準(zhǔn)量;根據(jù)所述控制基準(zhǔn)量按第一設(shè)定規(guī)則確定包含多個控制量的控制序列;遍歷所述控制序列中的控制量,分...
      • 本發(fā)明涉及電池電動車輛。電池電動車輛具有電動馬達作為驅(qū)動源,所述電池電動車輛包括處理器,所述處理器被配置成再現(xiàn)與所述電池電動車輛不同的多種虛擬移動體的特性,其中,所述處理器被配置成執(zhí)行從與所述電池電動車輛不同的介質(zhì)讀取關(guān)于指定所述虛擬移動體...
      • 本申請公開了一種車輛自動充電方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,包括:接收充電平臺發(fā)送的預(yù)約信息,所述預(yù)約信息為充電平臺獲取的用戶終端上傳的信息;確定當(dāng)前第一預(yù)約隊列中首個預(yù)約信息為目標(biāo)預(yù)約信息,基于目標(biāo)預(yù)約信息控制泊車機器人將目標(biāo)...
      • 本發(fā)明公開了一種充電槍充電控制系統(tǒng)及方法,具體涉及新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:采集用戶操作序列,判斷是否具備充電意圖;在確認意圖有效后采集插入深度、接觸壓力等連接參數(shù),構(gòu)建當(dāng)前連接狀態(tài);設(shè)定狀態(tài)確認窗口進行連續(xù)采樣,判斷參數(shù)是否穩(wěn)...
      • 本申請公開了一種充電控制方法,應(yīng)用于充電設(shè)備,所述方法包括在未完成充電鑒權(quán)的情況下,控制所述充電設(shè)備進入第一能量傳輸狀態(tài);在所述第一能量傳輸狀態(tài)下,所述充電設(shè)備與車輛的能量傳輸回路處于導(dǎo)通狀態(tài)。通過控制所述充電設(shè)備與所述車輛的能量傳輸回路處...
      • 本發(fā)明涉及充電樁的技術(shù)領(lǐng)域,提供了充電樁的電能計量方法、裝置及存儲介質(zhì),包括對充電樁的充電過程進行實時數(shù)據(jù)采集,得到瞬時電壓和瞬時電流后,生成能量密度變化趨勢,并進行連續(xù)節(jié)點能效比評估,得到特征映射向量組,對特征映射向量組進行能量異態(tài)解析,...
      • 本發(fā)明實施例提供了一種車輛輔助駕駛的方法和裝置,所述方法包括:在檢測到目標(biāo)車輛激活輔助駕駛時,獲取所述輔助駕駛的一個或多個關(guān)聯(lián)地圖的地圖狀態(tài);確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前所處道路的道路等級;根據(jù)所述地圖狀態(tài)和/或所述道路等級,確定所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)...
      • 本發(fā)明涉及懸浮后橋機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電動汽車懸浮后橋機構(gòu),包括后橋減速器,后橋減速器兩側(cè)分別固定安裝有橋殼,每個橋殼外側(cè)均固定安裝有制動鼓,每個制動鼓外側(cè)均固定安裝有輪轂,輪轂與制動鼓之間設(shè)有懸浮半軸機構(gòu),兩個制動鼓內(nèi)壁上側(cè)均固定安...
      • 本公開提供了一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì),涉及自動駕駛領(lǐng)域,尤其涉及自動駕駛車輛的測試與評估。一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法,包括:獲取由車輛在自動駕駛期間采集的行駛數(shù)據(jù);基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛的駕...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛控制方法和裝置,屬于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括:在狹窄道路的分岔路段處控制車輛倒車的過程中,能夠檢測車輛后方存在影響倒車的障礙物,控制車輛向前行駛并根據(jù)車輛前方障礙物的距離確定車輛向前行駛時的停止位置,...
      • 本發(fā)明涉及車輛智能控制領(lǐng)域,具體涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。本申請相較于依賴視覺感知與機器學(xué)習(xí)模型的傳統(tǒng)方式,本申請同時檢測駕駛員駕駛狀態(tài)和車輛行駛風(fēng)險數(shù)據(jù),避免單一感知的誤判局限,例如可通過駕駛員分心、疲勞等異常狀態(tài)輔助判斷潛在風(fēng)險...
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