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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本發(fā)明提供了一種插電式混合動(dòng)力汽車快充上下電控制系統(tǒng)及方法,屬于汽車領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括:電機(jī)控制器、整車控制器、電池管理系統(tǒng)、直流/直流變換器、空調(diào)控制器;所述電池管理系統(tǒng)能夠與充電樁通訊連接,同時(shí)電池管理系統(tǒng)分別與空調(diào)控制器、整車控制器通...
      • 本發(fā)明的課題在于提供能夠進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)的穩(wěn)定的冷卻的溫度管理裝置。本發(fā)明的溫度管理裝置是電動(dòng)作業(yè)機(jī)械的溫度管理裝置(10),該電動(dòng)作業(yè)機(jī)械具備:電動(dòng)馬達(dá)(120),其具有規(guī)定的第一管理溫度范圍;電力供給裝置(110),其向電動(dòng)馬達(dá)供給電力,具...
      • 本發(fā)明屬于車輛智能控制領(lǐng)域,涉及一種基于云數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛縱垂向協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng),系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫,云車通訊模塊、平臺(tái)管理模塊、路面信息采集模塊、車載單元模塊、車輛通信模塊、主動(dòng)懸架控制模塊、縱向車速規(guī)劃模塊、縱垂向協(xié)調(diào)控制模塊和定位模塊。方...
      • 本申請公開了一種充電主機(jī)和充電設(shè)備,充電主機(jī)包括:功率變換模組和功率分配模組;功率變換模組的第一輸入端適于接入交流電,功率變換模組的第二輸入端適于接入直流電,功率變換模組用于將直流電和/或交流電轉(zhuǎn)換為用電設(shè)備所需的直流電;功率分配模組的輸入...
      • 本申請公開一種車輛的控制方法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域。車輛的控制方法包括:在第一車輛按照第一路徑行駛的過程中,控制第一車輛獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)其他多個(gè)第二車輛的多個(gè)車輛特征集合,每個(gè)車輛特征集合包括第二車輛的第一尺寸特征、第一...
      • 本申請?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)駕駛車輛的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備,首先獲取第一路面區(qū)域的路面環(huán)境信息;隨后,將路面環(huán)境信息輸入至訓(xùn)練后的預(yù)測模型中,并獲取訓(xùn)練后的預(yù)測模型輸出的第一路面區(qū)域的預(yù)測摩擦系數(shù),訓(xùn)練后的預(yù)測模型是根據(jù)樣本訓(xùn)練集訓(xùn)練生成...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛電池功率的調(diào)整方法、裝置及車輛,該方法應(yīng)用于車輛領(lǐng)域,該方法包括:響應(yīng)于對(duì)車輛的動(dòng)力電池的功率上限切換請求,獲取動(dòng)力電池的電池狀態(tài)參數(shù);功率上限切換請求用于調(diào)整動(dòng)力電池的輸出功率的上限;基于電池狀態(tài)參數(shù)與第一閾值確定動(dòng)力...
      • 提供移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。移動(dòng)體控制裝置具備:圖像取得部,其取得對(duì)移動(dòng)體的外部空間拍攝得到的圖像;第一判定部,其基于圖像判定移動(dòng)體是否存在于有兩個(gè)的匯合車道中的距被匯合車道近的一方的匯合車道;第二判定部,其在由第一判定部...
      • 本公開的各實(shí)施例涉及用于將電動(dòng)車輛(EV)耦合到電動(dòng)車輛供電設(shè)備的充電耦合器及其操作方法。用于電動(dòng)車輛供電設(shè)備(EVSE)的充電連接器(10),該充電連接器(10)包括:初級(jí)接觸元件(12)和次級(jí)接觸元件(14),用于在充電連接器(10)和...
      • 本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛以及車輛控制方法。本車輛控制系統(tǒng)基于與車輛的周邊環(huán)境相關(guān)的信息來預(yù)測車輛應(yīng)該回避的危險(xiǎn)。在預(yù)測到危險(xiǎn)的情況下,本車輛控制系統(tǒng)判定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否拒絕了對(duì)自動(dòng)駕駛的干預(yù),此外,進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是正常還是異常...
      • 本公開提出了基于柔性軌道進(jìn)路式點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的無人駕駛控制系統(tǒng)及方法,包括:路面監(jiān)測裝置、路旁監(jiān)測裝置及控制中心;所述路面監(jiān)測裝置布設(shè)在被劃分為若干浮動(dòng)式動(dòng)態(tài)運(yùn)行區(qū)段的道路上,用于實(shí)時(shí)全方位的監(jiān)測路況狀態(tài)并傳輸至路旁監(jiān)測裝置;所述控制中心接收區(qū)域...
      • 本發(fā)明提供了一種用于載人及物流的小型載具及其無人智能駕駛系統(tǒng)。應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,所述系統(tǒng)包括:傳感器模塊,用于采集載具自身及其環(huán)境信息:路徑規(guī)劃模塊,根據(jù)所述載具自身及其環(huán)境信息并利用多模態(tài)傳感器融合方法進(jìn)行目標(biāo)檢測、道路識(shí)別、障礙物...
      • 本申請涉及一種自動(dòng)駕駛汽車行駛?cè)^程安全性評(píng)估方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備,該方法通過獲取目標(biāo)車輛的第一駕駛數(shù)據(jù),以及獲取目標(biāo)車輛的周圍區(qū)域內(nèi)的車輛的第二駕駛數(shù)據(jù),然后將第一駕駛數(shù)據(jù)和第二駕駛數(shù)據(jù)輸入至風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型中對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,得到風(fēng)...
      • 公開了一種自動(dòng)駕駛車輛。在從自動(dòng)駕駛車輛開始向人行道側(cè)靠邊起直到車輛完全靠邊到人行道側(cè)為止的時(shí)間段內(nèi),當(dāng)可能為障礙物的物體存在于分別作為在所述車輛的中央前方、人行道側(cè)前方和人行道側(cè)側(cè)方預(yù)定距離內(nèi)的區(qū)域的中央前方區(qū)域、人行道側(cè)前方區(qū)域和人行道...
      • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制的路徑規(guī)劃系統(tǒng),用于解決了現(xiàn)有的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺乏靈敏度的安全檢測機(jī)制,并且對(duì)于危險(xiǎn)區(qū)域的識(shí)別、分析以及規(guī)避能力不足,導(dǎo)致安全性難以保障的問題;該系統(tǒng)包括以下模塊:機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控...
      • 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種收納裝置、顯示屏組件及車輛。收納裝置包括剪叉機(jī)構(gòu);剪叉機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)端與折疊端,折疊端適于折疊或展開待收納部件;機(jī)架;機(jī)架與驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)連接;第一驅(qū)動(dòng)組件;第一驅(qū)動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折疊...
      • 提供能夠提高駕駛員的用于使車輛移動(dòng)至目標(biāo)空間的操作技能的操作輔助裝置。操作輔助裝置執(zhí)行在使車輛向目標(biāo)空間移動(dòng)的情況下對(duì)駕駛員的操作進(jìn)行輔助的操作輔助控制。操作輔助控制包括第1模式以及第2模式,選擇以第1模式以及第2模式中的哪一模式來執(zhí)行操作...
      • 本公開提供了“用于優(yōu)化在電動(dòng)車輛充電站處的充電的系統(tǒng)和方法”。公開了一種包括收發(fā)器和處理器的充電管理系統(tǒng)。所述收發(fā)器可以被配置為接收與位于地理區(qū)域中的多個(gè)車輛相關(guān)聯(lián)的車輛輸入。所述處理器可以被配置為基于所述車輛輸入來估計(jì)每個(gè)車輛在位于所述地...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛跟馳軌跡的生成方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),本發(fā)明能充分考慮駕駛員的個(gè)性化需求,可以基于目標(biāo)駕駛風(fēng)格類型采用對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),使得在生成候選跟馳軌跡并評(píng)估其獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)值時(shí),會(huì)傾向于選擇符合該駕駛風(fēng)格的軌跡,從而可以減少...
      • 本申請涉及船舶充電的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力的船用充電裝置,包括伸縮臂,伸縮臂上設(shè)有線纜,線纜包括用于與船舶相連的充電頭,伸縮臂包括大臂和小臂,大臂和小臂鉸接相連,小臂的端部設(shè)有連接架,充電頭位于連接架內(nèi),大臂靠近小臂的端部設(shè)...
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