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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		車(chē)輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的汽車(chē)行駛控制方法、裝置、控制器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取增程汽車(chē)在行駛過(guò)程中電池能量變化的統(tǒng)計(jì)信息；基于分布信息進(jìn)行高斯迭代變換處理，獲得增程汽車(chē)的電池能量變化對(duì)應(yīng)的高斯分布信息；按照預(yù)設(shè)的容差條件...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種載貨汽車(chē)底盤(pán)布置結(jié)構(gòu)和具有其的車(chē)輛，載貨汽車(chē)底盤(pán)布置結(jié)構(gòu)包括：車(chē)架，車(chē)架沿前后方向延伸；車(chē)橋，車(chē)橋包括前轉(zhuǎn)向橋總成和后驅(qū)動(dòng)橋總成，后驅(qū)動(dòng)橋總成安裝于車(chē)架的后部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于后驅(qū)動(dòng)橋總成的后部且與通過(guò)傳動(dòng)軸與后驅(qū)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多元風(fēng)險(xiǎn)融合勢(shì)場(chǎng)的主動(dòng)避撞方法及車(chē)載電子設(shè)備，1:獲取自車(chē)與周?chē)h(huán)境的信息；2:預(yù)測(cè)自車(chē)與其他車(chē)輛的行駛軌跡；3:判斷自車(chē)與其他車(chē)輛的軌跡位置關(guān)系；4:若軌跡相交，計(jì)算固定坐標(biāo)系下交叉點(diǎn)；若軌跡平行，并且有碰撞可能，計(jì)算...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了基于多源數(shù)據(jù)融合的無(wú)人駕駛動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：采集冰雪路面摩擦系數(shù)、彎道曲率及障礙物點(diǎn)云，構(gòu)建傳感器置信度矩陣，生成融合的語(yǔ)義地圖，構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境語(yǔ)義模型，輸出實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)場(chǎng)與風(fēng)險(xiǎn)熱力圖層；路...
								
        
							
        
							
						
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								      車(chē)輛電子控制裝置包括配置為檢測(cè)乘員的狀態(tài)的檢測(cè)裝置、第一控制裝置和第二控制裝置。第二控制裝置配置為參照限定乘員的狀態(tài)與第一時(shí)間之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)庫(kù)，并且從作為第一控制裝置變得不能控制車(chē)輛的時(shí)間的切換時(shí)間起以等于或低于最大可允許速度的速度自主駕...
								
        
							
        
							
						
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								      一種電池快換系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人以及連接在移動(dòng)機(jī)器人上的第一電池鎖緊機(jī)構(gòu)和電池包，第一電池鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝座、活動(dòng)柱、鎖緊塊、回位彈性件和流體驅(qū)動(dòng)器，安裝座設(shè)有活動(dòng)孔，活動(dòng)柱的一端安裝在活動(dòng)孔中，活動(dòng)柱的另一端與鎖緊塊連接，回位彈性件連接于...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種車(chē)輛控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)車(chē)輛反饋矩陣、車(chē)輛狀態(tài)矩陣，通過(guò)線性二次型求解器獲得預(yù)設(shè)車(chē)輛控制參數(shù)的控制基準(zhǔn)量；根據(jù)所述控制基準(zhǔn)量按第一設(shè)定規(guī)則確定包含多個(gè)控制量的控制序列；遍歷所述控制序列中的控制量，分...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及電池電動(dòng)車(chē)輛。電池電動(dòng)車(chē)輛具有電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，所述電池電動(dòng)車(chē)輛包括處理器，所述處理器被配置成再現(xiàn)與所述電池電動(dòng)車(chē)輛不同的多種虛擬移動(dòng)體的特性，其中，所述處理器被配置成執(zhí)行從與所述電池電動(dòng)車(chē)輛不同的介質(zhì)讀取關(guān)于指定所述虛擬移動(dòng)體...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛自動(dòng)充電方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：接收充電平臺(tái)發(fā)送的預(yù)約信息，所述預(yù)約信息為充電平臺(tái)獲取的用戶終端上傳的信息；確定當(dāng)前第一預(yù)約隊(duì)列中首個(gè)預(yù)約信息為目標(biāo)預(yù)約信息，基于目標(biāo)預(yù)約信息控制泊車(chē)機(jī)器人將目標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種充電槍充電控制系統(tǒng)及方法，具體涉及新能源汽車(chē)充電技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：采集用戶操作序列，判斷是否具備充電意圖；在確認(rèn)意圖有效后采集插入深度、接觸壓力等連接參數(shù)，構(gòu)建當(dāng)前連接狀態(tài)；設(shè)定狀態(tài)確認(rèn)窗口進(jìn)行連續(xù)采樣，判斷參數(shù)是否穩(wěn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種充電控制方法，應(yīng)用于充電設(shè)備，所述方法包括在未完成充電鑒權(quán)的情況下，控制所述充電設(shè)備進(jìn)入第一能量傳輸狀態(tài)；在所述第一能量傳輸狀態(tài)下，所述充電設(shè)備與車(chē)輛的能量傳輸回路處于導(dǎo)通狀態(tài)。通過(guò)控制所述充電設(shè)備與所述車(chē)輛的能量傳輸回路處...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及充電樁的技術(shù)領(lǐng)域，提供了充電樁的電能計(jì)量方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括對(duì)充電樁的充電過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，得到瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流后，生成能量密度變化趨勢(shì)，并進(jìn)行連續(xù)節(jié)點(diǎn)能效比評(píng)估，得到特征映射向量組，對(duì)特征映射向量組進(jìn)行能量異態(tài)解析，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛輔助駕駛的方法和裝置，所述方法包括：在檢測(cè)到目標(biāo)車(chē)輛激活輔助駕駛時(shí)，獲取所述輔助駕駛的一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián)地圖的地圖狀態(tài)；確定所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前所處道路的道路等級(jí)；根據(jù)所述地圖狀態(tài)和/或所述道路等級(jí)，確定所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及懸浮后橋機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)懸浮后橋機(jī)構(gòu)，包括后橋減速器，后橋減速器兩側(cè)分別固定安裝有橋殼，每個(gè)橋殼外側(cè)均固定安裝有制動(dòng)鼓，每個(gè)制動(dòng)鼓外側(cè)均固定安裝有輪轂，輪轂與制動(dòng)鼓之間設(shè)有懸浮半軸機(jī)構(gòu)，兩個(gè)制動(dòng)鼓內(nèi)壁上側(cè)均固定安...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)提供了一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試與評(píng)估。一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕駛行為的方法，包括：獲取由車(chē)輛在自動(dòng)駕駛期間采集的行駛數(shù)據(jù)；基于行駛數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的駕...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛控制方法和裝置，屬于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括：在狹窄道路的分岔路段處控制車(chē)輛倒車(chē)的過(guò)程中，能夠檢測(cè)車(chē)輛后方存在影響倒車(chē)的障礙物，控制車(chē)輛向前行駛并根據(jù)車(chē)輛前方障礙物的距離確定車(chē)輛向前行駛時(shí)的停止位置，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及車(chē)輛智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)輛控制方法、裝置及車(chē)輛。本申請(qǐng)相較于依賴視覺(jué)感知與機(jī)器學(xué)習(xí)模型的傳統(tǒng)方式，本申請(qǐng)同時(shí)檢測(cè)駕駛員駕駛狀態(tài)和車(chē)輛行駛風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，避免單一感知的誤判局限，例如可通過(guò)駕駛員分心、疲勞等異常狀態(tài)輔助判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種充電平臺(tái)及無(wú)人機(jī)。本發(fā)明提供一種充電平臺(tái)及無(wú)人機(jī)，該充電平臺(tái)包括充電接口、控制單元、充電開(kāi)關(guān)和充電電源。無(wú)人機(jī)內(nèi)設(shè)有受電接口和電池組，受電接口的第一端連接電池組的輸出端，受電接口的第二端連接電...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種電池包及運(yùn)行控制方法、車(chē)輛，涉及電池技術(shù)領(lǐng)域。電池包包括電池模組、電池切斷單元以及用于管控電池模組的電池管理機(jī)構(gòu)，電池切斷單元的熔斷機(jī)構(gòu)、正極高壓控制模塊和負(fù)極高壓控制模塊分別與電池管理機(jī)構(gòu)通信連接；正極高壓控制模塊設(shè)置在與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于環(huán)境復(fù)雜度的自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)速控制方法，所述控制方法以小于50ms的循環(huán)周期依次執(zhí)行以下四個(gè)步驟，包括：步驟一、同步采集道路幾何形態(tài)、交通流密度、可視距離、路面附著狀況以及氣象數(shù)據(jù)，利用卡爾曼濾波算法融合得到環(huán)境參數(shù)向量；...
								
        
							
        
							
						
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