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      車輛裝置的制造及其改造技術
      • 本發(fā)明公開了一種窄路自動錯車系統(tǒng)和方法,包括:感知模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、信息處理計算模塊、自動控制模塊和人機交互模塊。本發(fā)明通過自動控制達到對車輛的準確和精細的操控,可避免錯車過程中人為操縱失誤導致事故問題;通過車身角度測量和計算,將車輛調(diào)整...
      • 本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)的車輛座椅單元(1),其包括具有座椅底座(12)和座椅靠背(13)的車輛座椅(10)以及用于將車輛座椅(10)與車輛結構(20)連接的車輛座椅托架(11),車輛座椅托架具有座椅縱向調(diào)節(jié)裝置(14)以及與該座椅縱向調(diào)節(jié)裝置...
      • 本申請涉及一種用于增程式配電車的交叉口匯車控制優(yōu)化方法和系統(tǒng),其步驟包括:識別并標記預定行駛路線中的所有高功率路段;計算每個高功率路段的需求功率值并進行關聯(lián),基于需求功率值獲取每個高功率路段對應的動態(tài)執(zhí)行SOC閾值;根據(jù)即將到達的高功率路段...
      • 本發(fā)明提出一種基于區(qū)域選擇的IGV能量控制方法,包括:建立包括多種等級集裝箱重量范圍和多種等級電池組電量SOC范圍的知識庫;建立一一對應等級集裝箱重量范圍的多個第一隸屬函數(shù)、一一對應第一隸屬函數(shù)的第一模糊集合和一一對應第一隸屬函數(shù)的第一隸屬...
      • 本申請?zhí)峁┮环N應急指揮車,涉及到指揮車輛技術領域。該一種應急指揮車,包括車輛本體,車輛本體的頂部設置有車頂平臺,車輛本體的內(nèi)部安裝有發(fā)電機,發(fā)電機的外側設置有靜音罩;車輛本體的內(nèi)部設置有折疊會議桌,車輛本體的內(nèi)部設置有主席旋轉椅,車輛本體的...
      • 本申請公開了工程機械動力控制領域中的一種多能源動力系統(tǒng)及銑刨機,系統(tǒng)包括控制模塊;供電模塊和儲能模塊,所述供電模塊電性連接控制模塊和所述儲能模塊,儲能模塊電性連接所述控制模塊;用電模塊,所述用電模塊連接所述控制模塊;直流電壓轉換器,所述直流...
      • 本發(fā)明涉及協(xié)同調(diào)度技術領域,具體涉及一種基于目標工況區(qū)間的發(fā)動機與電驅(qū)協(xié)同效率調(diào)度方法,包括以下步驟:根據(jù)實時需求功率變化率及道路坡度,匹配預定義的目標能量傳遞鏈區(qū)間;在目標能量傳遞鏈區(qū)間內(nèi),構建輸出軸至車輪端的總傳遞效率模型,所述總傳遞效...
      • 本申請涉及汽車電子控制技術領域,公開了一種基于汽車ABS、EBD及ESP的協(xié)調(diào)控制裝置及方法,裝置包括:傳感器模塊、協(xié)調(diào)控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、魯棒優(yōu)化控制模塊和液壓調(diào)節(jié)器;方法包括:對裝置的各個部分進行初始化操作...
      • 本發(fā)明公開了一種基于支腿狀態(tài)檢測的消防車空氣懸架抑制系統(tǒng),消防車的主控制器與底盤控制器連接通信,協(xié)調(diào)控制空氣懸掛系統(tǒng);所述主控制器連接支腿到位傳感器、油泵取力器及水泵取力器;所述底盤控制器連接車速傳感器、檔位傳感器及手剎傳感器。同時公開了基...
      • 本發(fā)明公開的一種充電設施故障自動診斷與修復系統(tǒng)及方法,包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、控制模塊、告警模塊和上位機,電壓傳感器、電流傳感器和溫度傳感器通過導線與控制模塊連接,所述控制模塊通過導線與告警模塊和上位機連接,并與電源模塊信號...
      • 本公開提供一種車輛自動駕駛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì),方法包括:根據(jù)車輛行駛的目標駕駛場景,確定車輛駕駛行為的參照物理量;獲取目標駕駛場景下的歷史車輛行駛數(shù)據(jù),并從所述歷史車輛行駛數(shù)據(jù)中提取所述參照物理量;對提取出的參照物理量進行聚...
      • 本發(fā)明涉及一種車輛冗余制動系統(tǒng)及車輛,涉及自動駕駛車輛技術領域。該系統(tǒng)包括:第一控制器、第二控制器、第一制動模塊以及第二制動模塊,主控制器與第一控制器通過第一通信鏈路連接,主控制器與第二控制器通過第二通信鏈路連接,第一控制器、第二控制器以及...
      • 本發(fā)明提供一種雙擺動力學引導的行人運動軌跡生成式預測方法,屬于自動駕駛場景預測技術領域。包括:建立基于雙擺動力學的行人運動非線性動力學模型,定義從姿態(tài)空間到雙擺狀態(tài)空間的映射關系;建立高自由度的行人運動非線性動力學狀態(tài)預測模型,用于預測出雙...
      • 本發(fā)明提供即使當僅在單側識別出的道路劃分線存在錯誤而與地圖信息誤匹配的情況下,也能夠確保自動駕駛的穩(wěn)定性的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。車輛控制裝置具備:識別部,其識別存在于車輛的行進方向的道路劃分線;判定部,其判定識別出的所述道路...
      • 本申請公開了一種車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、車輛及設備。其中,車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法,包括:獲得前車的運行信息和前車的預測軌跡;判斷是否存在車道線;如果存在車道線,則根據(jù)所述車道線、前車的運行信息以及自車的運行信息,得到自車和前車之間的路...
      • 本發(fā)明提供能夠防止由于從地圖信息識別出的道路劃分線被誤識別為S字轉彎路而對本車輛執(zhí)行不適當?shù)男旭偪刂频能囕v控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。車輛控制裝置具備:判定部,其判定由基于存儲于存儲部的地圖信息的地圖道路劃分線表示的區(qū)段即S字形狀道路...
      • 本申請公開了一種自動駕駛的軌跡預測方法、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及自動駕駛技術領域,在獲取目標車輛的車輛采集信息和行駛導航信息的基礎上,通過使預訓練的視覺語言模型處理車輛采集信息和行駛導航信息,輸出多模態(tài)聯(lián)合特征;進而,使原始軌跡預測模...
      • 本發(fā)明提供一種支架組件及包括其的電動汽車,安裝于電動汽車的底盤,所述支架組件包括第一側板和第二側板,所述第一側板和所述第二側板相對設置,所述第一側板和所述第二側板背向彼此的兩側分別設有若干安裝孔,若干所述安裝孔用于安裝車端電連接器和/或車端...
      • 本發(fā)明提供一種車輛控制方法、裝置、設備及介質(zhì),其中方法包括:在車輛處于智能駕駛模式的情況下,獲取駕駛員的狀態(tài)相關信號;基于所述駕駛員的狀態(tài)相關信號,確定所述駕駛員的目標駕駛狀態(tài),所述目標駕駛狀態(tài)為濫用智能駕駛狀態(tài)或非濫用智能駕駛狀態(tài);根據(jù)所...
      • 本發(fā)明公開了一種預測性傳感器感知范圍調(diào)整系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:預測性感知模塊和定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機構、傳感器感知模塊和自車感知模塊,定位模塊用于獲取當前位置信息;ADAS地圖模塊用于獲取當前位置和前方預設距離處的海拔...
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