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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明公開了一種基于多元風險融合勢場的主動避撞方法及車載電子設備，1:獲取自車與周圍環境的信息；2:預測自車與其他車輛的行駛軌跡；3:判斷自車與其他車輛的軌跡位置關系；4:若軌跡相交，計算固定坐標系下交叉點；若軌跡平行，并且有碰撞可能，計算...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于路徑規劃技術領域，本發明公開了基于多源數據融合的無人駕駛動態路徑規劃方法及系統，包括：采集冰雪路面摩擦系數、彎道曲率及障礙物點云，構建傳感器置信度矩陣，生成融合的語義地圖，構建動態環境語義模型，輸出實時摩擦系數場與風險熱力圖層；路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：根據車輛反饋矩陣、車輛狀態矩陣，通過線性二次型求解器獲得預設車輛控制參數的控制基準量；根據所述控制基準量按第一設定規則確定包含多個控制量的控制序列；遍歷所述控制序列中的控制量，分...
								
        
							
        
							
						
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								      車輛電子控制裝置包括配置為檢測乘員的狀態的檢測裝置、第一控制裝置和第二控制裝置。第二控制裝置配置為參照限定乘員的狀態與第一時間之間的關系的數據庫，并且從作為第一控制裝置變得不能控制車輛的時間的切換時間起以等于或低于最大可允許速度的速度自主駕...
								
        
							
        
							
						
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								      一種電池快換系統，包括移動機器人以及連接在移動機器人上的第一電池鎖緊機構和電池包，第一電池鎖緊機構包括安裝座、活動柱、鎖緊塊、回位彈性件和流體驅動器，安裝座設有活動孔，活動柱的一端安裝在活動孔中，活動柱的另一端與鎖緊塊連接，回位彈性件連接于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及電池電動車輛。電池電動車輛具有電動馬達作為驅動源，所述電池電動車輛包括處理器，所述處理器被配置成再現與所述電池電動車輛不同的多種虛擬移動體的特性，其中，所述處理器被配置成執行從與所述電池電動車輛不同的介質讀取關于指定所述虛擬移動體...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種車輛自動充電方法、裝置、設備及介質，涉及計算機技術領域，包括：接收充電平臺發送的預約信息，所述預約信息為充電平臺獲取的用戶終端上傳的信息；確定當前第一預約隊列中首個預約信息為目標預約信息，基于目標預約信息控制泊車機器人將目標...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種充電槍充電控制系統及方法，具體涉及新能源汽車充電技術領域，包括以下步驟：采集用戶操作序列，判斷是否具備充電意圖；在確認意圖有效后采集插入深度、接觸壓力等連接參數，構建當前連接狀態；設定狀態確認窗口進行連續采樣，判斷參數是否穩...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例提供了一種車輛輔助駕駛的方法和裝置，所述方法包括：在檢測到目標車輛激活輔助駕駛時，獲取所述輔助駕駛的一個或多個關聯地圖的地圖狀態；確定所述目標車輛當前所處道路的道路等級；根據所述地圖狀態和/或所述道路等級，確定所述目標車輛的目標...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種充電控制方法，應用于充電設備，所述方法包括在未完成充電鑒權的情況下，控制所述充電設備進入第一能量傳輸狀態；在所述第一能量傳輸狀態下，所述充電設備與車輛的能量傳輸回路處于導通狀態。通過控制所述充電設備與所述車輛的能量傳輸回路處...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及充電樁的技術領域，提供了充電樁的電能計量方法、裝置及存儲介質，包括對充電樁的充電過程進行實時數據采集，得到瞬時電壓和瞬時電流后，生成能量密度變化趨勢，并進行連續節點能效比評估，得到特征映射向量組，對特征映射向量組進行能量異態解析，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及懸浮后橋機構技術領域，尤其涉及一種電動汽車懸浮后橋機構，包括后橋減速器，后橋減速器兩側分別固定安裝有橋殼，每個橋殼外側均固定安裝有制動鼓，每個制動鼓外側均固定安裝有輪轂，輪轂與制動鼓之間設有懸浮半軸機構，兩個制動鼓內壁上側均固定安...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設備和介質，涉及自動駕駛領域，尤其涉及自動駕駛車輛的測試與評估。一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法，包括：獲取由車輛在自動駕駛期間采集的行駛數據；基于行駛數據確定車輛的駕...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種車輛控制方法和裝置，屬于智能駕駛技術領域。該方法的一具體實施方式包括：在狹窄道路的分岔路段處控制車輛倒車的過程中，能夠檢測車輛后方存在影響倒車的障礙物，控制車輛向前行駛并根據車輛前方障礙物的距離確定車輛向前行駛時的停止位置，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及車輛智能控制領域，具體涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。本申請相較于依賴視覺感知與機器學習模型的傳統方式，本申請同時檢測駕駛員駕駛狀態和車輛行駛風險數據，避免單一感知的誤判局限，例如可通過駕駛員分心、疲勞等異常狀態輔助判斷潛在風險...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例涉及無人機充電技術領域，特別涉及一種充電平臺及無人機。本發明提供一種充電平臺及無人機，該充電平臺包括充電接口、控制單元、充電開關和充電電源。無人機內設有受電接口和電池組，受電接口的第一端連接電池組的輸出端，受電接口的第二端連接電...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種電池包及運行控制方法、車輛，涉及電池技術領域。電池包包括電池模組、電池切斷單元以及用于管控電池模組的電池管理機構，電池切斷單元的熔斷機構、正極高壓控制模塊和負極高壓控制模塊分別與電池管理機構通信連接；正極高壓控制模塊設置在與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于環境復雜度的自動駕駛車輛車速控制方法，所述控制方法以小于50ms的循環周期依次執行以下四個步驟，包括：步驟一、同步采集道路幾何形態、交通流密度、可視距離、路面附著狀況以及氣象數據，利用卡爾曼濾波算法融合得到環境參數向量；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種私有充電樁無損共享新方法，屬于充電樁技術領域，通過加裝共享裝置實現私有交流充電樁的共享問題；共享裝置和原私有交流充電樁無信號和邏輯關聯，加裝后，共享裝置和原私有交流充電樁之間責任明晰；通過無損安裝或便攜式對插自鎖，實現已有私...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及智能駕駛技術領域，且公開了一種智能駕駛的障礙物避障分析系統。本發明包括數據采集、道路特征提取、車道類型判定、虛擬標線生成、障礙物檢測與軌跡預測、動態避障決策及系統驗證與優化模塊。通過激光雷達、攝像頭等采集數據，融合點云與圖像提取道...
								
        
							
        
							
						
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