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								      本發明公開了一種新能源車用移動式電儲能設備，包括平板牽引車，所述平板牽引車的頂端安裝有電儲能集裝箱，且所述電儲能集裝箱的頂端固定有頂棚,頂棚的底端和電儲能集裝箱的頂端之間設置有空擋部，所述電儲能集裝箱的一側外壁上安裝有和電儲能集裝箱電性連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及汽車電子控制技術領域，公開了一種基于汽車ABS、EBD及ESP的協調控制裝置及方法，裝置包括：傳感器模塊、協調控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、魯棒優化控制模塊和液壓調節器；方法包括：對裝置的各個部分進行初始化操作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出一種基于區域選擇的IGV能量控制方法，包括：建立包括多種等級集裝箱重量范圍和多種等級電池組電量SOC范圍的知識庫；建立一一對應等級集裝箱重量范圍的多個第一隸屬函數、一一對應第一隸屬函數的第一模糊集合和一一對應第一隸屬函數的第一隸屬...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種用于增程式配電車的交叉口匯車控制優化方法和系統，其步驟包括：識別并標記預定行駛路線中的所有高功率路段；計算每個高功率路段的需求功率值并進行關聯，基于需求功率值獲取每個高功率路段對應的動態執行SOC閾值；根據即將到達的高功率路段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及協同調度技術領域，具體涉及一種基于目標工況區間的發動機與電驅協同效率調度方法，包括以下步驟：根據實時需求功率變化率及道路坡度，匹配預定義的目標能量傳遞鏈區間；在目標能量傳遞鏈區間內，構建輸出軸至車輪端的總傳遞效率模型，所述總傳遞效...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了工程機械動力控制領域中的一種多能源動力系統及銑刨機，系統包括控制模塊；供電模塊和儲能模塊，所述供電模塊電性連接控制模塊和所述儲能模塊，儲能模塊電性連接所述控制模塊；用電模塊，所述用電模塊連接所述控制模塊；直流電壓轉換器，所述直流...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于支腿狀態檢測的消防車空氣懸架抑制系統，消防車的主控制器與底盤控制器連接通信，協調控制空氣懸掛系統；所述主控制器連接支腿到位傳感器、油泵取力器及水泵取力器；所述底盤控制器連接車速傳感器、檔位傳感器及手剎傳感器。同時公開了基...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種車輛自動駕駛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：根據車輛行駛的目標駕駛場景，確定車輛駕駛行為的參照物理量；獲取目標駕駛場景下的歷史車輛行駛數據，并從所述歷史車輛行駛數據中提取所述參照物理量；對提取出的參照物理量進行聚...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開的一種充電設施故障自動診斷與修復系統及方法，包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、控制模塊、告警模塊和上位機，電壓傳感器、電流傳感器和溫度傳感器通過導線與控制模塊連接，所述控制模塊通過導線與告警模塊和上位機連接，并與電源模塊信號...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種車輛冗余制動系統及車輛，涉及自動駕駛車輛技術領域。該系統包括：第一控制器、第二控制器、第一制動模塊以及第二制動模塊，主控制器與第一控制器通過第一通信鏈路連接，主控制器與第二控制器通過第二通信鏈路連接，第一控制器、第二控制器以及...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供即使當僅在單側識別出的道路劃分線存在錯誤而與地圖信息誤匹配的情況下，也能夠確保自動駕駛的穩定性的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：識別部，其識別存在于車輛的行進方向的道路劃分線；判定部，其判定識別出的所述道路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種車輛的行駛軌跡規劃方法、系統、車輛及設備。其中，車輛的行駛軌跡規劃方法，包括：獲得前車的運行信息和前車的預測軌跡；判斷是否存在車道線；如果存在車道線，則根據所述車道線、前車的運行信息以及自車的運行信息，得到自車和前車之間的路...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種雙擺動力學引導的行人運動軌跡生成式預測方法，屬于自動駕駛場景預測技術領域。包括：建立基于雙擺動力學的行人運動非線性動力學模型，定義從姿態空間到雙擺狀態空間的映射關系；建立高自由度的行人運動非線性動力學狀態預測模型，用于預測出雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供能夠防止由于從地圖信息識別出的道路劃分線被誤識別為S字轉彎路而對本車輛執行不適當的行駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：判定部，其判定由基于存儲于存儲部的地圖信息的地圖道路劃分線表示的區段即S字形狀道路...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本申請公開了一種自動駕駛的軌跡預測方法、設備、存儲介質及程序產品，涉及自動駕駛技術領域，在獲取目標車輛的車輛采集信息和行駛導航信息的基礎上，通過使預訓練的視覺語言模型處理車輛采集信息和行駛導航信息，輸出多模態聯合特征；進而，使原始軌跡預測模...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明提供一種車輛控制方法、裝置、設備及介質，其中方法包括：在車輛處于智能駕駛模式的情況下，獲取駕駛員的狀態相關信號；基于所述駕駛員的狀態相關信號，確定所述駕駛員的目標駕駛狀態，所述目標駕駛狀態為濫用智能駕駛狀態或非濫用智能駕駛狀態；根據所...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明提供一種支架組件及包括其的電動汽車，安裝于電動汽車的底盤，所述支架組件包括第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板相對設置，所述第一側板和所述第二側板背向彼此的兩側分別設有若干安裝孔，若干所述安裝孔用于安裝車端電連接器和/或車端...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明公開了一種預測性傳感器感知范圍調整系統及方法，所述系統包括：預測性感知模塊和定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機構、傳感器感知模塊和自車感知模塊，定位模塊用于獲取當前位置信息；ADAS地圖模塊用于獲取當前位置和前方預設距離處的海拔...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      一種車輛的控制方法、控制系統以及車輛，車輛控制方法包括：通過車輛的傳感器采集道路信息，該道路信息包括待行駛路段中的坡度路段的信息，并根據道路信息，確定車輛是否行駛于坡度路段，在車輛行駛于坡度路段時，按照第一扭矩驅動車輛行駛，第一扭矩用于維持...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明屬于農業機械自動化領域，提供了一種智能化無人駕駛新能源拖拉機，包括拖拉機身，所述拖拉機身的后輪上方設有太陽能光伏板，所述拖拉機身的內部且在所述太陽能光伏板的下方設有承載盒，所述太陽能光伏板與拖拉機身之間設有變化調控組件，所述承載盒內設...
								
        
							
        
							
						
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