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      車輛裝置的制造及其改造技術
      • 本申請涉及一種車輛控制方法及裝置、電子設備、存儲介質和程序產品,該車輛控制方法包括:基于自車周圍的當前環境信息,確定自車的當前交互場景;在自車的當前交互場景為目標多車交互場景的情況下,基于自車的運動信息和當前交互場景,確定目標控制信息,控制...
      • 本實用新型公開一種電動汽車充電電路,包括:若干個充電插頭、檢測模塊、主邏輯控制模塊、通信模塊和供電模塊;每個充電插頭的輸出端與所述檢測模塊的對應輸入端相連,每個充電插頭的輸入端與所述供電模塊的對應輸出端相連,每個充電插頭的通信端與所述通信模...
      • 本發明是關于一種車輛行駛速度規劃方法、裝置、存儲介質及電子設備。該車輛行駛速度規劃方法,應用于車輛速度規劃技術領域,包括獲取多障礙物決策信息、車輛限速信息和參考軌跡;基于多障礙物決策信息、車輛限速信息和參考軌跡,構建變量優化模型,其中,變量...
      • 本公開涉及一種故障追蹤方法、裝置、介質及芯片,屬于車輛領域,能夠有效追蹤自動駕駛故障。一種故障追蹤方法,包括:獲取自動駕駛運行所涉及的元部件的輸入信息的來源信息以及各個元部件每次操作的執行時長;基于所述來源信息和所述執行時長,對自動駕駛的故...
      • 一種幫助人類操作員手動調節車輛速度的計算機實現的方法。該方法包括接收(與該車輛的當前速度相關的實時數據)、應用(將邏輯應用于包括該實時數據的輸入數據)以及發信號通知信號。該發信號通知基于該邏輯并且向該人類操作員發出。該信號是量化(該車輛的未...
      • 本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制用計算機程序。車輛控制裝置檢測車輛(10)正在行駛的本車道,并且判定有無檢測出的本車道相對于道路的一端的位置與實際的位置不同的可能性。另外,車輛控制裝置確定在本車道要求的車輛(10)的第1控制...
      • 本發明公開了車輛、車輛的控制方法、存儲器和處理器,車輛包括:母車,母車上設置有母車動力電池和母車電能分配單元,母車動力電池和母車電能分配單元電連接;子車,子車選擇性地設置在母車上,子車上設置有子車動力電池和子車電能分配單元,子車動力電池和子...
      • 本實用新型公開一種低地板輪邊分布式電驅橋橋殼,包括橋殼,橋殼兩端均分別設置輪邊減速器和電機殼,橋殼包括橋殼本體,橋殼本體頂部設置有與橋殼本體連接的橋殼箱蓋,橋殼本體的兩端側壁上均設置有電機進油口和減速機進油口,在橋殼本體前壁上設置有與橋殼本...
      • 本申請公開了一種充放電控制方法、系統、設備、存儲介質和程序產品,屬于汽車充電技術領域。充放電控制方法應用于V2V充放電系統,V2V充放電系統包括第一車輛、第二車輛、V2V轉接器和模式3連接方式B交流充電線;方法包括:第一車輛在確定自身通過V...
      • 本申請公開了一種充放電裝置及其控制方法、充放電系統,屬于充電樁技術領域。充放電裝置包括:多個充電槍,用于與車輛的充放電端口連接;多條充電回路,充電回路的第一端與電網連接,充電回路的第二端與充電槍對應連接;各充電回路上設置有第一開關;至少一條...
      • 本申請提供的一種新能源車輛節能補電及電池租賃系統,通過混合供電單元實現電網與光伏互補供電,梯次儲能單元優化能源調配,可拆卸電池系統提升換電效率,物聯監控單元與動態調度單元實現全流程智能化管理,具有提升能源利用效率、增強電池循環壽命、降低用戶...
      • 本申請提供了一種車輛行駛策略確定方法、車輛混行控制方法及無人駕駛車輛,涉及無人駕駛、自動駕駛、無人車領域。該車輛行駛策略確定方法,包括:在目標車輛與周邊對象存在碰撞風險的情況下,生成至少一個碰撞方案和至少一個避險方案,碰撞方案是指目標車輛無...
      • 本實用新型公開了一種除草機用行走機構,行走輪、電機、減速箱、軸套、法蘭盤和端蓋,電機和減速箱均安裝在除草機的機架上,電機的動力輸出端與減速箱的動力輸入端連接,軸套安裝在減速箱上,減速箱的動力輸出軸位于軸套內,端蓋安裝在減速箱的動力輸出軸的外...
      • 本申請公開了一種換電站系統、換電站系統的控制方法,換電站系統包括能量管理模塊、站控裝置、單向充電模塊、電池倉、雙向充放電模塊與電網接口,電池倉具有至少一第一倉位和至少一第二倉位,雙向充放電模塊連接第二倉位與所述電網接口;能量管理模塊,用于根...
      • 本公開提供一種制動力控制方法、裝置、介質、產品及車輛,涉及電機技術領域。制動力控制方法包括:在車輛制動過程中,獲取車輛的制動系統的溫度數據和車輛的行駛數據;根據溫度數據和行駛數據,控制制動系統中的制動電機輸出的制動力,以保證車輛的制動安全。...
      • 本實用新型涉及一種電動商用車的壓縮空氣供給系統,屬于車輛技術領域,包括空氣過濾部、空氣壓縮部、壓縮空氣處理部、微控模塊和為整個系統供電的電源模塊;空氣過濾部、空氣壓縮部和壓縮空氣處理部均連接到微控模塊;本實用新型通過將空氣過濾、壓縮、處理、...
      • 用于安裝在車輛座椅上的嬰兒汽車座椅系統包含具有座椅殼體的嬰兒汽車座椅以及連接到所述座椅殼體的錨定器系統。所述錨定器系統包含閂鎖臂,所述閂鎖臂在其端部上具有閂鎖,所述閂鎖被配置成與車輛錨定器系統可釋放地接合,其中所述閂鎖臂可移動地安裝到所述座...
      • 本實用新型公開了一種管道運輸裝置,包括有管材擺放裝置,管材擺放裝置外側一圈設置有固定架,固定架上均勻等距排列設置有若干第一鎖附孔,固定架底部設置有牽引裝置,牽引裝置上端一側設置有工具柜,管材擺放裝置包括有底板,底板上排列設置有若干擺放桿,擺...
      • 本申請公開車輛后向自動緊急制動控制方法、裝置、電子設備及車輛,涉及車輛控制技術領域。車輛后向自動緊急制動控制方法包括:當車輛處于倒車狀態時,獲取車輛的運動信息、車輛后方的障礙物的運動信息、車載環視攝像頭模塊感知所需的基本信息和車載超聲波雷達...
      • 本申請提供一種自動充電系統,涉及新能源汽車充電技術領域,自動充電系統包括:移動充電模塊,移動充電模塊包括移動充電樁、搬運機器人、空中軌道和設于空中軌道的充電樁停靠泊位,其中,充電樁停靠泊位設有充電槍以及用于連接移動充電樁的充電樁對接部,搬運...
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