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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 車輛電子控制裝置包括配置為檢測(cè)乘員的狀態(tài)的檢測(cè)裝置、第一控制裝置和第二控制裝置。第二控制裝置配置為參照限定乘員的狀態(tài)與第一時(shí)間之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)庫,并且從作為第一控制裝置變得不能控制車輛的時(shí)間的切換時(shí)間起以等于或低于最大可允許速度的速度自主駕...
      • 一種電池快換系統(tǒng),包括移動(dòng)機(jī)器人以及連接在移動(dòng)機(jī)器人上的第一電池鎖緊機(jī)構(gòu)和電池包,第一電池鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝座、活動(dòng)柱、鎖緊塊、回位彈性件和流體驅(qū)動(dòng)器,安裝座設(shè)有活動(dòng)孔,活動(dòng)柱的一端安裝在活動(dòng)孔中,活動(dòng)柱的另一端與鎖緊塊連接,回位彈性件連接于...
      • 本申請(qǐng)涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:根據(jù)車輛反饋矩陣、車輛狀態(tài)矩陣,通過線性二次型求解器獲得預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制基準(zhǔn)量;根據(jù)所述控制基準(zhǔn)量按第一設(shè)定規(guī)則確定包含多個(gè)控制量的控制序列;遍歷所述控制序列中的控制量,分...
      • 本發(fā)明涉及電池電動(dòng)車輛。電池電動(dòng)車輛具有電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源,所述電池電動(dòng)車輛包括處理器,所述處理器被配置成再現(xiàn)與所述電池電動(dòng)車輛不同的多種虛擬移動(dòng)體的特性,其中,所述處理器被配置成執(zhí)行從與所述電池電動(dòng)車輛不同的介質(zhì)讀取關(guān)于指定所述虛擬移動(dòng)體...
      • 本申請(qǐng)公開了一種車輛自動(dòng)充電方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括:接收充電平臺(tái)發(fā)送的預(yù)約信息,所述預(yù)約信息為充電平臺(tái)獲取的用戶終端上傳的信息;確定當(dāng)前第一預(yù)約隊(duì)列中首個(gè)預(yù)約信息為目標(biāo)預(yù)約信息,基于目標(biāo)預(yù)約信息控制泊車機(jī)器人將目標(biāo)...
      • 本發(fā)明公開了一種充電槍充電控制系統(tǒng)及方法,具體涉及新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:采集用戶操作序列,判斷是否具備充電意圖;在確認(rèn)意圖有效后采集插入深度、接觸壓力等連接參數(shù),構(gòu)建當(dāng)前連接狀態(tài);設(shè)定狀態(tài)確認(rèn)窗口進(jìn)行連續(xù)采樣,判斷參數(shù)是否穩(wěn)...
      • 本申請(qǐng)公開了一種充電控制方法,應(yīng)用于充電設(shè)備,所述方法包括在未完成充電鑒權(quán)的情況下,控制所述充電設(shè)備進(jìn)入第一能量傳輸狀態(tài);在所述第一能量傳輸狀態(tài)下,所述充電設(shè)備與車輛的能量傳輸回路處于導(dǎo)通狀態(tài)。通過控制所述充電設(shè)備與所述車輛的能量傳輸回路處...
      • 本發(fā)明涉及充電樁的技術(shù)領(lǐng)域,提供了充電樁的電能計(jì)量方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),包括對(duì)充電樁的充電過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,得到瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流后,生成能量密度變化趨勢(shì),并進(jìn)行連續(xù)節(jié)點(diǎn)能效比評(píng)估,得到特征映射向量組,對(duì)特征映射向量組進(jìn)行能量異態(tài)解析,...
      • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛輔助駕駛的方法和裝置,所述方法包括:在檢測(cè)到目標(biāo)車輛激活輔助駕駛時(shí),獲取所述輔助駕駛的一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián)地圖的地圖狀態(tài);確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前所處道路的道路等級(jí);根據(jù)所述地圖狀態(tài)和/或所述道路等級(jí),確定所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)...
      • 本發(fā)明涉及懸浮后橋機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電動(dòng)汽車懸浮后橋機(jī)構(gòu),包括后橋減速器,后橋減速器兩側(cè)分別固定安裝有橋殼,每個(gè)橋殼外側(cè)均固定安裝有制動(dòng)鼓,每個(gè)制動(dòng)鼓外側(cè)均固定安裝有輪轂,輪轂與制動(dòng)鼓之間設(shè)有懸浮半軸機(jī)構(gòu),兩個(gè)制動(dòng)鼓內(nèi)壁上側(cè)均固定安...
      • 本公開提供了一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì),涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,尤其涉及自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試與評(píng)估。一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法,包括:獲取由車輛在自動(dòng)駕駛期間采集的行駛數(shù)據(jù);基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛的駕...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛控制方法和裝置,屬于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括:在狹窄道路的分岔路段處控制車輛倒車的過程中,能夠檢測(cè)車輛后方存在影響倒車的障礙物,控制車輛向前行駛并根據(jù)車輛前方障礙物的距離確定車輛向前行駛時(shí)的停止位置,...
      • 本發(fā)明涉及車輛智能控制領(lǐng)域,具體涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。本申請(qǐng)相較于依賴視覺感知與機(jī)器學(xué)習(xí)模型的傳統(tǒng)方式,本申請(qǐng)同時(shí)檢測(cè)駕駛員駕駛狀態(tài)和車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù),避免單一感知的誤判局限,例如可通過駕駛員分心、疲勞等異常狀態(tài)輔助判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)...
      • 本發(fā)明實(shí)施例涉及無人機(jī)充電技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種充電平臺(tái)及無人機(jī)。本發(fā)明提供一種充電平臺(tái)及無人機(jī),該充電平臺(tái)包括充電接口、控制單元、充電開關(guān)和充電電源。無人機(jī)內(nèi)設(shè)有受電接口和電池組,受電接口的第一端連接電池組的輸出端,受電接口的第二端連接電...
      • 本發(fā)明提供了一種電池包及運(yùn)行控制方法、車輛,涉及電池技術(shù)領(lǐng)域。電池包包括電池模組、電池切斷單元以及用于管控電池模組的電池管理機(jī)構(gòu),電池切斷單元的熔斷機(jī)構(gòu)、正極高壓控制模塊和負(fù)極高壓控制模塊分別與電池管理機(jī)構(gòu)通信連接;正極高壓控制模塊設(shè)置在與...
      • 本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境復(fù)雜度的自動(dòng)駕駛車輛車速控制方法,所述控制方法以小于50ms的循環(huán)周期依次執(zhí)行以下四個(gè)步驟,包括:步驟一、同步采集道路幾何形態(tài)、交通流密度、可視距離、路面附著狀況以及氣象數(shù)據(jù),利用卡爾曼濾波算法融合得到環(huán)境參數(shù)向量;...
      • 本發(fā)明公開了一種私有充電樁無損共享新方法,屬于充電樁技術(shù)領(lǐng)域,通過加裝共享裝置實(shí)現(xiàn)私有交流充電樁的共享問題;共享裝置和原私有交流充電樁無信號(hào)和邏輯關(guān)聯(lián),加裝后,共享裝置和原私有交流充電樁之間責(zé)任明晰;通過無損安裝或便攜式對(duì)插自鎖,實(shí)現(xiàn)已有私...
      • 一種基于狀態(tài)的智能無人決策越障機(jī)動(dòng)平臺(tái),屬于越障機(jī)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域。本發(fā)明包括車架、變形輪組和操縱部三部分。車架上有多功能孔槽。車架四角帶有電機(jī)架。操縱部安置在無人平臺(tái)的車架上,用于無人平臺(tái)的控制和供能。變形輪組由四個(gè)獨(dú)立的變形輪組成。變形輪由驅(qū)...
      • 本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種智能駕駛的障礙物避障分析系統(tǒng)。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)采集、道路特征提取、車道類型判定、虛擬標(biāo)線生成、障礙物檢測(cè)與軌跡預(yù)測(cè)、動(dòng)態(tài)避障決策及系統(tǒng)驗(yàn)證與優(yōu)化模塊。通過激光雷達(dá)、攝像頭等采集數(shù)據(jù),融合點(diǎn)云與圖像提取道...
      • 一種車輛制動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),車輛制動(dòng)方法包括:當(dāng)主制動(dòng)控制器檢測(cè)到第一制動(dòng)踏板行程傳感器信號(hào)無效,且通過備份制動(dòng)控制器檢測(cè)到第二制動(dòng)踏板行程傳感器信號(hào)無效時(shí);當(dāng)主制動(dòng)控制器檢測(cè)到機(jī)械式制動(dòng)燈開關(guān)為第一信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)...
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