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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提出一種基于區(qū)域選擇的IGV能量控制方法，包括：建立包括多種等級集裝箱重量范圍和多種等級電池組電量SOC范圍的知識庫；建立一一對應(yīng)等級集裝箱重量范圍的多個(gè)第一隸屬函數(shù)、一一對應(yīng)第一隸屬函數(shù)的第一模糊集合和一一對應(yīng)第一隸屬函數(shù)的第一隸屬...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種用于增程式配電車的交叉口匯車控制優(yōu)化方法和系統(tǒng)，其步驟包括：識別并標(biāo)記預(yù)定行駛路線中的所有高功率路段；計(jì)算每個(gè)高功率路段的需求功率值并進(jìn)行關(guān)聯(lián)，基于需求功率值獲取每個(gè)高功率路段對應(yīng)的動(dòng)態(tài)執(zhí)行SOC閾值；根據(jù)即將到達(dá)的高功率路段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及協(xié)同調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于目標(biāo)工況區(qū)間的發(fā)動(dòng)機(jī)與電驅(qū)協(xié)同效率調(diào)度方法，包括以下步驟：根據(jù)實(shí)時(shí)需求功率變化率及道路坡度，匹配預(yù)定義的目標(biāo)能量傳遞鏈區(qū)間；在目標(biāo)能量傳遞鏈區(qū)間內(nèi)，構(gòu)建輸出軸至車輪端的總傳遞效率模型，所述總傳遞效...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了工程機(jī)械動(dòng)力控制領(lǐng)域中的一種多能源動(dòng)力系統(tǒng)及銑刨機(jī)，系統(tǒng)包括控制模塊；供電模塊和儲(chǔ)能模塊，所述供電模塊電性連接控制模塊和所述儲(chǔ)能模塊，儲(chǔ)能模塊電性連接所述控制模塊；用電模塊，所述用電模塊連接所述控制模塊；直流電壓轉(zhuǎn)換器，所述直流...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于支腿狀態(tài)檢測的消防車空氣懸架抑制系統(tǒng)，消防車的主控制器與底盤控制器連接通信，協(xié)調(diào)控制空氣懸掛系統(tǒng)；所述主控制器連接支腿到位傳感器、油泵取力器及水泵取力器；所述底盤控制器連接車速傳感器、檔位傳感器及手剎傳感器。同時(shí)公開了基...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種車輛自動(dòng)駕駛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：根據(jù)車輛行駛的目標(biāo)駕駛場景，確定車輛駕駛行為的參照物理量；獲取目標(biāo)駕駛場景下的歷史車輛行駛數(shù)據(jù)，并從所述歷史車輛行駛數(shù)據(jù)中提取所述參照物理量；對提取出的參照物理量進(jìn)行聚...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開的一種充電設(shè)施故障自動(dòng)診斷與修復(fù)系統(tǒng)及方法，包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、控制模塊、告警模塊和上位機(jī)，電壓傳感器、電流傳感器和溫度傳感器通過導(dǎo)線與控制模塊連接，所述控制模塊通過導(dǎo)線與告警模塊和上位機(jī)連接，并與電源模塊信號...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種車輛冗余制動(dòng)系統(tǒng)及車輛，涉及自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：第一控制器、第二控制器、第一制動(dòng)模塊以及第二制動(dòng)模塊，主控制器與第一控制器通過第一通信鏈路連接，主控制器與第二控制器通過第二通信鏈路連接，第一控制器、第二控制器以及...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供即使當(dāng)僅在單側(cè)識別出的道路劃分線存在錯(cuò)誤而與地圖信息誤匹配的情況下，也能夠確保自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置具備：識別部，其識別存在于車輛的行進(jìn)方向的道路劃分線；判定部，其判定識別出的所述道路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。其中，車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法，包括：獲得前車的運(yùn)行信息和前車的預(yù)測軌跡；判斷是否存在車道線；如果存在車道線，則根據(jù)所述車道線、前車的運(yùn)行信息以及自車的運(yùn)行信息，得到自車和前車之間的路...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雙擺動(dòng)力學(xué)引導(dǎo)的行人運(yùn)動(dòng)軌跡生成式預(yù)測方法，屬于自動(dòng)駕駛場景預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域。包括：建立基于雙擺動(dòng)力學(xué)的行人運(yùn)動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)模型，定義從姿態(tài)空間到雙擺狀態(tài)空間的映射關(guān)系；建立高自由度的行人運(yùn)動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)狀態(tài)預(yù)測模型，用于預(yù)測出雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供能夠防止由于從地圖信息識別出的道路劃分線被誤識別為S字轉(zhuǎn)彎路而對本車輛執(zhí)行不適當(dāng)?shù)男旭偪刂频能囕v控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置具備：判定部，其判定由基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的地圖信息的地圖道路劃分線表示的區(qū)段即S字形狀道路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種自動(dòng)駕駛的軌跡預(yù)測方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，在獲取目標(biāo)車輛的車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息的基礎(chǔ)上，通過使預(yù)訓(xùn)練的視覺語言模型處理車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息，輸出多模態(tài)聯(lián)合特征；進(jìn)而，使原始軌跡預(yù)測模...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中方法包括：在車輛處于智能駕駛模式的情況下，獲取駕駛員的狀態(tài)相關(guān)信號；基于所述駕駛員的狀態(tài)相關(guān)信號，確定所述駕駛員的目標(biāo)駕駛狀態(tài)，所述目標(biāo)駕駛狀態(tài)為濫用智能駕駛狀態(tài)或非濫用智能駕駛狀態(tài)；根據(jù)所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種支架組件及包括其的電動(dòng)汽車，安裝于電動(dòng)汽車的底盤，所述支架組件包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相對設(shè)置，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板背向彼此的兩側(cè)分別設(shè)有若干安裝孔，若干所述安裝孔用于安裝車端電連接器和/或車端...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種預(yù)測性傳感器感知范圍調(diào)整系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：預(yù)測性感知模塊和定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機(jī)構(gòu)、傳感器感知模塊和自車感知模塊，定位模塊用于獲取當(dāng)前位置信息；ADAS地圖模塊用于獲取當(dāng)前位置和前方預(yù)設(shè)距離處的海拔...
								
        
							
        
							
						
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								      一種車輛的控制方法、控制系統(tǒng)以及車輛，車輛控制方法包括：通過車輛的傳感器采集道路信息，該道路信息包括待行駛路段中的坡度路段的信息，并根據(jù)道路信息，確定車輛是否行駛于坡度路段，在車輛行駛于坡度路段時(shí)，按照第一扭矩驅(qū)動(dòng)車輛行駛，第一扭矩用于維持...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，提供了一種智能化無人駕駛新能源拖拉機(jī)，包括拖拉機(jī)身，所述拖拉機(jī)身的后輪上方設(shè)有太陽能光伏板，所述拖拉機(jī)身的內(nèi)部且在所述太陽能光伏板的下方設(shè)有承載盒，所述太陽能光伏板與拖拉機(jī)身之間設(shè)有變化調(diào)控組件，所述承載盒內(nèi)設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種動(dòng)力分布式礦卡電驅(qū)橋及車輛，其中，該動(dòng)力分布式礦卡電驅(qū)橋包括：電驅(qū)橋殼、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)兩擋減速箱以及兩個(gè)礦卡驅(qū)動(dòng)橋輪端結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過第一齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至減速機(jī)構(gòu)二軸，減速機(jī)構(gòu)二軸通過第二齒...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種五橋靜液壓驅(qū)動(dòng)公鐵兩用牽引及其運(yùn)行方法，屬于公鐵兩用牽引車領(lǐng)域。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括車體，車體的底部設(shè)有橡膠驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，車體的下部通過回轉(zhuǎn)支承分別設(shè)有前輪架和后輪架，前輪架的下部設(shè)置雙橋前驅(qū)動(dòng)，后輪架的下部設(shè)置雙橋...
								
        
							
        
							
						
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