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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明公開了一種基于支腿狀態檢測的消防車空氣懸架抑制系統，消防車的主控制器與底盤控制器連接通信，協調控制空氣懸掛系統；所述主控制器連接支腿到位傳感器、油泵取力器及水泵取力器；所述底盤控制器連接車速傳感器、檔位傳感器及手剎傳感器。同時公開了基...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開的一種充電設施故障自動診斷與修復系統及方法，包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、控制模塊、告警模塊和上位機，電壓傳感器、電流傳感器和溫度傳感器通過導線與控制模塊連接，所述控制模塊通過導線與告警模塊和上位機連接，并與電源模塊信號...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種車輛自動駕駛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：根據車輛行駛的目標駕駛場景，確定車輛駕駛行為的參照物理量；獲取目標駕駛場景下的歷史車輛行駛數據，并從所述歷史車輛行駛數據中提取所述參照物理量；對提取出的參照物理量進行聚...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種車輛冗余制動系統及車輛，涉及自動駕駛車輛技術領域。該系統包括：第一控制器、第二控制器、第一制動模塊以及第二制動模塊，主控制器與第一控制器通過第一通信鏈路連接，主控制器與第二控制器通過第二通信鏈路連接，第一控制器、第二控制器以及...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種雙擺動力學引導的行人運動軌跡生成式預測方法，屬于自動駕駛場景預測技術領域。包括：建立基于雙擺動力學的行人運動非線性動力學模型，定義從姿態空間到雙擺狀態空間的映射關系；建立高自由度的行人運動非線性動力學狀態預測模型，用于預測出雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供即使當僅在單側識別出的道路劃分線存在錯誤而與地圖信息誤匹配的情況下，也能夠確保自動駕駛的穩定性的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：識別部，其識別存在于車輛的行進方向的道路劃分線；判定部，其判定識別出的所述道路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種車輛的行駛軌跡規劃方法、系統、車輛及設備。其中，車輛的行駛軌跡規劃方法，包括：獲得前車的運行信息和前車的預測軌跡；判斷是否存在車道線；如果存在車道線，則根據所述車道線、前車的運行信息以及自車的運行信息，得到自車和前車之間的路...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供能夠防止由于從地圖信息識別出的道路劃分線被誤識別為S字轉彎路而對本車輛執行不適當的行駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：判定部，其判定由基于存儲于存儲部的地圖信息的地圖道路劃分線表示的區段即S字形狀道路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種自動駕駛的軌跡預測方法、設備、存儲介質及程序產品，涉及自動駕駛技術領域，在獲取目標車輛的車輛采集信息和行駛導航信息的基礎上，通過使預訓練的視覺語言模型處理車輛采集信息和行駛導航信息，輸出多模態聯合特征；進而，使原始軌跡預測模...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種支架組件及包括其的電動汽車，安裝于電動汽車的底盤，所述支架組件包括第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板相對設置，所述第一側板和所述第二側板背向彼此的兩側分別設有若干安裝孔，若干所述安裝孔用于安裝車端電連接器和/或車端...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種車輛控制方法、裝置、設備及介質，其中方法包括：在車輛處于智能駕駛模式的情況下，獲取駕駛員的狀態相關信號；基于所述駕駛員的狀態相關信號，確定所述駕駛員的目標駕駛狀態，所述目標駕駛狀態為濫用智能駕駛狀態或非濫用智能駕駛狀態；根據所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種預測性傳感器感知范圍調整系統及方法，所述系統包括：預測性感知模塊和定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機構、傳感器感知模塊和自車感知模塊，定位模塊用于獲取當前位置信息；ADAS地圖模塊用于獲取當前位置和前方預設距離處的海拔...
								
        
							
        
							
						
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								      一種車輛的控制方法、控制系統以及車輛，車輛控制方法包括：通過車輛的傳感器采集道路信息，該道路信息包括待行駛路段中的坡度路段的信息，并根據道路信息，確定車輛是否行駛于坡度路段，在車輛行駛于坡度路段時，按照第一扭矩驅動車輛行駛，第一扭矩用于維持...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于農業機械自動化領域，提供了一種智能化無人駕駛新能源拖拉機，包括拖拉機身，所述拖拉機身的后輪上方設有太陽能光伏板，所述拖拉機身的內部且在所述太陽能光伏板的下方設有承載盒，所述太陽能光伏板與拖拉機身之間設有變化調控組件，所述承載盒內設...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型實施例提供了一種動力分布式礦卡電驅橋及車輛，其中，該動力分布式礦卡電驅橋包括：電驅橋殼、兩個驅動電機、兩個兩擋減速箱以及兩個礦卡驅動橋輪端結構；驅動電機的電機輸出軸通過第一齒輪減速機構傳動連接至減速機構二軸，減速機構二軸通過第二齒...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種五橋靜液壓驅動公鐵兩用牽引及其運行方法，屬于公鐵兩用牽引車領域。本發明采用的技術方案是：包括車體，車體的底部設有橡膠驅動輪和導向輪，車體的下部通過回轉支承分別設有前輪架和后輪架，前輪架的下部設置雙橋前驅動，后輪架的下部設置雙橋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及交通安全領域，具體涉及一種防止駕駛員誤踩加速踏板的安全系統及方法。本發明通過車輛的速度、加速度、加速踏板開度、方向盤轉角及車輛角加速度對駕駛員誤踩加速踏板行為進行判斷，解決現有技術中存在的判斷條件少、駕駛員生理狀態信息獲取難度大導...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于汽車輪胎檢修技術領域,提供了一種輪胎檢查模式控制方法及系統，獲取輪胎檢查控制指令；確定車輛運行扭矩，計算車輛動力系統需要旋轉圈數；控制車輛進入自動駕駛模式，按照預定方向，以運行扭矩控制車輛運行，直到滿足所述需要旋轉圈數或受到一定阻...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種低車速下坡制動的參考車速估算方法及裝置，該方法包括：低速下坡制動工況下，實時獲取車輛的車輛狀態和行駛數據；確定車輛狀態和行駛數據滿足預設的估算請求條件后，獲取車輛各個輪端的ABS標志位；在各個輪端的ABS標志位均滿足預設的標...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發明公開了一種應用高集成雙電子機械離合器的驅制動一體化電動輪系統。其主要由驅動電機、變速器殼體、輪轂總成、隔板、變速行星排、減速行星排、雙電子機械制動器等組成。驅動電機輸出軸與第一太陽輪連接；第一離合器用于連接變速器殼體與第一齒圈；第二離...
								
        
							
        
							
						
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