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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本發(fā)明涉及一種車輛冗余制動系統(tǒng)及車輛,涉及自動駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括:第一控制器、第二控制器、第一制動模塊以及第二制動模塊,主控制器與第一控制器通過第一通信鏈路連接,主控制器與第二控制器通過第二通信鏈路連接,第一控制器、第二控制器以及...
      • 本發(fā)明提供即使當僅在單側(cè)識別出的道路劃分線存在錯誤而與地圖信息誤匹配的情況下,也能夠確保自動駕駛的穩(wěn)定性的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。車輛控制裝置具備:識別部,其識別存在于車輛的行進方向的道路劃分線;判定部,其判定識別出的所述道路...
      • 本申請公開了一種車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。其中,車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法,包括:獲得前車的運行信息和前車的預(yù)測軌跡;判斷是否存在車道線;如果存在車道線,則根據(jù)所述車道線、前車的運行信息以及自車的運行信息,得到自車和前車之間的路...
      • 本發(fā)明提供一種雙擺動力學(xué)引導(dǎo)的行人運動軌跡生成式預(yù)測方法,屬于自動駕駛場景預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域。包括:建立基于雙擺動力學(xué)的行人運動非線性動力學(xué)模型,定義從姿態(tài)空間到雙擺狀態(tài)空間的映射關(guān)系;建立高自由度的行人運動非線性動力學(xué)狀態(tài)預(yù)測模型,用于預(yù)測出雙...
      • 本發(fā)明提供能夠防止由于從地圖信息識別出的道路劃分線被誤識別為S字轉(zhuǎn)彎路而對本車輛執(zhí)行不適當?shù)男旭偪刂频能囕v控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。車輛控制裝置具備:判定部,其判定由基于存儲于存儲部的地圖信息的地圖道路劃分線表示的區(qū)段即S字形狀道路...
      • 本申請公開了一種自動駕駛的軌跡預(yù)測方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,在獲取目標車輛的車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息的基礎(chǔ)上,通過使預(yù)訓(xùn)練的視覺語言模型處理車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息,輸出多模態(tài)聯(lián)合特征;進而,使原始軌跡預(yù)測模...
      • 本發(fā)明提供一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),其中方法包括:在車輛處于智能駕駛模式的情況下,獲取駕駛員的狀態(tài)相關(guān)信號;基于所述駕駛員的狀態(tài)相關(guān)信號,確定所述駕駛員的目標駕駛狀態(tài),所述目標駕駛狀態(tài)為濫用智能駕駛狀態(tài)或非濫用智能駕駛狀態(tài);根據(jù)所...
      • 本發(fā)明提供一種支架組件及包括其的電動汽車,安裝于電動汽車的底盤,所述支架組件包括第一側(cè)板和第二側(cè)板,所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相對設(shè)置,所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板背向彼此的兩側(cè)分別設(shè)有若干安裝孔,若干所述安裝孔用于安裝車端電連接器和/或車端...
      • 本發(fā)明公開了一種預(yù)測性傳感器感知范圍調(diào)整系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:預(yù)測性感知模塊和定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機構(gòu)、傳感器感知模塊和自車感知模塊,定位模塊用于獲取當前位置信息;ADAS地圖模塊用于獲取當前位置和前方預(yù)設(shè)距離處的海拔...
      • 一種車輛的控制方法、控制系統(tǒng)以及車輛,車輛控制方法包括:通過車輛的傳感器采集道路信息,該道路信息包括待行駛路段中的坡度路段的信息,并根據(jù)道路信息,確定車輛是否行駛于坡度路段,在車輛行駛于坡度路段時,按照第一扭矩驅(qū)動車輛行駛,第一扭矩用于維持...
      • 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械自動化領(lǐng)域,提供了一種智能化無人駕駛新能源拖拉機,包括拖拉機身,所述拖拉機身的后輪上方設(shè)有太陽能光伏板,所述拖拉機身的內(nèi)部且在所述太陽能光伏板的下方設(shè)有承載盒,所述太陽能光伏板與拖拉機身之間設(shè)有變化調(diào)控組件,所述承載盒內(nèi)設(shè)...
      • 本實用新型實施例提供了一種動力分布式礦卡電驅(qū)橋及車輛,其中,該動力分布式礦卡電驅(qū)橋包括:電驅(qū)橋殼、兩個驅(qū)動電機、兩個兩擋減速箱以及兩個礦卡驅(qū)動橋輪端結(jié)構(gòu);驅(qū)動電機的電機輸出軸通過第一齒輪減速機構(gòu)傳動連接至減速機構(gòu)二軸,減速機構(gòu)二軸通過第二齒...
      • 本發(fā)明涉及一種五橋靜液壓驅(qū)動公鐵兩用牽引及其運行方法,屬于公鐵兩用牽引車領(lǐng)域。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括車體,車體的底部設(shè)有橡膠驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪,車體的下部通過回轉(zhuǎn)支承分別設(shè)有前輪架和后輪架,前輪架的下部設(shè)置雙橋前驅(qū)動,后輪架的下部設(shè)置雙橋...
      • 本發(fā)明涉及交通安全領(lǐng)域,具體涉及一種防止駕駛員誤踩加速踏板的安全系統(tǒng)及方法。本發(fā)明通過車輛的速度、加速度、加速踏板開度、方向盤轉(zhuǎn)角及車輛角加速度對駕駛員誤踩加速踏板行為進行判斷,解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的判斷條件少、駕駛員生理狀態(tài)信息獲取難度大導(dǎo)...
      • 本發(fā)明屬于汽車輪胎檢修技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種輪胎檢查模式控制方法及系統(tǒng),獲取輪胎檢查控制指令;確定車輛運行扭矩,計算車輛動力系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)圈數(shù);控制車輛進入自動駕駛模式,按照預(yù)定方向,以運行扭矩控制車輛運行,直到滿足所述需要旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或受到一定阻...
      • 本申請公開了一種低車速下坡制動的參考車速估算方法及裝置,該方法包括:低速下坡制動工況下,實時獲取車輛的車輛狀態(tài)和行駛數(shù)據(jù);確定車輛狀態(tài)和行駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的估算請求條件后,獲取車輛各個輪端的ABS標志位;在各個輪端的ABS標志位均滿足預(yù)設(shè)的標...
      • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用高集成雙電子機械離合器的驅(qū)制動一體化電動輪系統(tǒng)。其主要由驅(qū)動電機、變速器殼體、輪轂總成、隔板、變速行星排、減速行星排、雙電子機械制動器等組成。驅(qū)動電機輸出軸與第一太陽輪連接;第一離合器用于連接變速器殼體與第一齒圈;第二離...
      • 本發(fā)明涉及電動車充電技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種可無線充電的電動車充電樁,包括用于給車體充電的充電樁體、基座、安裝架、限位機構(gòu)、充電頭、充電框、鎖緊機構(gòu),所述基座安裝在充電樁體側(cè)方,安裝在地面上的安裝架位于基座一側(cè),所述限位機構(gòu)安裝在安裝架處,...
      • 本申請實施例提供一種電池保護系統(tǒng)、方法、裝置、程序產(chǎn)品及介質(zhì)。該系統(tǒng)包括:采集模塊和控制模塊,采集模塊,用于采集和向控制模塊上報電池的狀態(tài)數(shù)據(jù),并根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定電池狀態(tài)是否異常,在電池狀態(tài)異常時,向控制模塊發(fā)送硬線告警信號;控制模塊,用于...
      • 本發(fā)明屬于新能源汽車熱管理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種熱管理集成模塊,包括防凍液流道板,所述防凍液流道板內(nèi)設(shè)置有防凍液流道,所述防凍液流道分別連接有電池冷卻回路、電機冷卻回路、乘員艙冷卻回路、冷卻液防凍液回路以及制冷劑冷媒回路;所述防凍液流道板上...
      技術(shù)分類
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