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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提供即使當(dāng)僅在單側(cè)識(shí)別出的道路劃分線存在錯(cuò)誤而與地圖信息誤匹配的情況下，也能夠確保自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置具備：識(shí)別部，其識(shí)別存在于車輛的行進(jìn)方向的道路劃分線；判定部，其判定識(shí)別出的所述道路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。其中，車輛的行駛軌跡規(guī)劃方法，包括：獲得前車的運(yùn)行信息和前車的預(yù)測(cè)軌跡；判斷是否存在車道線；如果存在車道線，則根據(jù)所述車道線、前車的運(yùn)行信息以及自車的運(yùn)行信息，得到自車和前車之間的路...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雙擺動(dòng)力學(xué)引導(dǎo)的行人運(yùn)動(dòng)軌跡生成式預(yù)測(cè)方法，屬于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括：建立基于雙擺動(dòng)力學(xué)的行人運(yùn)動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)模型，定義從姿態(tài)空間到雙擺狀態(tài)空間的映射關(guān)系；建立高自由度的行人運(yùn)動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)狀態(tài)預(yù)測(cè)模型，用于預(yù)測(cè)出雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供能夠防止由于從地圖信息識(shí)別出的道路劃分線被誤識(shí)別為S字轉(zhuǎn)彎路而對(duì)本車輛執(zhí)行不適當(dāng)?shù)男旭偪刂频能囕v控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置具備：判定部，其判定由基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的地圖信息的地圖道路劃分線表示的區(qū)段即S字形狀道路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)駕駛的軌跡預(yù)測(cè)方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，在獲取目標(biāo)車輛的車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息的基礎(chǔ)上，通過使預(yù)訓(xùn)練的視覺語言模型處理車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息，輸出多模態(tài)聯(lián)合特征；進(jìn)而，使原始軌跡預(yù)測(cè)模...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中方法包括：在車輛處于智能駕駛模式的情況下，獲取駕駛員的狀態(tài)相關(guān)信號(hào)；基于所述駕駛員的狀態(tài)相關(guān)信號(hào)，確定所述駕駛員的目標(biāo)駕駛狀態(tài)，所述目標(biāo)駕駛狀態(tài)為濫用智能駕駛狀態(tài)或非濫用智能駕駛狀態(tài)；根據(jù)所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種支架組件及包括其的電動(dòng)汽車，安裝于電動(dòng)汽車的底盤，所述支架組件包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相對(duì)設(shè)置，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板背向彼此的兩側(cè)分別設(shè)有若干安裝孔，若干所述安裝孔用于安裝車端電連接器和/或車端...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種預(yù)測(cè)性傳感器感知范圍調(diào)整系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：預(yù)測(cè)性感知模塊和定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機(jī)構(gòu)、傳感器感知模塊和自車感知模塊，定位模塊用于獲取當(dāng)前位置信息；ADAS地圖模塊用于獲取當(dāng)前位置和前方預(yù)設(shè)距離處的海拔...
								
        
							
        
							
						
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								      一種車輛的控制方法、控制系統(tǒng)以及車輛，車輛控制方法包括：通過車輛的傳感器采集道路信息，該道路信息包括待行駛路段中的坡度路段的信息，并根據(jù)道路信息，確定車輛是否行駛于坡度路段，在車輛行駛于坡度路段時(shí)，按照第一扭矩驅(qū)動(dòng)車輛行駛，第一扭矩用于維持...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，提供了一種智能化無人駕駛新能源拖拉機(jī)，包括拖拉機(jī)身，所述拖拉機(jī)身的后輪上方設(shè)有太陽能光伏板，所述拖拉機(jī)身的內(nèi)部且在所述太陽能光伏板的下方設(shè)有承載盒，所述太陽能光伏板與拖拉機(jī)身之間設(shè)有變化調(diào)控組件，所述承載盒內(nèi)設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種動(dòng)力分布式礦卡電驅(qū)橋及車輛，其中，該動(dòng)力分布式礦卡電驅(qū)橋包括：電驅(qū)橋殼、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)兩擋減速箱以及兩個(gè)礦卡驅(qū)動(dòng)橋輪端結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過第一齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至減速機(jī)構(gòu)二軸，減速機(jī)構(gòu)二軸通過第二齒...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種五橋靜液壓驅(qū)動(dòng)公鐵兩用牽引及其運(yùn)行方法，屬于公鐵兩用牽引車領(lǐng)域。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括車體，車體的底部設(shè)有橡膠驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，車體的下部通過回轉(zhuǎn)支承分別設(shè)有前輪架和后輪架，前輪架的下部設(shè)置雙橋前驅(qū)動(dòng)，后輪架的下部設(shè)置雙橋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及交通安全領(lǐng)域，具體涉及一種防止駕駛員誤踩加速踏板的安全系統(tǒng)及方法。本發(fā)明通過車輛的速度、加速度、加速踏板開度、方向盤轉(zhuǎn)角及車輛角加速度對(duì)駕駛員誤踩加速踏板行為進(jìn)行判斷，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的判斷條件少、駕駛員生理狀態(tài)信息獲取難度大導(dǎo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于汽車輪胎檢修技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種輪胎檢查模式控制方法及系統(tǒng)，獲取輪胎檢查控制指令；確定車輛運(yùn)行扭矩，計(jì)算車輛動(dòng)力系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；控制車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，按照預(yù)定方向，以運(yùn)行扭矩控制車輛運(yùn)行，直到滿足所述需要旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或受到一定阻...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種低車速下坡制動(dòng)的參考車速估算方法及裝置，該方法包括：低速下坡制動(dòng)工況下，實(shí)時(shí)獲取車輛的車輛狀態(tài)和行駛數(shù)據(jù)；確定車輛狀態(tài)和行駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的估算請(qǐng)求條件后，獲取車輛各個(gè)輪端的ABS標(biāo)志位；在各個(gè)輪端的ABS標(biāo)志位均滿足預(yù)設(shè)的標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種應(yīng)用高集成雙電子機(jī)械離合器的驅(qū)制動(dòng)一體化電動(dòng)輪系統(tǒng)。其主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速器殼體、輪轂總成、隔板、變速行星排、減速行星排、雙電子機(jī)械制動(dòng)器等組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與第一太陽輪連接；第一離合器用于連接變速器殼體與第一齒圈；第二離...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及電動(dòng)車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種可無線充電的電動(dòng)車充電樁，包括用于給車體充電的充電樁體、基座、安裝架、限位機(jī)構(gòu)、充電頭、充電框、鎖緊機(jī)構(gòu)，所述基座安裝在充電樁體側(cè)方，安裝在地面上的安裝架位于基座一側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)安裝在安裝架處，...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電池保護(hù)系統(tǒng)、方法、裝置、程序產(chǎn)品及介質(zhì)。該系統(tǒng)包括：采集模塊和控制模塊，采集模塊，用于采集和向控制模塊上報(bào)電池的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定電池狀態(tài)是否異常，在電池狀態(tài)異常時(shí)，向控制模塊發(fā)送硬線告警信號(hào)；控制模塊，用于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于新能源汽車熱管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種熱管理集成模塊，包括防凍液流道板，所述防凍液流道板內(nèi)設(shè)置有防凍液流道，所述防凍液流道分別連接有電池冷卻回路、電機(jī)冷卻回路、乘員艙冷卻回路、冷卻液防凍液回路以及制冷劑冷媒回路；所述防凍液流道板上...
								
        
							
        
							
						
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								      一種考慮整個(gè)駕駛循環(huán)中變量和條件獲得性能標(biāo)準(zhǔn)全局優(yōu)化的多電機(jī)切換系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)的控制器經(jīng)過調(diào)整可執(zhí)行全局優(yōu)化，在全局優(yōu)化中確定電機(jī)載荷在整個(gè)行程或駕駛循環(huán)中的最佳分配，而非按順序確定針對(duì)給定時(shí)間點(diǎn)和一組當(dāng)前局部化條件的優(yōu)化方案。在一個(gè)...
								
        
							
        
							
						
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