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                  		車(chē)輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提供了一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛適配方法及裝置，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于仿真環(huán)境，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練機(jī)器人獲得預(yù)訓(xùn)練操控策略；通過(guò)雙環(huán)境策略蒸餾技術(shù)，將所述預(yù)訓(xùn)練操控策略遷移至實(shí)體農(nóng)業(yè)機(jī)器人，獲得機(jī)器人操控策略；基于真實(shí)農(nóng)田環(huán)境...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種車(chē)掛姿態(tài)檢測(cè)方法、系統(tǒng)和裝置，該方法包括基于車(chē)掛姿態(tài)的初始值和車(chē)掛參數(shù)，確定多個(gè)擋流板中每個(gè)擋流板的候選區(qū)域；基于每個(gè)擋流板的候選區(qū)域，確定每個(gè)擋流板對(duì)應(yīng)的候選點(diǎn)云集合；基于每個(gè)擋流板對(duì)應(yīng)的候選點(diǎn)云集合，確定擋流板的預(yù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種車(chē)輛控制方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛，該方法包括：預(yù)先為處于不同范圍的點(diǎn)云數(shù)量設(shè)置不同程度的遮擋報(bào)警等級(jí)，其中，遮擋報(bào)警等級(jí)包括輕度遮擋報(bào)警等級(jí)，中度遮擋報(bào)警等級(jí)和重度遮擋報(bào)警等級(jí)，獲取車(chē)輛的駕駛模式和遮擋報(bào)警等級(jí)，...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      提供能夠簡(jiǎn)易地并且正確地判別車(chē)輛和充電器的對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)狀態(tài)的充電控制裝置。充電控制裝置具備制作車(chē)輛的充電計(jì)劃并將制作的充電計(jì)劃輸出給充電器的控制部，控制部在根據(jù)從多個(gè)車(chē)輛取得的信息而判定為對(duì)一個(gè)充電器連接了多個(gè)車(chē)輛的情況下，通過(guò)將預(yù)先決定的檢查...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明涉及一種面向自動(dòng)駕駛的底盤(pán)域控制器、控制方法及車(chē)輛，其包括：狀態(tài)估計(jì)與預(yù)測(cè)模塊用于接收并處理接收到的多種傳感器信號(hào)，以計(jì)算得到車(chē)輛極端狀態(tài)信號(hào)；安全狀態(tài)機(jī)模塊根據(jù)校驗(yàn)信號(hào)確定自動(dòng)駕駛域是否正常運(yùn)行，并發(fā)送自動(dòng)駕駛降級(jí)信號(hào)；同時(shí)根據(jù)接收...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      提供了具有自主駕駛系統(tǒng)的駕駛員輔助碰撞緩解系統(tǒng)的使用。用于控制車(chē)輛的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括定位在車(chē)輛上并被配置為感測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的一個(gè)或多個(gè)傳感器、被配置為控制車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的碰撞緩解子系統(tǒng)、以及通信地耦合到該一個(gè)或多個(gè)傳感器和碰撞緩解子系...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)低壓能源的整車(chē)電氣架構(gòu)及車(chē)輛，包括電池單元、第一中央域控和第二中央域控；所述電池單元分別與所述第一中央域控和第二中央域控連接，所述第一中央域控與所述第二中央域控均與電子控制單元連接；所述電池單元包括電池管理系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器件控...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      一種車(chē)道線補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，車(chē)道線補(bǔ)償方法包括：根據(jù)魚(yú)骨線的跳變類型，使用卡爾曼濾波預(yù)測(cè)得到發(fā)生跳變的魚(yú)骨線的補(bǔ)償C0值，或使用對(duì)側(cè)車(chē)道線當(dāng)前幀的C0值計(jì)算得到發(fā)生跳變的魚(yú)骨線的補(bǔ)償C0值；針對(duì)發(fā)生跳變的魚(yú)骨線，使用得到的...
								
        
							
        
							
						
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      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明涉及車(chē)輛換電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種車(chē)端控制的重卡換電鎖止裝置，包括：車(chē)身部件、懸掛部件、執(zhí)行部件、固定部件，車(chē)身部件包括電池上框架與電池下框架，固定部件安裝在電池上框架上并且下側(cè)穿過(guò)電池上框架進(jìn)入到電池下框架內(nèi)，懸掛部件上側(cè)穿入到固...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
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								      本公開(kāi)提供了一種行為數(shù)據(jù)處理方法、自動(dòng)駕駛車(chē)輛的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及自動(dòng)駕駛車(chē)輛，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取歷史行車(chē)數(shù)據(jù)，歷史行車(chē)數(shù)據(jù)包括車(chē)道級(jí)導(dǎo)航...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新能源汽車(chē)的供電系統(tǒng)及新能源汽車(chē)，屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。若是超充模式，則BMS用于控制第一切換繼電器組閉合，以使電池包被配置為兩個(gè)并聯(lián)的電池分支接入主回路中，每個(gè)電池分支中包括三個(gè)單包電池；并控制主回路繼電器組和充電繼電器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種上天式新能源汽車(chē)移動(dòng)充電裝置及方法，用于新能源充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本裝置包括：空中組件，空中組件用于吊裝在天花板上，空中組件包括多條第一軌道、第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤(pán)，多條第一軌道陣列布置，相鄰第一軌道之間設(shè)有第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤(pán)，第...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明通過(guò)實(shí)施例公開(kāi)了一種交通信息處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器及車(chē)輛；利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)流數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、由圖商定制的數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)車(chē)輛車(chē)道特性的動(dòng)態(tài)判斷；還通過(guò)模型參數(shù)擬合，進(jìn)一步獲得了相關(guān)路口的車(chē)輛通行模型；在預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛通行...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明提供一種能夠恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定作為設(shè)定信息中的一個(gè)設(shè)定信息的車(chē)道變更中止的基準(zhǔn)時(shí)間的移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。移動(dòng)體控制裝置具備：車(chē)道變更控制部，其不依賴于乘員的操作而使移動(dòng)體從所述移動(dòng)體所存在的第一車(chē)道朝向與所述第一車(chē)道相鄰...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)輸車(chē)換電結(jié)構(gòu)，包括換電倉(cāng)體，換電倉(cāng)體布置在車(chē)架主梁上，換電倉(cāng)體兩側(cè)設(shè)置有電池倉(cāng)室，電池倉(cāng)室內(nèi)放置有電池包，電池倉(cāng)室的倉(cāng)口布置有換電側(cè)門(mén)，換電側(cè)門(mén)內(nèi)側(cè)布置有若干防撞加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋內(nèi)側(cè)正對(duì)換電倉(cāng)體的支撐梁體，換電側(cè)門(mén)內(nèi)側(cè)對(duì)...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)提供了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛畫(huà)龍行為的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：在獲取到自動(dòng)駕駛車(chē)輛當(dāng)前的角速度后，基于自動(dòng)駕駛車(chē)輛當(dāng)前角速度以及歷史自動(dòng)駕駛車(chē)輛角速度，確定自動(dòng)駕駛車(chē)輛...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車(chē)輛行駛的控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：確定第一車(chē)輛和第二車(chē)輛的行駛決策周期；根據(jù)車(chē)輛的預(yù)測(cè)行駛距離和車(chē)輛的行駛速度，確定車(chē)輛對(duì)應(yīng)的第一指標(biāo)；根據(jù)每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的行駛速度、每個(gè)車(chē)輛與交叉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種危險(xiǎn)場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛的應(yīng)急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)目標(biāo)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行分析獲得車(chē)輛的狀態(tài)特征，采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析得到自然環(huán)境特征和客體特征；S12、基于客體特...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛電量管理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括獲取車(chē)輛的當(dāng)前電量為第一電量以及車(chē)輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則獲取車(chē)輛的增程器的預(yù)留發(fā)電功率來(lái)調(diào)整電池的放電功率以控制所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序，并且特別地涉及基于對(duì)其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預(yù)測(cè)來(lái)對(duì)所述載具的至少半自主操作做出調(diào)整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對(duì)一個(gè)或多個(gè)第二載具（200）的駕駛行為...
								
        
							
        
							
						
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      技術(shù)分類
      
                  
      
                      
                  
      
                
      
            
      
          
      
      
      
    
      
    
    

























































































































































 
 
    







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