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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明屬于車輛智能控制領(lǐng)域，涉及一種基于云數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛縱垂向協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫，云車通訊模塊、平臺(tái)管理模塊、路面信息采集模塊、車載單元模塊、車輛通信模塊、主動(dòng)懸架控制模塊、縱向車速規(guī)劃模塊、縱垂向協(xié)調(diào)控制模塊和定位模塊。方...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種充電主機(jī)和充電設(shè)備，充電主機(jī)包括：功率變換模組和功率分配模組；功率變換模組的第一輸入端適于接入交流電，功率變換模組的第二輸入端適于接入直流電，功率變換模組用于將直流電和/或交流電轉(zhuǎn)換為用電設(shè)備所需的直流電；功率分配模組的輸入...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種車輛的控制方法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域。車輛的控制方法包括：在第一車輛按照第一路徑行駛的過程中，控制第一車輛獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)其他多個(gè)第二車輛的多個(gè)車輛特征集合，每個(gè)車輛特征集合包括第二車輛的第一尺寸特征、第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)駕駛車輛的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，首先獲取第一路面區(qū)域的路面環(huán)境信息；隨后，將路面環(huán)境信息輸入至訓(xùn)練后的預(yù)測模型中，并獲取訓(xùn)練后的預(yù)測模型輸出的第一路面區(qū)域的預(yù)測摩擦系數(shù)，訓(xùn)練后的預(yù)測模型是根據(jù)樣本訓(xùn)練集訓(xùn)練生成...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N車輛電池功率的調(diào)整方法、裝置及車輛，該方法應(yīng)用于車輛領(lǐng)域，該方法包括：響應(yīng)于對車輛的動(dòng)力電池的功率上限切換請求，獲取動(dòng)力電池的電池狀態(tài)參數(shù)；功率上限切換請求用于調(diào)整動(dòng)力電池的輸出功率的上限；基于電池狀態(tài)參數(shù)與第一閾值確定動(dòng)力...
								
        
							
        
							
						
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								      提供移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。移動(dòng)體控制裝置具備：圖像取得部，其取得對移動(dòng)體的外部空間拍攝得到的圖像；第一判定部，其基于圖像判定移動(dòng)體是否存在于有兩個(gè)的匯合車道中的距被匯合車道近的一方的匯合車道；第二判定部，其在由第一判定部...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開的各實(shí)施例涉及用于將電動(dòng)車輛(EV)耦合到電動(dòng)車輛供電設(shè)備的充電耦合器及其操作方法。用于電動(dòng)車輛供電設(shè)備(EVSE)的充電連接器(10)，該充電連接器(10)包括：初級接觸元件(12)和次級接觸元件(14)，用于在充電連接器(10)和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛以及車輛控制方法。本車輛控制系統(tǒng)基于與車輛的周邊環(huán)境相關(guān)的信息來預(yù)測車輛應(yīng)該回避的危險(xiǎn)。在預(yù)測到危險(xiǎn)的情況下，本車輛控制系統(tǒng)判定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否拒絕了對自動(dòng)駕駛的干預(yù)，此外，進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是正常還是異常...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提出了基于柔性軌道進(jìn)路式點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的無人駕駛控制系統(tǒng)及方法，包括：路面監(jiān)測裝置、路旁監(jiān)測裝置及控制中心；所述路面監(jiān)測裝置布設(shè)在被劃分為若干浮動(dòng)式動(dòng)態(tài)運(yùn)行區(qū)段的道路上，用于實(shí)時(shí)全方位的監(jiān)測路況狀態(tài)并傳輸至路旁監(jiān)測裝置；所述控制中心接收區(qū)域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于載人及物流的小型載具及其無人智能駕駛系統(tǒng)。應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：傳感器模塊，用于采集載具自身及其環(huán)境信息：路徑規(guī)劃模塊，根據(jù)所述載具自身及其環(huán)境信息并利用多模態(tài)傳感器融合方法進(jìn)行目標(biāo)檢測、道路識別、障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自動(dòng)駕駛汽車行駛?cè)^程安全性評估方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備，該方法通過獲取目標(biāo)車輛的第一駕駛數(shù)據(jù)，以及獲取目標(biāo)車輛的周圍區(qū)域內(nèi)的車輛的第二駕駛數(shù)據(jù)，然后將第一駕駛數(shù)據(jù)和第二駕駛數(shù)據(jù)輸入至風(fēng)險(xiǎn)評估模型中對目標(biāo)車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，得到風(fēng)...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了一種自動(dòng)駕駛車輛。在從自動(dòng)駕駛車輛開始向人行道側(cè)靠邊起直到車輛完全靠邊到人行道側(cè)為止的時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)可能為障礙物的物體存在于分別作為在所述車輛的中央前方、人行道側(cè)前方和人行道側(cè)側(cè)方預(yù)定距離內(nèi)的區(qū)域的中央前方區(qū)域、人行道側(cè)前方區(qū)域和人行道...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，用于解決了現(xiàn)有的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺乏靈敏度的安全檢測機(jī)制，并且對于危險(xiǎn)區(qū)域的識別、分析以及規(guī)避能力不足，導(dǎo)致安全性難以保障的問題；該系統(tǒng)包括以下模塊：機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收納裝置、顯示屏組件及車輛。收納裝置包括剪叉機(jī)構(gòu)；剪叉機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)端與折疊端，折疊端適于折疊或展開待收納部件；機(jī)架；機(jī)架與驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)連接；第一驅(qū)動(dòng)組件；第一驅(qū)動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折疊...
								
        
							
        
							
						
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								      提供能夠提高駕駛員的用于使車輛移動(dòng)至目標(biāo)空間的操作技能的操作輔助裝置。操作輔助裝置執(zhí)行在使車輛向目標(biāo)空間移動(dòng)的情況下對駕駛員的操作進(jìn)行輔助的操作輔助控制。操作輔助控制包括第1模式以及第2模式，選擇以第1模式以及第2模式中的哪一模式來執(zhí)行操作...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了“用于優(yōu)化在電動(dòng)車輛充電站處的充電的系統(tǒng)和方法”。公開了一種包括收發(fā)器和處理器的充電管理系統(tǒng)。所述收發(fā)器可以被配置為接收與位于地理區(qū)域中的多個(gè)車輛相關(guān)聯(lián)的車輛輸入。所述處理器可以被配置為基于所述車輛輸入來估計(jì)每個(gè)車輛在位于所述地...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛跟馳軌跡的生成方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明能充分考慮駕駛員的個(gè)性化需求，可以基于目標(biāo)駕駛風(fēng)格類型采用對應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，使得在生成候選跟馳軌跡并評估其獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)值時(shí)，會(huì)傾向于選擇符合該駕駛風(fēng)格的軌跡，從而可以減少...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及船舶充電的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力的船用充電裝置，包括伸縮臂，伸縮臂上設(shè)有線纜，線纜包括用于與船舶相連的充電頭，伸縮臂包括大臂和小臂，大臂和小臂鉸接相連，小臂的端部設(shè)有連接架，充電頭位于連接架內(nèi)，大臂靠近小臂的端部設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于建筑光伏一體化的智能移動(dòng)儲(chǔ)能充換電平臺(tái)系統(tǒng)，包括BIPV光伏發(fā)電模塊、移動(dòng)儲(chǔ)能充換電平臺(tái)和智能調(diào)度云平臺(tái)，移動(dòng)儲(chǔ)能充換電平臺(tái)分別與BIPV光伏發(fā)電模塊、智能調(diào)度云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)連接，移動(dòng)儲(chǔ)能充換電平臺(tái)搭載在無人駕駛車輛上，智能...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種純電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)礦車，包括：車輪、上層控制器、整車控制器、總電池管理器、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池箱，四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、輪轂電機(jī)總成。本發(fā)明還公開了一種純電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)礦車的分布式配電方法。本發(fā)明能夠?qū)?..
								
        
							
        
							
						
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