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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明提供了一種農機自動駕駛適配方法及裝置，涉及自動駕駛技術領域，該方法包括：基于仿真環境，通過強化學習算法訓練機器人獲得預訓練操控策略；通過雙環境策略蒸餾技術，將所述預訓練操控策略遷移至實體農業機器人，獲得機器人操控策略；基于真實農田環境...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛，該方法包括：預先為處于不同范圍的點云數量設置不同程度的遮擋報警等級，其中，遮擋報警等級包括輕度遮擋報警等級，中度遮擋報警等級和重度遮擋報警等級，獲取車輛的駕駛模式和遮擋報警等級，...
								
        
							
        
							
						
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								      提供能夠簡易地并且正確地判別車輛和充電器的對應關聯狀態的充電控制裝置。充電控制裝置具備制作車輛的充電計劃并將制作的充電計劃輸出給充電器的控制部，控制部在根據從多個車輛取得的信息而判定為對一個充電器連接了多個車輛的情況下，通過將預先決定的檢查...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種面向自動駕駛的底盤域控制器、控制方法及車輛，其包括：狀態估計與預測模塊用于接收并處理接收到的多種傳感器信號，以計算得到車輛極端狀態信號；安全狀態機模塊根據校驗信號確定自動駕駛域是否正常運行，并發送自動駕駛降級信號；同時根據接收...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了具有自主駕駛系統的駕駛員輔助碰撞緩解系統的使用。用于控制車輛的系統和方法。該系統包括定位在車輛上并被配置為感測車輛周圍環境的一個或多個傳感器、被配置為控制車輛的制動系統的碰撞緩解子系統、以及通信地耦合到該一個或多個傳感器和碰撞緩解子系...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種應用于車輛的車頂開口的注塑支架裝置，注塑支架裝置包括安裝到形成于車輛的頂襯的開口的開口支架、以及沿開口支架的邊緣設置的安裝引導件，安裝引導件在聯接到開口支架時形成安置區域。
								
        
							
        
							
						
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								      本說明書實施例提供一種車掛姿態檢測方法、系統和裝置，該方法包括基于車掛姿態的初始值和車掛參數，確定多個擋流板中每個擋流板的候選區域；基于每個擋流板的候選區域，確定每個擋流板對應的候選點云集合；基于每個擋流板對應的候選點云集合，確定擋流板的預...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種無低壓能源的整車電氣架構及車輛，包括電池單元、第一中央域控和第二中央域控；所述電池單元分別與所述第一中央域控和第二中央域控連接，所述第一中央域控與所述第二中央域控均與電子控制單元連接；所述電池單元包括電池管理系統和轉換器件控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及車輛換電技術領域，尤其涉及了一種車端控制的重卡換電鎖止裝置，包括：車身部件、懸掛部件、執行部件、固定部件，車身部件包括電池上框架與電池下框架，固定部件安裝在電池上框架上并且下側穿過電池上框架進入到電池下框架內，懸掛部件上側穿入到固...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種行為數據處理方法、自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備、存儲介質、計算機程序產品以及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、大數據以及深度學習技術領域。具體實現方案為：獲取歷史行車數據，歷史行車數據包括車道級導航...
								
        
							
        
							
						
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								      一種車道線補償方法、裝置、設備及可讀存儲介質，車道線補償方法包括：根據魚骨線的跳變類型，使用卡爾曼濾波預測得到發生跳變的魚骨線的補償C0值，或使用對側車道線當前幀的C0值計算得到發生跳變的魚骨線的補償C0值；針對發生跳變的魚骨線，使用得到的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種自動駕駛車輛畫龍行為的檢測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及數據處理技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案為：在獲取到自動駕駛車輛當前的角速度后，基于自動駕駛車輛當前角速度以及歷史自動駕駛車輛角速度，確定自動駕駛車輛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種上天式新能源汽車移動充電裝置及方法，用于新能源充電設備技術領域。本裝置包括：空中組件，空中組件用于吊裝在天花板上，空中組件包括多條第一軌道、第二軌道和轉向轉盤，多條第一軌道陣列布置，相鄰第一軌道之間設有第二軌道和轉向轉盤，第...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及汽車技術領域，提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：確定第一車輛和第二車輛的行駛決策周期；根據車輛的預測行駛距離和車輛的行駛速度，確定車輛對應的第一指標；根據每個車輛對應的行駛速度、每個車輛與交叉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明通過實施例公開了一種交通信息處理方法、裝置、存儲介質、控制器及車輛；利用車聯網的車流數據、實時的導航數據、由圖商定制的數據等，實現了目標車輛車道特性的動態判斷；還通過模型參數擬合，進一步獲得了相關路口的車輛通行模型；在預測目標車輛通行...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種運輸車換電結構，包括換電倉體，換電倉體布置在車架主梁上，換電倉體兩側設置有電池倉室，電池倉室內放置有電池包，電池倉室的倉口布置有換電側門，換電側門內側布置有若干防撞加強筋，加強筋內側正對換電倉體的支撐梁體，換電側門內側對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種能夠恰當地設定作為設定信息中的一個設定信息的車道變更中止的基準時間的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質。移動體控制裝置具備：車道變更控制部，其不依賴于乘員的操作而使移動體從所述移動體所存在的第一車道朝向與所述第一車道相鄰...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種危險場景下自動駕駛的應急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動駕駛狀態目標車輛的運動狀態信息，對運動狀態信息進行分析獲得車輛的狀態特征，采集車輛周圍環境的數據，進行分析得到自然環境特征和客體特征；S12、基于客體特...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種車輛電量管理方法、系統、電子設備及存儲介質，包括獲取車輛的當前電量為第一電量以及車輛在預設時間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預設閾值，則獲取車輛的增程器的預留發電功率來調整電池的放電功率以控制所述...
								
        
							
        
							
						
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								      一種多模態感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復雜交通環境下車輛換道行駛的安全性。本發明涉及智能駕駛領域。本發明包括上下兩層，上層包括環境感知模塊、駕駛意圖識別模塊、多模態軌跡預測模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
								
        
							
        
							
						
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