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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明公開了一種基于機器視覺的自動駕駛避障系統及方法，涉及自動駕駛避障技術領域。該方法包括基于確定的代價函數，確定車輛自動駕駛的全局路徑；基于全局路徑，車輛自動駕駛，獲取車輛當前所處節點的障礙目標復雜度，并獲取當前節點的行駛環境風險因子；通...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種用于新能源汽車電池簡易換電框架結構，涉及新能源汽車換電技術領域，包括電池安裝架體，所述電池安裝架體的一端固定安裝有夾持架體，所述夾持架體包括兩根主桿體，兩根所述主桿體的內部均開設有若干個夾持孔，兩根所述主桿體之間對稱固定...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于自動駕駛汽車技術領域，具體的說是一種考慮側向穩定性的汽車路徑跟蹤預設性能控制方法。包括以下步驟：步驟一、搭建車輛動力學模型；步驟二、針對車輛建立線性時變預測模型，并在預設性能控制的基礎之上設計跟蹤微分器預設性能控制系統；步驟三、通...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種基于智能駕駛模型的自動駕駛優化方法、裝置及車輛，該方法包括：采集車輛行駛過程中的車輛動態參數，以及采集車輛乘員的生理參數；根據生理參數確定乘員舒適性系數；基于車輛動態參數和智能駕駛模型得到初始駕駛控制數據，采用乘員舒適性系數對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及用于機動車輛的屏幕調節裝置（2），具有：能在停放位置（P）與至少一個運行位置（B、B1、B2）之間可逆地運動的屏幕（4）和/或用于保持這種屏幕的屏幕支架（6）；至少一個電動驅動單元，用于產生促使屏幕（4）和/或屏幕支架（6）調節的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種會車軌跡預測方法、裝置、電子設備、車輛及產品，方法包括：響應于檢測到對向來車，對預先構建的駕駛范式行為空間中的行為樣本進行遍歷，所述行為樣本包含車輛的縱向加速度和橫向偏移參數；每次遍歷到一個行為樣本后，根據該行為樣本以及自車和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種充放電識別模塊、充電樁、充電裝置及放電裝置，充放電識別模塊包括第一電阻模塊、第一檢測端和信號處理模塊；第一電阻模塊的第一端與信號處理模塊相連，第二端接地；第一檢測端與第一電阻模塊的第一端和信號處理模塊相連，用于連接不同電阻值...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供“車輛顯示器”。提供了一種車輛，所述車輛具有車身，所述車身限定乘客艙并且在所述乘客艙的前側上的相對側上具有第一支撐柱和第二支撐柱。所述車輛具有擋風玻璃，所述擋風玻璃連接到所述車身并且位于所述第一支撐柱與所述第二支撐柱之間，所述擋風...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種小區私有車位新能源汽車有序充電管理方法及系統，解決了常規私有車位充電時，公用用電負荷分配不均，充電設施利用率低下等問題，其主要方案包括：S1、將小區私有車位充電設施的充電管理終端與云端服務器通信，設置充電管理終端的安全用電負...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種自動駕駛系統故障處理方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于通信狀態信息判斷自動駕駛系統是否存在故障；在自動駕駛系統存在故障時，觸發自動駕駛系統的安全模式，并在進入安全模式后，確定是否存在備份鏈路感知信息；若存在備份鏈路...
								
        
							
        
							
						
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								      能在各種狀況下更恰當執行對乘員布置的任務輕的駕駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：識別部，識別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，基于識別到的周邊狀況控制車輛的轉向及加減速中的一方或雙方；第一接受部，接受車輛的乘員對車輛...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種充電站及功率分配方法，充電站包括：多個充電樁和站控制器；多個充電樁，用于向站控制器發送需求功率和剩余電量；站控制器，用于根據每個充電樁的剩余電量進行排序得到優先級，剩余電量越大則優先級越高，按照優先級的順序，依次根據需求功率...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種車輛的倒車行為決策方法及裝置，其中，方法包括：從車輛周圍的預設感興趣區域中，獲取至少一個角點在區域中的至少一個候選有效目標；判斷有效目標和車輛的前方是否滿足預設可通行條件；如果均滿足預設可通行條件，則判斷車輛是否滿足預設倒車條...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及汽車用品領域，公開了一種易清潔汽車座墊，包括座墊，所述座墊的內部設置有塑料彈簧，所述座墊的后表面設置有快拆機構，所述座墊的上表面設置有定位組件，所述快拆機構包括安裝組件和拆卸組件，所述安裝組件包括彈力帶，所述彈力帶的前表面固定...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及充電樁管理技術領域，尤其涉及基于多元化分析的充電樁安全監測方法及系統，該系統包括充電樁安全監測中心、潛在狀態劃分單元、安全監控分析單元、多維測評單元、持續性評估單元以及狀態預警單元；本發明初步從充電樁充電槍頭的狀態角度進行分析，以...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種插接組合氫能源倉的移動充電樁系統及控制方法，包括快速接頭組件、移動充電樁控制系統、承載移動平臺和箱體，箱體內部安裝有氫燃料發電裝置、能源罐插接箱和蓄電池，蓄電池與氫燃料發電裝置電連接；能源罐插接箱內部具有容納放置氫能源罐的插...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及一種行走輪機構、行走輪組和搬運車，屬于物流倉儲搬運技術領域，具體包括一種行走輪機構，包括，輪體、車軸，在所述輪體與車軸之間設有軸承；傳動件，設置在車軸上與所述輪體連接，并傳動輪體旋轉，配置為所述傳動件傳動輪體旋轉時，所述車軸不...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種驅動系統、車輛及驅動系統的控制方法，屬于車輛領域。所述驅動系統包括：第一動力組件、輸出軸、第一變速器、第一電機和第二變速器。第一變速器的輸入端與所述第一動力組件的輸出端動力耦合連接，各級輸出端可選擇地與所述輸出軸動力耦合連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種動能回收控制系統，包括感知模塊、信息處理模塊和剎車控制執行模塊，模塊之間通過不同類型的總線進行連接，模塊之間的信號傳輸是實時的。正常行駛狀態下當駕駛員踩下剎車踏板時，首先執行動能回收功能，如有必要再執...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種大馬力混合動力拖拉機驅動系統及控制方法，包括發動機、發電機、電池組、主驅動電機、PTO驅動電機和機械耦合裝置；所述發動機與發電機連接，所述發電機輸出電力通過逆變器分別與電池組、主驅動電機和PTO驅動電機電連接，所述發電機、主...
								
        
							
        
							
						
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