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      • 本發(fā)明提出了一種基于雙迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波的三維位姿估計方法、裝置及其可讀存儲介質(zhì),包括獲取并預(yù)處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù),通過雙迭代EKF循環(huán)進(jìn)行前向傳播、激光點云畸變矯正、觀測狀態(tài)更新及噪聲自適應(yīng)調(diào)整,直至狀態(tài)更新量達(dá)標(biāo);采用增量式哈希體素地圖管理...
      • 本申請公開了一種車輛路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。應(yīng)用于第一區(qū)域區(qū)塊鏈系統(tǒng)中任一個第一區(qū)域節(jié)點;通過從第一區(qū)域區(qū)塊鏈系統(tǒng)對應(yīng)的第一區(qū)域區(qū)塊鏈中獲取第一區(qū)域內(nèi)的多個車輛的路徑規(guī)劃任務(wù);結(jié)合每個車輛的路徑規(guī)劃任務(wù)、車輛狀態(tài)信息以及路況信息構(gòu)建...
      • 本發(fā)明提供了一種柔性霍爾角度傳感器及角度檢測系統(tǒng),其中,柔性霍爾角度傳感器包括柔性襯底和固定于柔性襯底的晶粒,柔性襯底設(shè)置有與晶粒電連接的導(dǎo)電線路;晶粒設(shè)置有用于將磁場信號轉(zhuǎn)換為霍爾電壓信號的霍爾盤以及用于支持霍爾盤工作的電路單元,霍爾盤通...
      • 本發(fā)明涉及預(yù)測果樹灌溉技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能化果樹種植監(jiān)測方法及系統(tǒng)。該方法實時獲取監(jiān)測點的可溶性鹽含量;根據(jù)當(dāng)前時間段內(nèi)中層和深層中監(jiān)測點的可溶性鹽含量的增加情況以及隨著監(jiān)測點深度的增加可溶性鹽含量所增加情況的變化、表層中監(jiān)測點的可溶...
      • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)處理的工業(yè)氣體生產(chǎn)監(jiān)測系統(tǒng),涉及在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)獲取模塊,使用確定位置的多種傳感器獲取工業(yè)氣體生產(chǎn)過程中的實時參數(shù);原料氣檢測模塊,用于通過原料氣進(jìn)氣口和出氣口布置的多種傳感器獲取原料氣數(shù)據(jù),對所述原料氣...
      • 本發(fā)明涉及狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于多傳感器融合的接口狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),系統(tǒng)包括:多傳感采集模塊,傳感器組成監(jiān)測節(jié)點采集接口端子信號,對振動幅值、溫度數(shù)值和電壓測量值進(jìn)行通道號匹配和干擾項過濾,得到多傳感接口參數(shù)。本發(fā)明中,通過集成多種傳感器...
      • 本發(fā)明涉及流量測量技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種一體化差壓式孔板流量計,包括差壓變送器、過濾結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)、拆卸結(jié)構(gòu)、三閥組、引壓導(dǎo)管和安裝管;過濾結(jié)構(gòu)的設(shè)置便于將流體通道中的介質(zhì)進(jìn)行攔截過濾,能避免雜質(zhì)進(jìn)入后續(xù)檢測組件影響檢...
      • 本發(fā)明涉及水體流量監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了基于視頻影像分析處理的流量監(jiān)測方法及系統(tǒng)。該方法包括:在多個監(jiān)測采集站點進(jìn)行影像監(jiān)測和水位監(jiān)測的通信采集;進(jìn)行視頻幀提取與圖像預(yù)處理;特征點檢測與位移分析;轉(zhuǎn)化為多個站點水面流速,并進(jìn)行擬合修正;計...
      • 本發(fā)明涉及一種光譜偏振多模式復(fù)合成像系統(tǒng)和方法,通過設(shè)置數(shù)字微鏡芯片、色散元件、光譜?偏振調(diào)節(jié)器、光電探測器和操控設(shè)備,數(shù)字微鏡芯片包含由多個微鏡構(gòu)成的微鏡矩陣,微鏡矩陣中每個微鏡均有通光與遮光這兩種狀態(tài),每個微鏡的狀態(tài)被操控設(shè)備單獨操控,...
      • 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多組分路面材料質(zhì)量檢測方法及系統(tǒng),涉及道路質(zhì)量檢測領(lǐng)域;包括以下步驟:數(shù)據(jù)采集,通過數(shù)據(jù)采集模塊對路面材料數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;數(shù)據(jù)預(yù)處理,將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,保證數(shù)據(jù)的完整性和精確性;模型建立與數(shù)據(jù)處理,建立...
      • 本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于壓電薄膜的六分量切削力及力矩測力儀,包括底部密封蓋和外殼,底部密封蓋上方安裝有測力儀底座和基座,基座的四個垂直安裝面上安裝有高于基座的水平向壓塊,水平向壓塊的頂面支撐并共裝有Z向壓塊,每個水平向壓塊...
      • 一種針對混凝土箱梁的壓力檢測值的處理裝置與方法,屬于壓力檢測值處理技術(shù)領(lǐng)域,其包括:S1,定時對用于采樣混凝土箱梁的壓力檢測值的壓力傳感器執(zhí)行準(zhǔn)確度探測解析;S2,對用于采樣混凝土箱梁的壓力檢測值的壓力傳感器執(zhí)行準(zhǔn)確度檢測警示解析;S3,對...
      • 本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)部件測試的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于GIS設(shè)備的檢漏工裝,包括檢漏工架組件,檢漏工架組件頂部彈性頂壓且貫穿滑動設(shè)置有檢漏密閉組件,且檢漏工架組件底部升降設(shè)置有檢漏工裝臺組件,檢漏工裝臺組件兩端分別通過一組檢漏限位組件對GIS設(shè)備...
      • 本發(fā)明屬于風(fēng)洞試驗?zāi)P陀寐菪龢獪y試領(lǐng)域,尤其涉及一種測試風(fēng)洞試驗?zāi)P陀寐菪龢~片疲勞壽命試驗機(jī)構(gòu),包括主機(jī)框架、支撐結(jié)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu);所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)有葉片仿形夾具;主機(jī)框架上端面安裝電動激振器,通過傳感器連桿與葉片仿形夾具連接,模擬螺旋槳在風(fēng)...
      • 本發(fā)明提出一種用于1米量級跨聲速風(fēng)洞翼型試驗的弱洞壁干擾裝置,屬于風(fēng)洞試驗技術(shù)領(lǐng)域。目的是減弱跨聲速風(fēng)洞翼型試驗時上下洞壁的干擾效應(yīng)。本發(fā)明駐室中設(shè)有試驗段和風(fēng)洞洞體,風(fēng)洞洞體位于試驗段出口側(cè),試驗段包括左右側(cè)壁、上下透氣壁、鉸接座、調(diào)節(jié)座...
      • 一種風(fēng)洞旋翼翼型高頻動態(tài)試驗驅(qū)動系統(tǒng)及優(yōu)化控制方法,屬于風(fēng)洞測試技術(shù)領(lǐng)域。為解決高頻正弦運動振幅和相位高精度控制問題,本發(fā)明第一支撐座固定安裝高頻液壓擺動缸,高頻液壓擺動缸的轉(zhuǎn)軸通過脹緊套連接翼型試驗件的一端,翼型試驗件的自由端支撐于第二支...
      • 一種用于仿生柔性蒙皮機(jī)翼測量的側(cè)壁天平系統(tǒng)及方法,屬于空氣動力學(xué)風(fēng)洞試驗技術(shù)領(lǐng)域,旨在全面且有效地識別仿生柔性蒙皮增升減阻機(jī)翼氣動性能增益效果。側(cè)壁天平系統(tǒng)包括側(cè)壁天平,側(cè)壁天平安裝在試驗段的側(cè)壁內(nèi),側(cè)壁天平包括浮動盤和固定盤,浮動盤和固定...
      • 本發(fā)明涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種背光模組檢測裝置,包括:底座,所述底座上表面中部設(shè)置有固定臺;萬向球,設(shè)置于所述固定臺上,且所述萬向球上端通過支桿連接有夾緊組件,所述夾緊組件上設(shè)置有背光模組;氣缸,固定于所述底座上表面邊緣,且所述氣缸與夾...
      • 本申請涉及光纖放大器綜合測試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鉺鐿共摻大功率光纖放大器多路綜合測試裝置及方法,該方法包括:通過分析各特征時刻之后預(yù)設(shè)時長內(nèi)所有時刻下泵浦功率的離散程度及平均分布,并衡量各特征時刻之后預(yù)設(shè)時長內(nèi)所有時刻下輸入光功率的波動程...
      • 本發(fā)明涉及液安全閥實驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種低溫安全閥試驗裝置,包括壓力容器,壓力容器的頂部設(shè)置有兩個法蘭接頭,一個法蘭接頭的上部安裝有第一低溫球閥,下方設(shè)置有豎向的空心管,空心管的上端穿過法蘭接頭且與第一低溫球閥對接外,另一個法蘭接頭的...
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