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      • 本發明涉及鋼筋保護層測量設備技術領域,具體為一種高層樓板鋼筋保護層厚度的檢測裝置及其檢測方法,包括掃描儀主體;支撐架,所述支撐架安裝在掃描儀主體上,且支撐架兩側設置有卡塊,本設備通過行進機構驅動履帶沿墻面自主移動,掃描儀主體實時探測鋼筋位置...
      • 本發明涉及移動機器人定位領域,具體為一種應用于退化環境的LiDAR?慣性?視覺融合SLAM切換定位方法。本方法通過安裝在移動機器人上的單目相機、慣性測量單元以及激光雷達組成的多傳感器系統,獲取圖像、角速度與線加速度、以及稠密空間點云等原始測...
      • 本發明涉及導航技術領域,具體公開基于慣性導航的多水下平臺協同定位組網方法及系統,該方法包括:協同定位組網計算端口首先實時提取各水下平臺慣性器件的定位執行數據,評估其定位執行質量指標,判定定位執行狀態,并上傳至協同定位組網區塊鏈進行協同管理。...
      • 本申請公開了一種無人機航線的地形高程生成方法及裝置,涉及無人機巡檢技術領域,包括:在航跡點處將無人機的預規劃航線分割為多個航線段;基于當前航線段執行航線高程規劃步驟,直至遍歷所有航線段,得到各航線段的地形高程,以確定無人機航線的地形高程;其...
      • 本發明涉及智能體技術領域,提供一種智能體路徑規劃方法、裝置、設備及介質,方法包括:獲取智能體的起始位置、目標位置和環境地圖;根據智能體的起始位置、目標位置和環境地圖,利用基于預留重分配的自適應窗口式分層合作A算法,進行路徑搜索,得到智能體的...
      • 本發明公開了一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置,所述方法包括基于有向圖,路口對應的Actor存儲并獲取對應的備選路徑清單;根據駛入車輛消息和/或車輛駛出消息動態刷新密集量漲落時序記錄清單和特征組合計數記錄清單;獲取車輛路徑規劃指令,并從...
      • 本發明涉及水文數據測量技術領域,尤其涉及一種天空地水一體化水文監測系統。所述系統包括以下模塊:天基監測模塊、空基監測模塊、地基監測模塊、水基監測模塊以及水文預警模塊;具體地,通過衛星平臺巡查水文監測區域并采用點陣式監測地形高度數據;通過無人...
      • 本發明涉及燃氣超聲計量技術領域,公開了一種基于超聲波計量的自適應濾波方法及超聲波計量設備,自適應濾波方法包括:將上行回波信號延時預設時間,生成上行回波參考信號,將下行回波信號延時預設時間,生成下行回波參考信號;分別將上行回波信號和下行回波信...
      • 本發明提供了一種用于校準超聲波身高體重測量儀的裝置,屬于測量的技術領域,包括外框、內框、砝碼臺、內框驅動組件、砝碼臺驅動組件和調重組件;砝碼臺包括頂板、支撐管和底板;頂板和底板通過四根支撐管連接;砝碼臺由砝碼臺驅動組件驅動沿內框上下移動;內...
      • 本發明提供了一種基于相位調控的傅里葉變換光譜設備及光譜檢測方法,涉及光譜測量技術領域。該傅里葉變換光譜設備包括:光源模塊,用于提供檢測光;分光鏡,用于將檢測光分束為第一掃描光和第一參考光;掃描模塊,用于在第一掃描光中引入與光頻率線性相關的相...
      • 本發明提供寬帶高集成毫米波復相關接收前端,涉及微波輻射計技術領域。本發明的高集成寬帶毫米波復相關接收前端包括:內部設置有隔腔的一體化殼體以及集成布置在隔腔中的毫米波接收前端、中頻濾波放大、分布式頻綜合成、模擬復相關處理及電源控制,其中,分布...
      • 本發明涉及紅外輻射測量領域,尤其涉及一種大熱慣紅外系統的響應漂移修正裝置及其修正方法,方法包括在大熱慣紅外系統內的各個光學結構上分別設置溫度傳感器;將大熱慣紅外系統置于不同環境溫度中,利用定標黑體對其進行輻射定標測量;將溫度傳感器在不同環境...
      • 本申請涉及輪轂加工技術領域,尤其涉及一種輪轂測溫裝置、輪轂加熱設備及其測溫方法,輪轂測溫裝置包括:固定座,用于與目標平臺固定連接;驅動裝置,與固定座固定連接;定位座,與固定座活動連接,且與驅動裝置的輸出軸固定連接,以靠近或者遠離位于目標平臺...
      • 本發明屬于傳感器技術領域,具體公開了一種基于多級壓縮變形的電容式傳感器及其制備方法,該電容式傳感器包括上電極層、下電極層;上電極層與下電極層之間設有可變形波紋結構,可變形波紋結構包括三個結構相同的變形區域;變形區域內設有三個空腔,三個空腔內...
      • 本發明涉及微機械加工技術領域,具體涉及基于微機械加工的曲面薄膜壓力傳感器及其制造方法,包括硅基座、覆蓋于硅基座上方的敏感薄膜結構,以及鍵合于敏感薄膜結構上方的玻璃蓋板,敏感薄膜結構具有非球面輪廓,厚度沿徑向呈梯度分布,表面集成有壓阻式敏感元...
      • 本發明涉及錘沖力測量的技術領域,具體涉及適用于應變樁動力檢測中的錘沖力測量方法及系統,所述方法包括:在實測沖擊信號中識別指示主能量區間的目標信號區間;對目標信號區間中各個時刻的信號幅值進行分析,得到時域干擾數據;獲取第一能量中心頻率以及第二...
      • 本發明涉及傳感器測試技術領域,具體是涉及單晶硅壓差傳感器功能驗證測試設備,包括連通切換機構、低壓管和高壓管,通過將低壓管和高壓管分別接入不同壓力源,可精確控制高、低壓輸入,滿足差壓傳感器的全量程測試需求,并通過連通切換機構能夠模擬工業現場中...
      • 本發明公開了一種基于多光譜成像的化工儲罐泄漏智能監測裝置,涉及化工安全監測技術領域,包括動態多光譜采集機構;動態多光譜采集機構包括濾光片輪多光譜采集組件及安設在其外部的防爆殼體,通過使得12個對應不同泄漏介質特征波長的濾波器,結合濾光片的角...
      • 本申請適用于防爆閥檢測技術領域,尤其涉及防爆閥氣密性檢測方法及氣密性檢測裝置,該方法包括:獲取檢測信息;基于檢測信息對防爆閥進行氣密性檢測,第一檢測裝置實時獲取第一檢測信息,第二檢測裝置實時獲取第二檢測信息;其中,第一檢測信息用于反映密封裝...
      • 本發明提供了一種基于衛星精密定位技術的大葉片全尺寸靜載撓度測量裝置及方法。該裝置包括高精度定位模塊、供電模塊、通訊模塊、測量裝置開關及連接組件。定位模塊通過多頻段定位天線接收衛星信號,結合多頻段衛星信號處理單元實現厘米級動態定位;通訊模塊包...
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