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								      本發(fā)明公開了一種基于正向運動學(xué)模型的機器人位姿獲取方法及系統(tǒng)，包括：S1、構(gòu)建四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人的正向運動學(xué)模型；S2、設(shè)置所述四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人車體的初始位姿；S3、獲取每個輪子的路程增量和每個輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運動學(xué)模型、每個...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉(zhuǎn)臺平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點云信息并處理，得到待焊塔腳的點云模型和焊縫信息；步驟三：應(yīng)用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)方案，基于焊接位置模型和...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種機器人離地狀態(tài)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在訓(xùn)練環(huán)境中通過對機器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，將訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中的模擬運動感知數(shù)據(jù)輸入至待訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到預(yù)測的機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗機械臂路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區(qū)域三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)并進(jìn)行二維映射，得到二維待清洗區(qū)域；S12、若二維待清洗區(qū)域的數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則直接通過蟻群優(yōu)化算法，對二維待清洗區(qū)域進(jìn)行路徑規(guī)劃；若二維待...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種抓取任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品。該方法包括：獲取多模態(tài)圖像、物品的屬性信息以及機械臂的狀態(tài)信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關(guān)系信息，確定與屬性信息對應(yīng)的抓取模式；將抓取模式輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種仿生手指結(jié)構(gòu)及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關(guān)節(jié)，與所述連接座轉(zhuǎn)動配合連接；遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)，與所述近端關(guān)節(jié)遠(yuǎn)離所述連接座的一端轉(zhuǎn)動配合連接；屈伸驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述近端關(guān)節(jié)和所述遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)同步屈伸；所述屈伸驅(qū)動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種印版打孔裝置，包括底板，底板上放置有置物板，磁性印版放置在置物板上，對應(yīng)置物板設(shè)置有位置調(diào)節(jié)組件，在置物板的上方設(shè)置有定位檢測組件，定位檢測組件設(shè)置在第一移動座上，第一移動座滑動設(shè)置在第一移動架上，第一移動架上設(shè)置有與第一移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于木材加工的切割裝置，包括切割臺和旋轉(zhuǎn)切削刀具，還包括防轉(zhuǎn)組件，所述切割臺左右壁固定安裝有切割架，所述切割臺頂部固定安裝有環(huán)形架，所述切割架內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動安裝有切割板，所述旋轉(zhuǎn)切削刀具設(shè)置在切割板底部，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種混凝土預(yù)制通風(fēng)板的內(nèi)模懸吊提升裝置，涉及混凝土預(yù)制通風(fēng)板生產(chǎn)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的內(nèi)模懸掛裝置難以使內(nèi)模與通風(fēng)板脫模的問題，包括：安裝支架與安裝于安裝支架內(nèi)側(cè)的收卷機，安裝支架的外側(cè)設(shè)置有提升板與三個內(nèi)模本體，提升板的頂部與收卷...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓延裝置技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種藥用硬片生產(chǎn)用多軸壓延裝置，包括壓延機箱、擠出設(shè)備和輸送收卷設(shè)備，壓延機箱的兩側(cè)分別設(shè)置有入料端和出料端，壓延機箱內(nèi)設(shè)置有多個壓延軸體，壓延機箱的入料端與擠出設(shè)備連通，還包括具有翻轉(zhuǎn)功能的薄片輸送結(jié)構(gòu)和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種太陽能電池POE封裝膠膜生產(chǎn)裝置，涉及封裝膠膜制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括壓延機，壓延機的一側(cè)固定安裝有電機，壓延機的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有成對的壓輥，還包括約束機構(gòu)，約束機構(gòu)包括固定套接于壓輥外部的安裝筒，安裝筒的外部四周滑動連接有若干...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種全自動EVA二次冷熱成型機，包括操作臺，所述操作臺一側(cè)左右對稱固定有兩個支撐板。本裝置通過第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)的設(shè)置，第一模具和第二模具連續(xù)在第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)上輪流運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)過程中有效的實現(xiàn)自動加熱和自動冷卻...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光固化增材制造領(lǐng)域，更具體的說是一種雙光束耦合脈沖式光固化增材制造方法及裝置，該方法包括以下步驟：步驟S1：紫光激光器發(fā)出的紫光激光束依次經(jīng)過紫光DMD芯片與長波通二向色鏡射入聚焦物鏡，并經(jīng)聚焦物鏡圖案化投射至光敏樹脂，形成任意截...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于無縫服裝加工的激光熔接設(shè)備，涉及激光熔接技術(shù)領(lǐng)域。包括工作臺，所述工作臺的頂部外壁上安裝有用于對服裝進(jìn)行固定并調(diào)節(jié)服裝位置的固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，工作臺的兩端外壁上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌中安裝有可移動的滑塊。本發(fā)明通過設(shè)置的透鏡調(diào)節(jié)機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及儲氫氣瓶生產(chǎn)制造的技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種適用于IV型儲氫氣瓶內(nèi)膽的焊接與整形裝置及方法，焊接與整形裝置包括：裝夾組件、焊接組件和整形組件，裝夾組件包括兩個夾具模組、旋轉(zhuǎn)模組和對接模組，焊接組件包括位于兩個所述夾具模組之間外周側(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓縮成型加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種柴油抗磨劑廢棄原料回收成型裝置，包括儲料斗，還包括壓縮機構(gòu)，其設(shè)置于儲料斗的底部，用于對儲料斗落下的廢料接收并進(jìn)行連續(xù)壓縮；所述壓縮機構(gòu)包括壓模組件以及分段壓縮組件，所述分段壓縮組件設(shè)置于壓模組件的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種紙箱加工用打孔裝置，包括輸送裝置，所述輸送裝置的臺面上設(shè)置有固定柱，所述固定柱上設(shè)置有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端轉(zhuǎn)動連接有多棱外柱，所述多棱外柱外滑動連接有轉(zhuǎn)動柱，所述多棱外柱與所述轉(zhuǎn)動柱之間設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及制袋器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化控制的薄膜制袋機，包括機架、熱封組件和展平組件，熱封組件設(shè)于機架的預(yù)設(shè)位置，熱封組件用于對薄膜的封合部位進(jìn)行熱封，展平組件設(shè)于機架的預(yù)設(shè)位置，且展平組件位于熱封組件的上方，展平組件包括升降板、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多層聚烯烴管及其制備方法，涉及高分子材料的技術(shù)領(lǐng)域。一種多層聚烯烴管，從內(nèi)到外依次包括聚烯烴層、第一粘接層、阻氧層、第二粘接層、保護(hù)層，阻氧層的原料包括聚酮、乙烯?乙烯醇共聚物、相容劑，且所述聚酮、乙烯?乙烯醇共聚物、相容劑...
								
        
							
        
							
						
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								      一種泡棉片材及其制備方法，涉及泡棉制造領(lǐng)域，泡棉片材包括交聯(lián)樹脂層、獨立氣孔層和開孔層；交聯(lián)樹脂層、獨立氣孔層分別由未發(fā)泡、發(fā)泡的交聯(lián)聚烯烴樹脂形成，獨立氣孔層中具有發(fā)泡形成的封閉且互不相通的氣孔；開孔層由發(fā)泡或發(fā)泡和未發(fā)泡的交聯(lián)聚烯烴樹脂...
								
        
							
        
							
						
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