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最新專利技術(shù)

人形機器人多模態(tài)環(huán)境感知與自適應(yīng)底盤控制方法

本發(fā)明涉及機器人智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及人形機器人多模態(tài)環(huán)境感知與自適應(yīng)底盤控制方法，本發(fā)明通過多維觸覺傳感器實時監(jiān)測接觸力矢量與滑動趨勢，基于李群約束的時空同步層將位姿漂移映射至底盤坐標(biāo)系，生成補償向量，采用三級觸覺響應(yīng)層動...

2025-09-08
一種仿生機器人

本發(fā)明涉及一種仿生機器人，包括：軀干部，具有內(nèi)腔；手部，位于所述軀干部的外側(cè)；驅(qū)動裝置，至少設(shè)置于所述軀干部和所述手部之間，以實現(xiàn)所述手部相對于所述軀干部的活動連接，且連接于所述軀干部和所述手部之間的驅(qū)動裝置位于所述內(nèi)腔內(nèi)，并通過連接件與位...

2025-09-08
一種基于氣液混合驅(qū)動的深海軟體取樣機械手裝置

本發(fā)明屬于深海操縱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于氣液混合驅(qū)動的深海軟體取樣機械手裝置。本發(fā)明包括驅(qū)動裝置和機械手裝置，機械手裝置包括適應(yīng)機構(gòu)和收緊機構(gòu)，適應(yīng)機構(gòu)包括第一彈性體，第一彈性體為漩渦狀，第一彈性體的內(nèi)圈與樣品相接觸，適應(yīng)機構(gòu)的外側(cè)環(huán)...

2025-09-08
一種沖壓模具及沖壓設(shè)備

本申請涉及一種沖壓模具，用于碳纖維支撐板，包括固定設(shè)置的用于承載碳纖維支撐板的下模、以及能夠相對下模移動的上模，上模包括用于對下模承載的碳纖維支撐板進行沖壓的沖頭；沖頭包括沿沖壓方向依次設(shè)置的第一沖壓段、第二沖壓段及第三沖壓段，第一沖壓段的...

2025-09-08
一種用于阻燃母粒的回收破碎裝置

本發(fā)明涉及非金屬廢料處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于阻燃母粒的回收破碎裝置。包括有機殼，所述機殼的上側(cè)固定并連通有進料殼，所述機殼的下側(cè)固接并連通有處理殼，所述處理殼內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個破碎輥，所述機殼安裝有驅(qū)動模塊，還包括有：轉(zhuǎn)動桿，具有兩個，...

2025-09-08
一種塑料梳子加工用固體廢料回收裝置

本發(fā)明公開了一種塑料梳子加工用固體廢料回收裝置，屬于塑料廢料回收技術(shù)領(lǐng)域，包括用于對塑料梳子進行破碎的破碎機構(gòu)，破碎機構(gòu)上設(shè)置有用于將塑料梳子內(nèi)的金屬彈簧與塑料碎片進行分離的分離機構(gòu)和用于將回收的塑料進行擠出切斷的切斷機構(gòu)；本發(fā)明通過偏心柱...

2025-09-08
一種基于可降解材料的回轉(zhuǎn)連續(xù)式環(huán)保餐盒生產(chǎn)設(shè)備

本發(fā)明公開一種基于可降解材料的回轉(zhuǎn)連續(xù)式環(huán)保餐盒生產(chǎn)設(shè)備。該秸稈纖維成型裝置采用U形架與回轉(zhuǎn)盤同步回轉(zhuǎn)設(shè)計，集成多工序于連續(xù)作業(yè)路徑，通過機械聯(lián)動實現(xiàn)沾漿板自動升降，槽輪機構(gòu)精準(zhǔn)切換工位，減少輔助時間，提升生產(chǎn)效率；同時，單一驅(qū)動電機同步驅(qū)...

2025-09-08
一種帶模溫閉環(huán)控制的口紅管注塑模具

本發(fā)明公開了一種帶模溫閉環(huán)控制的口紅管注塑模具，涉及塑料注塑模具領(lǐng)域，所述預(yù)設(shè)定模部件和預(yù)設(shè)動模部件之間通過液壓驅(qū)動部件相互對接，所述預(yù)設(shè)定模部件的下端設(shè)置有固定支座，并且預(yù)設(shè)動模部件通過液壓驅(qū)動部件沿著固定支座的上端形成橫向活動進行開模合...

2025-09-08
一種便于卸料的無流道BMC模具

本發(fā)明涉及模具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于卸料的無流道BMC模具，包括動模板、定模板，所述動模板和定模板之間開設(shè)制品腔、負壓腔，所述動模板與定模板之間開設(shè)連通制品腔與負壓腔的排氣通道，所述排氣通道鄰近制品腔的一端處設(shè)置接近開關(guān)安裝位置，所述...

2025-09-08
一種模塊化室外光纜生產(chǎn)設(shè)備及其方法

本發(fā)明公開了一種模塊化室外光纜生產(chǎn)設(shè)備及其方法，涉及光纜生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種模塊化室外光纜生產(chǎn)設(shè)備，包括沿光纖生產(chǎn)路徑依次設(shè)置的光纖預(yù)熱管、光纖包覆模具組件和光纜冷卻管，以及與二者連接的光纖預(yù)熱冷卻輔助模組；本發(fā)明通過將光纖預(yù)熱管和光纜冷...

2025-09-08
一種高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)的穩(wěn)泡架以及高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法

一種高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)的穩(wěn)泡架以及高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，包括環(huán)形支架、間隔設(shè)置在環(huán)形支架上的水平調(diào)節(jié)組件、外筒架和垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)；外筒架與環(huán)形支架同心套裝，且兩者之間通過軸向調(diào)節(jié)副連接；垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)用于驅(qū)動環(huán)形支架沿外筒架軸線方向往復(fù)運動。該穩(wěn)泡架...

2025-09-08
一種超聲波焊接裝置

本發(fā)明涉及超聲波焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種超聲波焊接裝置，包括操作臺、驅(qū)動機構(gòu)、超聲波發(fā)生器和防粘連機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)固定在機架的底部，超聲波發(fā)生器與驅(qū)動機構(gòu)固定連接，防粘連機構(gòu)包括固定座、移動座和壓環(huán)，固定座與驅(qū)動機構(gòu)的端部固定連接，移動座...

2025-09-08
一種碳纖維增強熱塑性樹脂基復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用

本發(fā)明屬于復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碳纖維增強熱塑性樹脂基復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用。該材料制備步驟如下：配制聚醚酮酮懸浮液，利用聚醚酮酮懸浮液，分別制備碳纖維含量占碳纖維增強聚醚酮酮預(yù)浸帶總質(zhì)量60?80wt%、40?60wt%和20...

2025-09-08
一種碳纖維膠量穩(wěn)定控制裝置

本發(fā)明涉及纖維成型技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種碳纖維膠量穩(wěn)定控制裝置，包括：擠膠桿，多個擠膠桿沿豎直方向間隔設(shè)置；調(diào)節(jié)墊塊，調(diào)節(jié)墊塊設(shè)置于擠膠桿兩端，用于調(diào)節(jié)相鄰擠膠桿的距離，調(diào)節(jié)墊塊設(shè)置為雙槽墊塊和單槽墊塊中的任意一種，雙槽墊塊上下對稱設(shè)置有容納...

2025-09-08
一種基于應(yīng)變軌跡優(yōu)化的金屬板加工成形方法

本發(fā)明公開了一種基于應(yīng)變軌跡優(yōu)化的金屬板加工成形方法，具體涉及基于電變量與磁變量響應(yīng)分析的金屬板軌跡矯正與復(fù)形控制領(lǐng)域，包括將待加工的金屬板置于夾持平臺上，并根據(jù)金屬板的尺寸與形狀參數(shù)，配置目標(biāo)位置與數(shù)量的夾持頭，使金屬板沿預(yù)設(shè)方向完成初始...

2025-09-08
一種耐高溫FCCL有膠基材及其制備方法

本發(fā)明涉及FCCL有膠基材技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種耐高溫FCCL有膠基材及其制備方法。本發(fā)明制備的耐高溫FCCL有膠基材從上到下依次包括導(dǎo)電基材、耐高溫膠粘劑和絕緣基材；其中，耐高溫膠粘劑的使用，賦予基材優(yōu)異的耐高溫性能，減少了其在高溫下易脫膠...

2025-09-08
一種海洋工程用鈦-鋼復(fù)合板結(jié)構(gòu)及其制備方法

本發(fā)明公開了一種海洋工程用鈦?鋼復(fù)合板結(jié)構(gòu)及其制備方法，屬于海洋工程材料技術(shù)領(lǐng)域，該復(fù)合板包括鈦板、鋼片及設(shè)置于兩者之間的梯度功能層，所述梯度功能層由鈦側(cè)MOF富集層、成分漸變過渡層和鋼側(cè)增強層組成，通過對鈦板表面進行納米級粗糙氧化處理、鋼...

2025-09-08
一種車輛的溫度控制方法、車輛、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

本申請涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛的溫度控制方法、車輛、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法通過獲取車輛內(nèi)的物品識別結(jié)果，若識別結(jié)果表征車輛內(nèi)包含至少一件預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)物品，則獲取車內(nèi)溫度；根據(jù)車內(nèi)溫度確定每一目標(biāo)物品對應(yīng)的風(fēng)險等級，并根據(jù)每...

2025-09-08
一種車載雙回路液冷制冷量的協(xié)同分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

本申請?zhí)峁┝艘环N車載雙回路液冷制冷量的協(xié)同分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及電動汽車液冷技術(shù)領(lǐng)域，當(dāng)電動汽車的電芯溫度大于恒流快充階段的初始冷卻溫度時，通過電動汽車中的熱功率凈增量和電芯中的溫度分布梯度確定電芯冷卻回路中制冷量的置信值；當(dāng)功率...

2025-09-08
斷電自行制動的冗余制動系統(tǒng)、控制方法及其應(yīng)用以及基于串聯(lián)雙腔卡鉗的冗余制動系統(tǒng)

本發(fā)明涉及斷電自行制動的冗余制動系統(tǒng)、控制方法及其應(yīng)用以及基于串聯(lián)雙腔卡鉗的冗余制動系統(tǒng)，包括泵、蓄能器、常開閥、常閉閥以及制動輪缸；所述泵的出油口連通所述蓄能器，所述制動輪缸的進油口連通所述蓄能器的出油口以及車輛系統(tǒng)的制動主缸；所述蓄能器...

2025-09-08

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