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      • 本發明提出了一種基于雙迭代擴展卡爾曼濾波的三維位姿估計方法、裝置及其可讀存儲介質,包括獲取并預處理激光雷達數據,通過雙迭代EKF循環進行前向傳播、激光點云畸變矯正、觀測狀態更新及噪聲自適應調整,直至狀態更新量達標;采用增量式哈希體素地圖管理...
      • 本申請實施例公開了一種路徑規劃模型獲取方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。其中,路徑規劃模型方法包括如下步驟:獲取初始路徑規劃模型,初始路徑規劃模型是在目標虛擬場景中,基于路徑訓練數據進行訓練獲得的;向機器人下發初始路徑規劃模型,并獲取機...
      • 本發明涉及一種內孤立波波形重構方法、裝置、設備和介質。方法包括:以不同水深的內孤立波波形構建數據集;構建內孤立波波形重構模型,基于預先構建的融合物理信息的損失函數,通過數據集對內孤立波波形重構模型進行訓練,得到訓練好的內孤立波波形重構模型;...
      • 本發明提供一種海洋環境綜合觀測系統,屬于海洋環境觀測設備技術領域,包括浮標塔架和底部沉石之間連接支撐管道,支撐管道上設有多個導流孔,內部設有浮塊;浮塊的底部連接有多個取水管,分別用來取不同深度的水樣;浮塊頂部設有與取水管對應的多個頂部彈簧管...
      • 本發明公開了一種四維動態海洋多傳感器系統及其構建方法、使用方法,屬于海洋觀測技術領域。本發明將高分辨率的海洋環境大數據用于構建一種四維動態海洋多傳感器系統,通過構建數據接口單元、微型數據處理單元、觸摸顯控單元,實現多種海洋傳感器的真實模擬,...
      • 本發明涉及橋梁沉降檢測技術領域,具體公開了一種線陣掃描橋梁沉降監測傳感器及監測方法,所搭載的光路系統,線性激光掃描結構和FBG線性光柵陣列形成了優勢互補的傳感核心。線性激光掃描結構引導激光對橋墩表面進行大范圍的線陣或面陣掃描,能夠以非接觸方...
      • 本發明提出的一種輸電線路覆冰狀態的可視化監測預警方法及系統,屬于監測技術領域,首先基于拉力傳感器獲取待檢測輸電線路端部拉力,通過拉力傳感器的極值點來捕捉導線經過平衡位置的瞬間,再用同步的圖像傳感器拍攝此刻的照片。通過該照片來進行覆冰厚度測量...
      • 本發明公開了基于激光三維掃描和邊緣計算的轉爐爐襯在線測厚方法,涉及轉爐爐襯厚度檢測技術領域,該方法的步驟包括:采集多源數據;基于轉爐工作狀態,匹配控制模式,基于控制模式,對多源數據時空配準與特征融合,生成磨損特征矩陣,包括生成控制系數;同時...
      • 本發明涉及極地環境監測技術領域,具體為一種激光測距輔助航空雷達測量極地冰蓋厚度的測量裝置及方法,該裝置包括梯度環形液體減振艙、垂直減振艙、橫向補充艙以及雙重自鎖裝置;所述梯度環形液體減振艙通過高/中/低三層液體的密度?粘度梯度設計,實現高頻...
      • 本申請公開了一種顯微測量系統和顯微測量方法,顯微測量系統包括顯微物鏡、分光裝置和多個成像裝置,顯微物鏡的入光側用于放置待測樣品;分光裝置包括至少一個分光件,設于顯微物鏡的出光側,用于將顯微物鏡射出的原始光束分成多束子光束;不同成像裝置分別設...
      • 本發明提供了應用于測量設備領域的一種電纜計米器,包括夾持輪總成、測量輪總成和編碼器,測量輪總成包括測量輪,測量輪的圓周外側套接有包覆機構,包覆機構的圓周外側套接有輪皮套,包覆機構包括接觸環,接觸環的兩側均設有彈性弧板和執行弧板,執行弧板一端...
      • 本發明屬于熱交換技術領域,尤其是涉及一種天然氣TEG脫水再生尾氣冷凝換熱設備及方法,包括換熱器和噴淋組件,換熱器包括呈V形布置的換熱箱和換熱管束,換熱箱的上端水平設置有兩根第一導向桿,兩根第一導向桿上滑動設置有第二導向桿,換熱箱的底側中間設...
      • 本發明公開一種合金熔煉用真空感應熔煉爐,涉及熔煉爐技術領域。該合金熔煉用真空感應熔煉爐包括熔煉爐主體、加熱單元、坩堝、底部支座、模具底座、真空控制單元、進料單元、下料控制單元和比例控制機構。該熔煉爐在熔煉爐主體上增設進料單元,進料單元便于存...
      • 本發明涉及一種用于涂布設備的智能干燥系統,屬于涂布設備技術領域,包括若干烘箱、控制模塊和檢測模塊,若干所述烘箱依次首尾連接,任一所述烘箱包括風源和對風源進行加熱的熱交換器,所述控制模塊分別與風源和熱交換器電連接并控制風源和熱交換器的運行功率...
      • 一種金屬外殼烘干裝置及烘干方法,涉及干燥除水設備技術領域,包括安裝底座,安裝底座上固定設有上端開口的烘干筒,烘干筒內設有雙向逆流烘干組件;雙向逆流烘干組件包括焊接在烘干筒的外周壁上并與之連通的上進風環筒和下進風環筒;下進風環筒的外周壁上焊接...
      • 本申請公開了一種冷庫系統及其控制方法、裝置、存儲介質,系統包括:中溫蒸發器;工作溫度范圍中的最大邊界值小于中溫蒸發器的工作溫度范圍中的最小邊界值的低溫蒸發器;冷凝器;包括輸出端口、連通冷凝器的輸出端的第一輸入端口和連通低溫蒸發器的輸出端的第...
      • 本申請公開了一種冷庫制冷系統及其除霜控制方法、裝置、存儲介質,系統包括:內部填充第一相變材料的中溫蓄熱器;連接中溫蓄熱器、內部填充小于第一相變材料的相變溫度的第二相變材料的低溫蓄熱器;氣冷器;通過節流閥分別與氣冷器和低溫蓄熱器相連接的蒸發器...
      • 本申請公開了一種制冷系統及其過冷度控制方法、電子設備和存儲介質,涉及制冷技術領域。系統包括回氣管路、壓縮機、設置有流量閥的氣態冷媒支路、溫度采集單元;回氣管路的一端與蒸發器連接,回氣管路的另一端與冷凝器連接;壓縮機包括吸氣口和排氣口;排氣口...
      • 本發明公開了一種防結露的條形風口,涉及空氣調節技術領域,包括空調本體,空調本體的底部設有防結露機構;本發明通過設置的防結露機構,空氣中的水蒸氣冷凝成的水滴附著在導流蓋板的表面,隨著水滴逐漸增多,它們順勢滑落至露水導向板,隨后被精確引導至導軌...
      • 本發明屬于地鐵站空調系統控制技術領域,公開了一種基于強化學習的風水聯動控制方法及系統。所述的方法包括如下步驟:根據若干歷史地鐵站空調系統監測數據,使用強化學習算法,構建地鐵站空調系統的風水聯動控制模型;根據采集的實時地鐵站空調系統監測數據,...
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