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      • 本發明公開了一種基于多氣室聯動可伸縮吸盤的全地形移動攀爬機器人,包括一吸盤支撐件、四個吸盤臂、吸盤支撐結構和一氣動控制系統;四個吸盤臂均連接于所述吸盤支撐件;吸盤支撐結構,用于支撐所述可伸縮吸盤;所述可伸縮吸盤由外層的剛度限制膜、內部的吸盤...
      • 本發明涉及一種拖拉機輪履互換動力底盤,屬于農業機械技術領域,所述動力底盤的動力系統前置,采用輪履折腰轉向傳動系,轉向圓小,轉向靈活,設置有上下高度差布置的外置外嚙合末端總成,地隙高,滿足輪履互換安裝條件,履帶行走機構為單方向張緊的三角履帶總...
      • 本公開涉及一種車輛轉向控制方法、控制器、車輛、存儲介質和程序產品。該方法包括:根據獲取到的車輛狀態信息和前方道路信息確定車輛轉彎工況,并根據車輛轉彎工況控制車輛動作,其中,車輛轉彎工況為以下工況中的任一者:即將入彎工況、入彎失穩工況、即將出...
      • 本申請涉及一種制動控制方法、控制器、介質、產品及車輛,通過在車輛具有制動需求的情況下,獲取制動力矩曲線,其中,該制動力矩曲線包括具有制動順序的至少兩個制動力矩以及相鄰制動力矩的切換控制參數,制動順序在后的制動力矩小于制動順序在先的制動力矩;...
      • 本發明公開了一種耐撞擊的仿三葉草型吸能盒,屬于汽車碰撞吸能結構的技術領域,包括吸能盒主體、連接板、固定板以及緩沖墊片,吸能盒主體包括三葉草肋板、殼體、填充體、隔板和支撐彈簧??朔F有吸能盒由于結構過于簡單、肋板設置不合理等因素,而導致汽車發...
      • 本申請公開了一種車輛投影燈的控制方法、裝置、車輛、存儲介質及產品,本申請涉及車輛控制技術領域,投影燈設置于車輛的后視鏡模組上,后視鏡模組設置于車輛的車前門上,該方法包括:獲取后視鏡模組的第一姿態信息、車前門的第二姿態信息以及投影燈的初始電流...
      • 本申請涉及一種鐵路柔性牽引供電系統及其控制方法。該系統包含多個變電所、分區所、自耦變壓器所、第一及第二柔性供電裝置和能量管理控制中心。其中,變電所并聯于接觸網,相鄰變電所間設分區所,相鄰變電所與分區所間設自耦變壓器所,第一、二柔性供電裝置分...
      • 本申請涉及一種基于能量路由器的城市軌道交通柔性直流牽引供電方法。所述方法包括:根據列車控制終端對應的列車運行狀態數據,構建列車控制終端對應的各結構化能量意圖;分別解析各結構化能量意圖中的時空信息,得到列車控制終端對應的意圖感知圖譜;對意圖感...
      • 本發明涉及充電站管理技術領域,具體涉及基于XGBoost算法的充電站自適應運維方法及系統,根據充電樁設備異常通常表現為異常的電流波動的特點,首先分析充電樁中的電流異常波動確定電流異常參數,以反映充電樁的設備異常狀態;而后根據充電操作異常或者...
      • 本發明涉及充電樁技術領域,具體為一種基于環境自調整型戶外新能源充電樁柜體,包括柜體,所述柜體內部安裝有溫度監測儀,且所述柜體頂端設置有多組滅火器,所述柜體內部的一側開設有滑動槽,所述柜體內部遠離所述滑動槽的一側設置有固定桿,所述固定桿兩端均...
      • 本發明公開了一種輕量化的車載光伏組件及其制備方法,涉及車載光伏組件技術領域,其中輕量化的車載光伏組件包括光伏組件主體,所述光伏組件主體安裝于車輛的車頂,所述光伏組件主體上設有呼吸閥,所述光伏組件主體與所述車頂之間的安裝間隙處的水蒸氣能夠通過...
      • 本發明公開了一種帶液壓提升驅動的新能源牽引車,所述新能源牽引車的前側固定連接有牽引車動力結構,所述牽引車動力結構的動力輸出端連接有液壓提升驅動組件;所述新能源牽引車包括有車架,設置在車架下方前側的牽引前橋,以及設置在車架下方后側的牽引后橋,...
      • 本申請實施例提供了一種車輛的懸架控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質,該方法包括:從車輛的懸架上,采集振動信號;將振動信號分解為多個類別信號,其中,不同的類別信號具有不同的信號頻率;針對各個類別信號,確定類別信號對應的控制策略,其中,控制策略...
      • 本發明公開了一種主動懸架電液泵總成、底盤輪軸和用于車輛的底盤系統,通過設置一體式電機殼體和控制器蓋板,并將一體式殼體設置為具有位于軸向上兩端的電動機腔,由這兩個電動機腔分別安裝兩個電動機以及對應的液壓泵,并通過控制器蓋板蓋合于一體式電機殼體...
      • 本發明涉及印刷設備技術領域,公開了一種全自動印刷設備及泳鏡表面印刷工藝。本發明通過上料機構、印刷機構和卸料組件的配合,在批量印刷工件時,工作人員將大批工件倒入上料機構的上料斗,使若干工件集中落進下料斗內,下料斗在驅動板的驅使下分批次的將工件...
      • 本發明公開了一種酒瓶標簽專用的印刷設備,本發明涉及酒類產品生產技術領域,包括機架,所述機架頂部的中間處固定安裝有安裝殼體,所述安裝殼體的頂部固定安裝有儲墨件,所述安裝殼體的內部安裝有印刷機構,所述印刷機構設置在儲墨件的正下方,所述機架頂部的...
      • 本發明提供一種保暖棉及其制備方法和應用,屬于保暖棉技術領域。所述保暖棉具有至少兩層結構,以靠近使用者為內,按質量百分比計,最內層包括10%?30%聚酰亞胺纖維和70%?90%氣凝膠纖維,最外層包括40%?60%聚酰亞胺纖維、5%?10%芳綸...
      • 本發明涉及一種復合納米纖維膜及其制備方法與應用,屬于可穿戴電磁屏蔽材料技術領域。本發明的制備方法,先將聚丙烯腈溶解在溶劑中,紡絲,得到聚丙烯腈納米纖維膜;接著將聚丙烯腈納米纖維膜浸泡在含有多巴胺的三羥甲基氨基甲烷鹽酸鹽溶液中;而后將多巴胺包...
      • 本發明涉及應用于液壓機床領域的一種具有多級定位裝置的液壓機床,本發明通過夾具與微調平臺配合夾持工件,結合定位驅動臺的移動功能和轉芯下方推桿的精密調整機構,可實現工件在加工前的快速居中定位,顯著提升加工精度,避免因初始偏差造成的加工偏移,提高...
      • 本發明涉及一種連續纖維增強聚合物剛度可調節的成形裝置及成形方法,其中連續纖維增強聚合物剛度可調節的成形裝置,其特征在于:包括行星輪組、穿過行星輪組中心的中心架(10)和設在行星輪組下方且能夠讓中心架(10)通過的加熱模具(1),加熱模具(1...
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