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基于雙模態障礙物特征提取的智能無人機導航方法與系統

本申請屬于無人機自主導航技術領域，涉及基于雙模態障礙物特征提取的智能無人機導航方法與系統，包括：獲取多模態傳感器數據；通過時空對齊網絡將多模態傳感器信息在時空上進行對齊；通過融合定位失效自適應策略的卡爾曼濾波器獲得無人機實時位姿信息；采用雙...

2025-09-06
無人機航帶航線的生成規劃方法、系統、設備及存儲介質

本申請提出了一種無人機航帶航線的生成規劃方法、系統、設備及存儲介質，該方法包括：獲取初始航線中的每個途徑點P_i，得到每條航段P_iP_i+1的方向向量；對方向向量分別順時針、逆時...

2025-09-06
無人機航線的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質

本發明公開了一種無人機航線的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質。該方法包括：確定目標對象的目標航線類型；基于目標航線類型確定目標對象對應的第一區域；基于第一區域，確定無人機巡檢目標對象時的目標航線。第一區域包括第一面和第二面，第一區域的第一...

2025-09-06
一種基于雙模式的慣性導航方法、系統及介質

本發明屬于導航技術領域，公開了一種基于雙模式的慣性導航方法、系統及介質，所述雙模式包括導航模式一和導航模式二，所述導航模式一采用慣性單元與超短基線聲學定位單元和多普勒測速單元相組合的第一組合導航模式，所述導航模式二采用慣性單元與地磁測量單元...

2025-09-06
船搖數據誤差補償方法

本發明涉及光學測量技術領域，尤其涉及一種船搖數據誤差補償方法，對不同時刻的船搖信息及其對應的時刻進行插值擬合，得到插值多項式；通過直接拍攝恒星，結合插值多項式選擇合適的外推時間步長參數作為探測器抵消船搖的補償參數。本發明通過拍攝恒星的方式，...

2025-09-06
融合激光視覺的地圖動態構建方法及系統

本申請涉及機器人導航技術領域，公開了融合激光視覺的地圖動態構建方法及系統，該系統包括數據感知模塊、特征解析模塊、信息融合模塊和動態優化模塊。數據感知模塊通過激光測距設備和視覺成像裝置采集環境點云序列與場景圖像序列；特征解析模塊提取點云的空間...

2025-09-06
車載光源方位角識別裝置、方法及車輛

本申請涉及一種車載光源方位角識別裝置、方法及車輛，涉及光源方位角識別技術領域。車載光源方位角識別裝置包括殼體、光敏器件陣列和檢測電路。殼體上開設有透光孔；光敏器件陣列設置在殼體內遠離透光孔的內壁上，以使光線通過透光孔形成照射在光敏器件陣列上...

2025-09-06
用于風干設備的自適應調控方法及系統

本發明公開了用于風干設備的自適應調控方法及系統，涉及干燥處理技術領域，該方法包括：對輸入風干設備的食品進行表面檢測，獲取表面菌種層，并根據食品類型和預設菌種活性需求判斷是否需要保持菌種活性。若需要保持菌種活性，控制風干設備進入活性保留風干模...

2025-09-06
一種化妝品瓶體加工輸送機構

本發明提供一種化妝品瓶體加工輸送機構，涉及輸送機構技術領域，包括傳送帶支架組件和傳送帶本體，傳送帶支架組件機體內壁中對稱固定安裝有限位條，傳送帶支架組件上端部中心處固定安裝有連接罩，連接罩內部對稱滑動安裝有滑架，兩個滑架之間固定安裝有連接塊...

2025-09-06
一種大豆干燥裝置

本發明涉及農業技術領域，尤其涉及一種大豆干燥裝置，包括機座、支架、立板、空心軸和烘干筒，所述支架和立板分別固定連接在機座上表面左右兩側，所述空心軸通過軸承安裝在立板頂部，所述烘干筒右端與空心軸連通，且支架對烘干筒左側支撐，烘干筒用于大豆存放...

2025-09-06
一種高效節能型膨潤土用干燥機

本發明涉及干燥機技術領域，公開了一種高效節能型膨潤土用干燥機，包括底座，底座頂部設置有第一干燥筒，底座頂部還設置有第二干燥筒，第一干燥筒和第二干燥筒之間設置有分離盤，分離盤與底座固定連接，第一干燥筒端部設置有第一端蓋，第一端蓋與底座固定連接...

2025-09-06
一種纖維素熔噴布生產用原料干燥裝置

本發明涉及熔噴布原料干燥領域，尤其涉及一種纖維素熔噴布生產用原料干燥裝置。技術問題是現有裝置不方便及時將干燥好的原料分離出來，原料的干燥程度不夠均勻，且不便于對成團的原料進行扯散，干燥效率較低。一種纖維素熔噴布生產用原料干燥裝置，包括有箱體...

2025-09-06
一種用于聚氨酯生產的冷卻裝置

本發明涉及冷卻技術領域，具體涉及一種用于聚氨酯生產的冷卻裝置，包括反應罐和冷卻組件；反應罐包括罐體和冷卻套，罐體頂部具有抽氣口，底部中心處設置有出料口；冷卻組件包括氣泵、循環泵、緩沖罐、壓縮機、壓縮罐、制冷器，制冷器包括第一冷卻進口、第一冷...

2025-09-06
基于智能算法的制冷系統節能控制與運維優化智能方法

本發明涉及智能節能控制技術領域，具體為基于智能算法的制冷系統節能控制與運維優化智能方法，包括以下步驟：通過遠程通信采集制冷系統運行參數構建特征集，基于模糊控制算法評估設備狀態并生成目標參數，分析目標與實際運行狀態間偏差設定修正參數，調整頻率...

2025-09-06
一種空氣的滅菌裝置

本發明涉及殺菌設備技術領域，特別是涉及一種空氣的滅菌裝置，包括機座、紫外線燈具和第一驅動組件，紫外線燈具轉動設于機座上，第一驅動組件連接于紫外線燈具和機座之間，第一驅動組件用于驅動紫外線燈具在水平照射模式和豎直照射模式之間切換。本發明設置了...

2025-09-06
一種便于維護的LED戶外照明燈

本發明涉及燈具維護技術領域，具體公開了一種便于維護的LED戶外照明燈，包括燈殼，所述燈殼的外側安裝有安裝座，所述安裝座的內部對稱固定連接有密封座和固定座，所述密封座和固定座之間設置有玻璃，所述玻璃通過對稱設置的開閉組件滑動安裝于安裝座的內部...

2025-09-06
一種新型防水可折疊可升降桅桿燈

本發明申請公開了一種新型防水可折疊可升降桅桿燈，包括底架、控制單元、伸縮模塊、折疊模塊和照明模塊，伸縮模塊的底部安裝有底架，伸縮模塊與折疊模塊的一端連接，折疊模塊的另一端安裝有照明模塊，控制模塊安裝在折疊模塊處；所述折疊模塊包括若干折疊桿、...

2025-09-06
一種可靈活調節的LED臺燈

本發明涉及LED臺燈技術領域，尤其涉及一種可靈活調節的LED臺燈，包括有底座和固接于底座頂部的支撐球座，支撐球座端部轉動連接有關節Ⅰ，關節Ⅰ端部轉動連接有關節Ⅱ，關節Ⅱ端部轉動連接有關節Ⅲ，關節Ⅲ端部轉動連接有LED燈。本發明通過弧形夾板將...

2025-09-06
一種地基工程用平面度激光測量儀器

本發明提供一種地基工程用平面度激光測量儀器，涉及水平度測量技術領域，包括測量儀器主體，轉環外周環繞焊接有多處L狀連接板，多處L狀連接板的尾端焊接有驅動環，驅動環底部轉動安裝有驅動圈，驅動圈外周環繞焊接有一圈指撥板；一處所述L狀連接板上以彈簧...

2025-09-06
一種柔性管道連接器

本發明涉及管道連接器技術領域，公開一種柔性管道連接器，包括接頭本體，接頭本體內連接有球形閥，接頭本體上設置有環形燕尾槽，環形燕尾槽靠近球形閥的球形開口處，環形燕尾槽內設置有O型圈，接頭本體和球形閥之間連接有壓片，接頭本體上設置有注油槽，注油...

2025-09-06

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