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      • 本申請(qǐng)公開了一種水下移動(dòng)平臺(tái)用多參數(shù)測(cè)量儀及自適應(yīng)數(shù)據(jù)處理方法,涉及水下觀測(cè)領(lǐng)域,該測(cè)量儀包括:溫鹽深測(cè)量儀、溶氧傳感器和水泵;溫鹽深測(cè)量儀與所述溶氧傳感器固定連接;溶氧傳感器上設(shè)有固定件,固定件與水泵固定連接;溫鹽深測(cè)量儀內(nèi)部設(shè)置有控制器...
      • 本發(fā)明提供一種用于激光陀螺裝配的調(diào)腔裝置,包括:工作臺(tái);承放臺(tái),所述承放臺(tái)設(shè)置于所述工作臺(tái);導(dǎo)向結(jié)構(gòu),所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝板和導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿通過安裝板水平安裝在所述承放臺(tái)上。本發(fā)明提供的當(dāng)球面鏡與光膠面存在水平偏移、豎直偏移或者角度偏移...
      • 本申請(qǐng)涉及一種海洋跨域無人系統(tǒng)協(xié)同路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)和設(shè)備。用于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:獲取自主潛航器集群的任務(wù)分配結(jié)果,任務(wù)分配結(jié)果包括各自主潛航器的信息傳輸頻段,信息傳輸頻段用于表征自主潛航器與無人艇集群的通信鏈路;獲取無人艇集...
      • 本申請(qǐng)屬于無人機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,涉及基于雙模態(tài)障礙物特征提取的智能無人機(jī)導(dǎo)航方法與系統(tǒng),包括:獲取多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù);通過時(shí)空對(duì)齊網(wǎng)絡(luò)將多模態(tài)傳感器信息在時(shí)空上進(jìn)行對(duì)齊;通過融合定位失效自適應(yīng)策略的卡爾曼濾波器獲得無人機(jī)實(shí)時(shí)位姿信息;采用雙...
      • 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N無人機(jī)航帶航線的生成規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取初始航線中的每個(gè)途徑點(diǎn)Pi,得到每條航段PiPi+1的方向向量;對(duì)方向向量分別順時(shí)針、逆時(shí)...
      • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:確定目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)航線類型;基于目標(biāo)航線類型確定目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域;基于第一區(qū)域,確定無人機(jī)巡檢目標(biāo)對(duì)象時(shí)的目標(biāo)航線。第一區(qū)域包括第一面和第二面,第一區(qū)域的第一...
      • 本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于雙模式的慣性導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述雙模式包括導(dǎo)航模式一和導(dǎo)航模式二,所述導(dǎo)航模式一采用慣性單元與超短基線聲學(xué)定位單元和多普勒測(cè)速單元相組合的第一組合導(dǎo)航模式,所述導(dǎo)航模式二采用慣性單元與地磁測(cè)量單元...
      • 本發(fā)明涉及光學(xué)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種船搖數(shù)據(jù)誤差補(bǔ)償方法,對(duì)不同時(shí)刻的船搖信息及其對(duì)應(yīng)的時(shí)刻進(jìn)行插值擬合,得到插值多項(xiàng)式;通過直接拍攝恒星,結(jié)合插值多項(xiàng)式選擇合適的外推時(shí)間步長參數(shù)作為探測(cè)器抵消船搖的補(bǔ)償參數(shù)。本發(fā)明通過拍攝恒星的方式,...
      • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了融合激光視覺的地圖動(dòng)態(tài)構(gòu)建方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)感知模塊、特征解析模塊、信息融合模塊和動(dòng)態(tài)優(yōu)化模塊。數(shù)據(jù)感知模塊通過激光測(cè)距設(shè)備和視覺成像裝置采集環(huán)境點(diǎn)云序列與場(chǎng)景圖像序列;特征解析模塊提取點(diǎn)云的空間...
      • 本申請(qǐng)涉及一種車載光源方位角識(shí)別裝置、方法及車輛,涉及光源方位角識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。車載光源方位角識(shí)別裝置包括殼體、光敏器件陣列和檢測(cè)電路。殼體上開設(shè)有透光孔;光敏器件陣列設(shè)置在殼體內(nèi)遠(yuǎn)離透光孔的內(nèi)壁上,以使光線通過透光孔形成照射在光敏器件陣列上...
      • 本發(fā)明公開了用于風(fēng)干設(shè)備的自適應(yīng)調(diào)控方法及系統(tǒng),涉及干燥處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:對(duì)輸入風(fēng)干設(shè)備的食品進(jìn)行表面檢測(cè),獲取表面菌種層,并根據(jù)食品類型和預(yù)設(shè)菌種活性需求判斷是否需要保持菌種活性。若需要保持菌種活性,控制風(fēng)干設(shè)備進(jìn)入活性保留風(fēng)干模...
      • 本發(fā)明提供一種化妝品瓶體加工輸送機(jī)構(gòu),涉及輸送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,包括傳送帶支架組件和傳送帶本體,傳送帶支架組件機(jī)體內(nèi)壁中對(duì)稱固定安裝有限位條,傳送帶支架組件上端部中心處固定安裝有連接罩,連接罩內(nèi)部對(duì)稱滑動(dòng)安裝有滑架,兩個(gè)滑架之間固定安裝有連接塊...
      • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種大豆干燥裝置,包括機(jī)座、支架、立板、空心軸和烘干筒,所述支架和立板分別固定連接在機(jī)座上表面左右兩側(cè),所述空心軸通過軸承安裝在立板頂部,所述烘干筒右端與空心軸連通,且支架對(duì)烘干筒左側(cè)支撐,烘干筒用于大豆存放...
      • 本發(fā)明涉及干燥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種高效節(jié)能型膨潤土用干燥機(jī),包括底座,底座頂部設(shè)置有第一干燥筒,底座頂部還設(shè)置有第二干燥筒,第一干燥筒和第二干燥筒之間設(shè)置有分離盤,分離盤與底座固定連接,第一干燥筒端部設(shè)置有第一端蓋,第一端蓋與底座固定連接...
      • 本發(fā)明涉及熔噴布原料干燥領(lǐng)域,尤其涉及一種纖維素熔噴布生產(chǎn)用原料干燥裝置。技術(shù)問題是現(xiàn)有裝置不方便及時(shí)將干燥好的原料分離出來,原料的干燥程度不夠均勻,且不便于對(duì)成團(tuán)的原料進(jìn)行扯散,干燥效率較低。一種纖維素熔噴布生產(chǎn)用原料干燥裝置,包括有箱體...
      • 本發(fā)明涉及冷卻技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于聚氨酯生產(chǎn)的冷卻裝置,包括反應(yīng)罐和冷卻組件;反應(yīng)罐包括罐體和冷卻套,罐體頂部具有抽氣口,底部中心處設(shè)置有出料口;冷卻組件包括氣泵、循環(huán)泵、緩沖罐、壓縮機(jī)、壓縮罐、制冷器,制冷器包括第一冷卻進(jìn)口、第一冷...
      • 本發(fā)明涉及智能節(jié)能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于智能算法的制冷系統(tǒng)節(jié)能控制與運(yùn)維優(yōu)化智能方法,包括以下步驟:通過遠(yuǎn)程通信采集制冷系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)構(gòu)建特征集,基于模糊控制算法評(píng)估設(shè)備狀態(tài)并生成目標(biāo)參數(shù),分析目標(biāo)與實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)間偏差設(shè)定修正參數(shù),調(diào)整頻率...
      • 本發(fā)明涉及殺菌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種空氣的滅菌裝置,包括機(jī)座、紫外線燈具和第一驅(qū)動(dòng)組件,紫外線燈具轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)座上,第一驅(qū)動(dòng)組件連接于紫外線燈具和機(jī)座之間,第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)紫外線燈具在水平照射模式和豎直照射模式之間切換。本發(fā)明設(shè)置了...
      • 本發(fā)明涉及燈具維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種便于維護(hù)的LED戶外照明燈,包括燈殼,所述燈殼的外側(cè)安裝有安裝座,所述安裝座的內(nèi)部對(duì)稱固定連接有密封座和固定座,所述密封座和固定座之間設(shè)置有玻璃,所述玻璃通過對(duì)稱設(shè)置的開閉組件滑動(dòng)安裝于安裝座的內(nèi)部...
      • 本發(fā)明申請(qǐng)公開了一種新型防水可折疊可升降桅桿燈,包括底架、控制單元、伸縮模塊、折疊模塊和照明模塊,伸縮模塊的底部安裝有底架,伸縮模塊與折疊模塊的一端連接,折疊模塊的另一端安裝有照明模塊,控制模塊安裝在折疊模塊處;所述折疊模塊包括若干折疊桿、...
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